[實(shí)用新型]包縫機(jī)控制系統(tǒng)及包縫機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820968535.1
• 申請(qǐng)日: 2018-06-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208762675U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-04-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅陸魁;李魏彬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京大豪科技股份有限公司;諸暨興大豪科技開(kāi)發(fā)有限公司;北京興大豪信息技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): D05B1/20
• 分類號(hào): D05B1/20;D05B3/04;D05B27/00;D05B69/10;D05B29/00;D05B29/02
• 代理公司: 北京同立鈞成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11205
• 代理人: 黃溪;黃健

1.一種包縫機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，包括用于輸送布料的送料機(jī)構(gòu)和主控制模塊；其中，所述主控制模塊用于所述送料機(jī)構(gòu)相對(duì)于包縫機(jī)的X向、Y向的移動(dòng)和/或相對(duì)于包縫機(jī)的Z向轉(zhuǎn)動(dòng)，其中，所述X向、所述Y向和所述Z向相互垂直，所述X向和所述Y向與所述布料所在的平面平行，所述Z向與所述布料所在的平面垂直。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包縫機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述送料機(jī)構(gòu)包括用于承載布料的送料工作臺(tái)、壓框、X向送料電機(jī)、Y向送料電機(jī)、以及Z向送料電機(jī)，其中，所述壓框用于將所述布料按壓在所述送料工作臺(tái)上，并能夠帶動(dòng)所述布料一起相對(duì)于所述包縫機(jī)運(yùn)動(dòng)，所述X向送料電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述壓框相對(duì)于所述包縫機(jī)進(jìn)行沿所述X向的平動(dòng)，所述Y向送料電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述壓框相對(duì)于所述包縫機(jī)進(jìn)行沿所述Y向的平動(dòng)，所述Z向送料電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述壓框相對(duì)于所述包縫機(jī)以所述Z向?yàn)檗D(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的包縫機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述壓框的與所述布料接觸的面的摩擦系數(shù)小于所述送料工作臺(tái)的與所述布料接觸的面的摩擦系數(shù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的包縫機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括用于在放料位置檢測(cè)布料有無(wú)的布料感應(yīng)器。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的包縫機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括X向位置感應(yīng)器、Y向位置感應(yīng)器和Z向位置感應(yīng)器，所述X向位置感應(yīng)器用于檢測(cè)所述送料機(jī)構(gòu)相對(duì)于所述包縫機(jī)在所述X向的位置，所述Y向位置感應(yīng)器用于檢測(cè)所述送料機(jī)構(gòu)相對(duì)于所述包縫機(jī)在所述Y向的位置，所述Z向位置傳感器用于檢測(cè)所述送料機(jī)構(gòu)相對(duì)于所述包縫機(jī)在所述Z向的角度；

所述主控制模塊用于根據(jù)所述X向位置感應(yīng)器、所述Y向位置感應(yīng)器和所述Z向位置傳感器的檢測(cè)結(jié)果確定所述送料機(jī)構(gòu)相對(duì)于包縫機(jī)的位置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的包縫機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括以下一種或幾種：?jiǎn)?dòng)開(kāi)關(guān)、急停開(kāi)關(guān)以及操作面板，其中，

所述啟動(dòng)開(kāi)關(guān)用于啟動(dòng)縫制；所述急停開(kāi)關(guān)用于出現(xiàn)緊急情況時(shí)進(jìn)行制動(dòng)控制；所述操作面板用于為主控制模塊設(shè)置相應(yīng)控制參數(shù)。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的包縫機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述送料機(jī)構(gòu)還包括用于驅(qū)動(dòng)所述壓框動(dòng)作的壓料氣閥。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包縫機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述送料機(jī)構(gòu)包括送料工作臺(tái)、X向送料電機(jī)、Y向送料電機(jī)、以及Z向送料電機(jī)，所述X向送料電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述送料工作臺(tái)相對(duì)于所述包縫機(jī)進(jìn)行沿所述X向的平動(dòng)，所述Y向送料電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述送料工作臺(tái)相對(duì)于所述包縫機(jī)進(jìn)行沿所述Y向的平動(dòng)，所述Z向送料電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述送料工作臺(tái)相對(duì)于所述包縫機(jī)以所述Z向?yàn)檗D(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的包縫機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述送料機(jī)構(gòu)還包括用于按壓所述布料的壓框。

10.一種包縫機(jī)，其特征在于，包含權(quán)利要求1至9任一項(xiàng)所述的包縫機(jī)控制系統(tǒng)。