[實用新型]包縫機控制系統及包縫機

有效

• 申請號: 201820968535.1
• 申請日: 2018-06-22
• 公開（公告）號: CN208762675U
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發明（設計）人: 羅陸魁;李魏彬
• 申請（專利權）人: 北京大豪科技股份有限公司;諸暨興大豪科技開發有限公司;北京興大豪信息技術有限公司
• 主分類號: D05B1/20
• 分類號: D05B1/20;D05B3/04;D05B27/00;D05B69/10;D05B29/00;D05B29/02
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 黃溪;黃健

1.一種包縫機控制系統，其特征在于，包括用于輸送布料的送料機構和主控制模塊；其中，所述主控制模塊用于所述送料機構相對于包縫機的X向、Y向的移動和/或相對于包縫機的Z向轉動，其中，所述X向、所述Y向和所述Z向相互垂直，所述X向和所述Y向與所述布料所在的平面平行，所述Z向與所述布料所在的平面垂直。

2.根據權利要求1所述的包縫機控制系統，其特征在于，所述送料機構包括用于承載布料的送料工作臺、壓框、X向送料電機、Y向送料電機、以及Z向送料電機，其中，所述壓框用于將所述布料按壓在所述送料工作臺上，并能夠帶動所述布料一起相對于所述包縫機運動，所述X向送料電機用于驅動所述壓框相對于所述包縫機進行沿所述X向的平動，所述Y向送料電機用于驅動所述壓框相對于所述包縫機進行沿所述Y向的平動，所述Z向送料電機用于驅動所述壓框相對于所述包縫機以所述Z向為轉軸轉動。

3.根據權利要求2所述的包縫機控制系統，其特征在于，所述壓框的與所述布料接觸的面的摩擦系數小于所述送料工作臺的與所述布料接觸的面的摩擦系數。

4.根據權利要求1或2所述的包縫機控制系統，其特征在于，還包括用于在放料位置檢測布料有無的布料感應器。

5.根據權利要求1或2所述的包縫機控制系統，其特征在于，還包括X向位置感應器、Y向位置感應器和Z向位置感應器，所述X向位置感應器用于檢測所述送料機構相對于所述包縫機在所述X向的位置，所述Y向位置感應器用于檢測所述送料機構相對于所述包縫機在所述Y向的位置，所述Z向位置傳感器用于檢測所述送料機構相對于所述包縫機在所述Z向的角度；

所述主控制模塊用于根據所述X向位置感應器、所述Y向位置感應器和所述Z向位置傳感器的檢測結果確定所述送料機構相對于包縫機的位置。

6.根據權利要求1或2所述的包縫機控制系統，其特征在于，還包括以下一種或幾種：啟動開關、急停開關以及操作面板，其中，

所述啟動開關用于啟動縫制；所述急停開關用于出現緊急情況時進行制動控制；所述操作面板用于為主控制模塊設置相應控制參數。

7.根據權利要求2所述的包縫機控制系統，其特征在于，所述送料機構還包括用于驅動所述壓框動作的壓料氣閥。

8.根據權利要求1所述的包縫機控制系統，其特征在于，所述送料機構包括送料工作臺、X向送料電機、Y向送料電機、以及Z向送料電機，所述X向送料電機用于驅動所述送料工作臺相對于所述包縫機進行沿所述X向的平動，所述Y向送料電機用于驅動所述送料工作臺相對于所述包縫機進行沿所述Y向的平動，所述Z向送料電機用于驅動所述送料工作臺相對于所述包縫機以所述Z向為轉軸轉動。

9.根據權利要求8所述的包縫機控制系統，其特征在于，所述送料機構還包括用于按壓所述布料的壓框。

10.一種包縫機，其特征在于，包含權利要求1至9任一項所述的包縫機控制系統。