[實用新型]一種差分減速器

有效

• 申請號: 201820967628.2
• 申請日: 2018-06-22
• 公開（公告）號: CN208331146U
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發明（設計）人: 楊雷
• 申請（專利權）人: 南京種子智能科技有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32
• 代理公司: 南京天華專利代理有限責任公司 32218
• 代理人: 瞿網蘭

一種差分減速器，其特征是它主要由行星齒輪（1）、固定大齒圈（2）、輸出齒圈（3）和偏心輸入軸（4）組成，所述的行星齒輪（1）安裝在偏心輸入軸（4）的偏心段上，固定大齒圈（2）和輸出齒圈（3）同軸心安裝。本實用新型結構簡單，易于實現體積小型化，重量輕量化，同時具有減速均勻，制造方便的優點。

技術領域

本實用新型涉及一種減速機構，尤其是一種行星減速機構，具體地說是一種大速比減速的差分減速器。

背景技術

少齒差行星減速機構是由一對齒數相差很少的內嚙合齒輪和輸出機構組成的行星齒輪傳動。通常齒數差為1~4。外齒輪通過軸承和偏心套裝在減速器的輸入軸上。為了平衡部分慣性力和提高承載能力，通常采用兩個外齒輪,偏心套上有兩個偏心并互成180°。內齒輪大多固定不動。輸出機構將外齒輪的轉動通過銷軸傳到輸出軸上，并保持它的角速度不變。常用的輸出機構有銷軸式和浮動盤式等。漸開線少齒差單級傳動一般采取的傳動比為20~100以上,效率為0.8~0.9。它的齒輪可用一般齒輪機床加工。如外齒輪的齒數為Z0,內齒輪的齒數為Zb，則內齒輪固定時,輸入軸和輸出軸的傳動比ib=-Z0/(Zb-Z0);輸出軸(F)不動時,輸入軸和內齒輪的傳動比iF=Zb/(Zb-Z0)。內、外齒輪的齒數差越少，每級傳動得到的傳動比越大，但齒數差少到一定程度時，例如采用壓力角為20°的標準漸開線齒輪，當內齒輪數少于180、齒數差少于5~7時,內嚙合齒輪就會產生齒形重疊干涉。解決的辦法是采用短齒并進行適當的變位。因此，現有結構的減速器結構相對復雜，制造安裝要求較高。

實用新型內容

本實用新型的目的是針對少齒差減遫器存在結構復雜，制造安裝難度較大的問題，設計一種輸入軸為偏心軸的差分減速器。

本實用新型的技術方案是：

一種差分減速器，其特征是它主要由行星齒輪1、固定大齒圈2、輸出齒圈3和偏心輸入軸4組成，所述的行星齒輪1安裝在偏心輸入軸4的偏心段上，固定大齒圈2和輸出齒圈3同軸心安裝。

所述的固定大齒圈2齒數Z2與行星齒輪1的齒數Z1之差為1，輸出齒圈3的齒數Z3等于行星齒輪1的齒數Z1。

所述的行星齒輪1、固定大齒圈2和輸出齒圈3的齒形全為非標變位齒輪。

所述的非標變位齒輪的變位系數為：0.5。

本實用新型的有益效果：

本實用新型結構簡單，易于實現體積小型化，重量輕量化，同時具有減速均勻，制造方便的優點。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構原理示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明。

如圖1所示。

一種差分減速器它主要由行星齒輪1、固定大齒圈2、輸出齒圈3和偏心輸入軸4組成，所述的行星齒輪1安裝在偏心輸入軸4的偏心段上，固定大齒圈2和輸出齒圈3同軸心安裝。所述的固定大齒圈2齒數Z2與行星齒輪1的齒數Z1之差為1，即Z2-Z1=1，輸出齒圈3的齒數Z3等于行星齒輪1的齒數Z1，即Z3=Z1。根據使用場合的不同，具體過門和時，行星齒輪1、固定大齒圈2和輸出齒圈3的齒形可全部或部分采用非標變位齒輪，變位系數可為：0.5。

本實用新型未涉及部分均與現有技術相同或可采用現有技術加以實現。