[實用新型]一種水上漂浮物清掃機器人

有效

• 申請號: 201820967801.9
• 申請日: 2018-06-22
• 公開（公告）號: CN208733593U
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發明（設計）人: 洪盛榮;鄧仕路;張惠明
• 申請（專利權）人: 四川東方水利裝備工程股份有限公司
• 主分類號: E02B15/10
• 分類號: E02B15/10;B63B35/32
• 代理公司: 成都天嘉專利事務所(普通合伙) 51211
• 代理人: 鄧小兵

本實用新型公開了一種水上漂浮物清掃機器人，包括浮座、驅動機構和清掃機構，所述驅動機構用于驅動浮座，所述清掃機構包括回轉掃帚和電機，回轉掃帚與浮座連接，電機用于驅動回轉掃帚。本實用新型主要通過柔性攔漂裝置與打撈機器人配合使用，通過利用體積小巧的清掃機器人先將水面的漂浮物清掃并大范圍聚攏后再喂送打撈，既解決了現有常規打撈方式存在的打撈漂浮物效率極低的技術問題，又解決了無法有效打撈淺水區域、空間狹窄區域、高度空間低矮區域中漂浮物的技術問題。

技術領域

本實用新型涉及水利工程技術領域，具體地說涉及一種水上漂浮物清掃機器人，該系統主要用于城市河道、公園景觀湖、寬闊水域湖泊等深水以及淺水區域漂浮物的自動清理。

背景技術

隨著社會的發展，城市河道、公園景觀湖以及大水域湖泊等水域的水上漂浮物越來越多，不但嚴重影響了城市景觀，而且還會對水域水質造成污染。目前國內多數采用人工打撈方式打撈，由于打撈人員劃著小船在水上進行打撈作業，所以打撈范圍很窄，僅限于船體周邊才能打撈，這樣就造成了打撈效率極低，而且還存在人員墜河等安全隱患。

為了解決上述技術問題，中國專利公告號為CN104192276A的現有技術在2014年12月10日公開了一種清污船，所述清污船包括船體和設置在船體上的清污裝置，所述的清污裝置包括耙斗和載重小車，船體上固定有導向架，載重小車上下移動的設置在導向架上，耙斗鉸接在載重小車上，載重小車和導向架之間設置有驅動載重小車上下移動的第一驅動機構，載重小車和耙斗之間設置有驅動耙斗上下翻轉的第二驅動機構。該專利采用船體載著清污裝置在水面行走，清污裝置可以升降，清污裝置的耙斗可在翻轉，從而使得耙斗可以打撈水面和水中的污物，并能將打撈到的污物送入船體中。但該清污船在使用清污過程中，仍然存在著如下缺陷：

1，受清污船結構限制，不便于對淺水區域、空間狹窄區域和高度空間低矮區域水面上的漂浮物進行打撈。

2，清污船需要追逐漂浮物進行打撈，由于清污船的寬度有限，打撈的范圍就很窄，導致每次打撈的漂浮物數量較少，難以快速有效地清理水面上的漂浮物。

實用新型內容

本實用新型的目的在于解決現有技術中存在的上述問題，提供一種水上漂浮物清掃機器人，本實用新型主要通過柔性攔漂裝置與打撈機器人配合使用，通過利用體積小巧的清掃機器人先將水面的漂浮物清掃并大范圍聚攏后再喂送打撈，既解決了現有常規打撈方式存在的打撈漂浮物效率極低的技術問題，又解決了無法有效打撈淺水區域、空間狹窄區域、高度空間低矮區域中漂浮物的技術問題。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案如下：

一種水上漂浮物清掃機器人，其特征在于：包括浮座、驅動機構和清掃機構，所述驅動機構用于驅動浮座，所述清掃機構包括回轉掃帚和電機，回轉掃帚與浮座連接，電機用于驅動回轉掃帚。

所述清掃機構還包括聚料臂和電動推桿，所述聚料臂的一端活動連接在浮座上，另一端通過軸承與回轉掃帚連接，所述電動推桿的一端活動連接在浮座上，另一端與聚料臂活動連接。

所述聚料臂包括矩形框架，框架內固定設置有篩網，所述軸承固定矩形框架上。

所述驅動機構包括左轉向推進器、右轉向推進器及直線推進器，直線推進器固定設置在浮座的一端，左轉向推進器和右轉向推進器分別對稱設置在浮座另一端的兩側。

本實用新型主要與打撈機器人和柔性攔漂裝置配合使用，其中，柔性攔漂裝置包括多個浮體，多個浮體首尾相連形成柔性攔漂線，任意相鄰兩浮體間均為活動連接，柔性攔漂線的兩端分別與打撈機器人和清掃機器人連接，能夠將兩機器人間的水上漂浮物聚集到一起，便于打撈機器人打撈。其工作原理為：