[實(shí)用新型]一種無(wú)人機(jī)固態(tài)物料噴灑裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820968311.0
• 申請(qǐng)日: 2018-06-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208530852U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-02-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 歐陽(yáng)明;包勝軍;付維
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳高科新農(nóng)技術(shù)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B64D1/18
• 分類(lèi)號(hào): B64D1/18;A01M7/00;B01F13/10
• 代理公司: 深圳市深軟翰琪知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44380
• 代理人: 吳雅麗

本實(shí)用新型涉及一種無(wú)人機(jī)固態(tài)物料噴灑裝置，包括物料箱、第一攪拌架、第二攪拌架、電機(jī)、第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸，所述物料箱包括左半料箱和右半料箱，所述左半料箱和右半料箱下端均設(shè)有出料口，第一轉(zhuǎn)軸設(shè)置在左半料箱內(nèi)，第二轉(zhuǎn)軸設(shè)置在右半料箱內(nèi)，第一攪拌架設(shè)置在第一轉(zhuǎn)軸上，第二攪拌架設(shè)置在第二轉(zhuǎn)軸上，電機(jī)帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)第一攪拌架和第二攪拌架旋轉(zhuǎn)進(jìn)行攪拌。所述物料箱具有二個(gè)出料口，采用二組攪拌架，每個(gè)攪拌架都能夠深入物料箱內(nèi)部并接近出料口處，但電機(jī)只采用一個(gè)，同時(shí)帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，所以整個(gè)噴灑裝置在保證效果的前提下，減輕了一個(gè)電機(jī)的重量，有利于無(wú)人機(jī)的續(xù)航。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種無(wú)人機(jī)固態(tài)物料噴灑裝置。

背景技術(shù)

目前，在植保無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，當(dāng)要噴灑固態(tài)物料時(shí)，一般會(huì)采用電機(jī)帶動(dòng)甩盤(pán)甩料，或者采用風(fēng)扇吹料，有些固態(tài)物料，尤其是小顆粒物料或者粉料很容易吸壁，卡在物料箱內(nèi)無(wú)法下料，所以還經(jīng)常會(huì)采用攪拌裝置或者震動(dòng)裝置以保證下料的連續(xù)性。當(dāng)采用風(fēng)扇吹料時(shí)，由于吹料具有方向性，所以一般需要設(shè)置二組風(fēng)扇，分別向左吹料和向右吹料，相應(yīng)地物料箱也會(huì)有二個(gè)出料口，現(xiàn)有的攪拌裝置主要有二種方式，一種是采用一組電機(jī)和攪拌架，只能在出料口上方較遠(yuǎn)的距離攪拌，深入度不夠，攪拌效果較差，另一種是采用二組電機(jī)和攪拌架，深入到物料箱內(nèi)并接近每個(gè)出料口進(jìn)行攪拌，導(dǎo)致噴灑裝置重量增大，不利于無(wú)人機(jī)的續(xù)航時(shí)間。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種重量輕、攪拌效果好的無(wú)人機(jī)固態(tài)物料噴灑裝置。

本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案為：一種無(wú)人機(jī)固態(tài)物料噴灑裝置，包括物料箱、第一攪拌架、第二攪拌架、電機(jī)、第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸，所述物料箱包括左半料箱和右半料箱，所述左半料箱和右半料箱下端均設(shè)有出料口，所述第一轉(zhuǎn)軸設(shè)置在左半料箱內(nèi)，所述第二轉(zhuǎn)軸設(shè)置在右半料箱內(nèi)，所述第一攪拌架設(shè)置在第一轉(zhuǎn)軸上，第二攪拌架設(shè)置在第二轉(zhuǎn)軸上，所述電機(jī)帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)第一攪拌架和第二攪拌架旋轉(zhuǎn)進(jìn)行攪拌。

其中，所述第一轉(zhuǎn)軸上端通過(guò)軸承固定在左半料箱的頂部，下端通過(guò)軸承固定在左半料箱的出料口處。

其中，所述第二轉(zhuǎn)軸上端通過(guò)軸承固定在右半料箱的頂部，下端通過(guò)軸承固定在右半料箱的出料口處。

其中，所述左半料箱和右半料箱的上半部為共用空間。

其中，所述電機(jī)通過(guò)皮帶帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。

其中，所述左半料箱的下半部為錐形結(jié)構(gòu)，所述第一攪拌架緊貼著錐形結(jié)構(gòu)的內(nèi)表面。

其中，所述右半料箱的下半部為錐形結(jié)構(gòu)，所述第二攪拌架緊貼著錐形結(jié)構(gòu)的內(nèi)表面。

其中，所述第一轉(zhuǎn)軸上還設(shè)有第一螺桿，所述第一螺桿位于左半料箱的出料口處。

其中，所述第二轉(zhuǎn)軸上還設(shè)有第二螺桿，所述第二螺桿位于右半料箱的出料口處。

其中，所述噴灑裝置還包括吹料筒和風(fēng)扇，所述吹料筒與出料口連通，物料從出料口處進(jìn)入吹料筒，并被風(fēng)扇吹出吹料筒。

本實(shí)用新型的有益效果為：所述無(wú)人機(jī)固態(tài)物料噴灑裝置的物料箱具有二個(gè)出料口，采用二組攪拌架，每個(gè)攪拌架都能夠深入物料箱內(nèi)部并接近出料口處，但電機(jī)只采用一個(gè)，同時(shí)帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，所以整個(gè)噴灑裝置在保證效果的前提下，減輕了一個(gè)電機(jī)的重量，有利于無(wú)人機(jī)的續(xù)航。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型所述無(wú)人機(jī)固態(tài)物料噴灑裝置實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，1、物料箱；11、左半料箱；12、右半料箱；13、出料口；2、第一攪拌架；3、第二攪拌架；4、電機(jī)；5、第一轉(zhuǎn)軸；6、第二轉(zhuǎn)軸；7、皮帶；8、第一螺桿；9、第二螺桿；10、吹料筒；20、風(fēng)扇。