[實用新型]一種自動擺盤裝置

有效

• 申請號: 201820968111.5
• 申請日: 2018-06-22
• 公開（公告）號: CN208326414U
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發明（設計）人: 錢峰
• 申請（專利權）人: 蘇州磊屹光電科技有限公司
• 主分類號: B65G15/58
• 分類號: B65G15/58;B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本申請提供一種自動擺盤裝置，所述裝置包括：供料機構，包括兩個振動盤、振動軌道，所述振動軌道的一端與所述振動盤連接，用于對零件進行排序和傳送；載盤傳送機構，包括空盤箱、載盤推動件、載盤軌道、傳送帶，所述傳送帶設置在所述空盤箱的下方，所述空盤箱的箱口朝向所述傳送帶，所述空盤箱用于容納空載盤，所述載盤推動件固定在所述傳送帶的上表面，所述載盤推動件用于推動所述載盤沿所述載盤軌道移動；裝料機構，包括機械臂和機械臂導軌，所述機械臂導軌設置在所述載盤軌道的上方，所述機械臂用于將所述振動軌道上的零件放到所述載盤中。利用本申請中各個實施例，可以實現擺盤的完全自動化。

技術領域

本申請涉及智能加工技術領域，特別涉及一種自動擺盤裝置。

背景技術

在生產手機零配件后，通常需要將零件統一擺放到載盤中然后收集起來。

但是，現有技術中，擺盤的過程還需要工人的參與，尚不能實現全自動，造成了一定的人力資源的浪費。

現有技術中至少存在如下問題：擺盤的過程還需要工人的參與，尚不能實現全自動，造成了一定的人力資源的浪費。

實用新型內容

本申請實施例的目的是提供一種自動擺盤裝置，以實現擺盤的完全自動化，不需要人工參與，減少人力資源的浪費。

本申請實施例提供一種自動擺盤裝置是這樣實現的：

一種自動擺盤裝置，所述裝置包括：

供料機構，包括兩個振動盤、振動軌道，所述振動軌道的一端與所述振動盤連接，用于對零件進行排序和傳送；

載盤傳送機構，包括空盤箱、載盤推動件、載盤軌道、傳送帶，所述傳送帶設置在所述空盤箱的下方，所述空盤箱的箱口朝向所述傳送帶，所述空盤箱用于容納空載盤，所述載盤推動件固定在所述傳送帶的上表面，所述載盤推動件用于推動所述載盤沿所述載盤軌道移動；

裝料機構，包括機械臂和機械臂導軌，所述機械臂導軌設置在所述載盤軌道的上方，所述機械臂用于將所述振動軌道上的零件放到所述載盤中。

優選實施例中，所述裝置還包括：

載盤收集機構，包括載盤收納箱，設置在所述載盤導軌的上方，用于收納裝盤后的載盤，所述載盤收納箱下方設置有氣缸，所述氣缸用于將所述裝盤后的載盤向上頂入所述載盤收納箱中。

優選實施例中，所述載盤軌道的寬度與所述載盤的厚度相匹配。

優選實施例中，所述裝置還包括微控制器，所述微控制器用于控制所述傳送帶、所述機械臂按照預設程序運動。

優選實施例中，所述傳送帶與所述載盤推動件相對固定，所述傳送帶移動時帶動所述載盤推動件移動。

優選實施例中，所述載盤推動件邊緣設置有限位件，用于推動所述空載盤，所述限位件的高度等于所述空載盤的厚度。

利用本申請實施例提供的一種自動擺盤裝置，可以自動完成送料、裝料、載盤收集，利用供料機構，可以將零件排序并做好裝盤準備。利用所述裝料機構和所述載盤傳送工具的配合可以自動將所述零件成排擺到所述載盤中。利用所述載盤傳送工具和所述載盤收集機構配合，可以將裝滿的載盤疊放在一起，便于后續使用，全部機構的運行都由所述微控制器控制，不需要人工參與，可以實現擺盤的全自動化。

附圖說明

為了更清楚地說明本申請實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請中記載的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本申請一個實施例提供的一種自動擺盤裝置的裝置結構俯視圖；