[實用新型]一種機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820965677.2
• 申請日: 2018-06-22
• 公開（公告）號: CN208681589U
• 公開（公告）日: 2019-04-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 許士東
• 申請（專利權(quán)）人: 鹽城富達(dá)新能源有限公司
• 主分類號: B25J9/04
• 分類號: B25J9/04;B25J15/02;B25J15/08
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 吳偉文

本實用新型公開了一種機械手，包括用于承載機械手的平板車，所述平板車的表面設(shè)置有米字型滑行軌道，所述米字型滑行軌道上設(shè)置有滑塊，所述滑塊上設(shè)置有底座，所述底座上設(shè)置有液壓伸縮桿，所述液壓伸縮桿的一端連接有旋轉(zhuǎn)電機，所述旋轉(zhuǎn)電機通過旋轉(zhuǎn)軸連接有第一機械臂，所述第一機械臂連接有第二機械臂，且第二機械臂與第三機械臂連接，所述第三機械臂的一端連接有安裝板，所述安裝板上安裝有驅(qū)動電機，且驅(qū)動電機通過驅(qū)動桿連接有機械手指，所述機械手指設(shè)置有第一指節(jié)、第二指節(jié)、第三指節(jié)。本實用新型能夠提高機械手的抓取力度和靈敏度，擴展機械手的使用范圍。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于工業(yè)機器人領(lǐng)域，具體涉及一種機械手。

背景技術(shù)

隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，各行各業(yè)都逐漸采用一些自動化機械設(shè)備來代替原本需要人為操作的工作。目前機械手被廣泛應(yīng)用于各行業(yè)，如沖壓加工用機械手、工裝拆除用機械手等，現(xiàn)有的機械手大多存在著抓取物件不靈敏，力度不夠等問題，無法滿足企業(yè)的需求。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種機械手，以解決上述背景技術(shù)中提出的抓取物件不靈敏，力度不夠的技術(shù)問題。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種機械手，包括用于承載機械手的平板車，所述平板車的表面設(shè)置有米字型滑行軌道，所述米字型滑行軌道上設(shè)置有滑塊，所述滑塊上設(shè)置有底座，所述底座上設(shè)置有液壓伸縮桿，所述液壓伸縮桿的一端固定在底座上，所述液壓伸縮桿的另一端連接有旋轉(zhuǎn)電機，所述旋轉(zhuǎn)電機通過旋轉(zhuǎn)軸連接有第一機械臂，所述第一機械臂連接有第二機械臂，且第二機械臂與第三機械臂連接，所述第三機械臂的一端連接有安裝板，所述安裝板上安裝有驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機的上設(shè)置有攝像探頭，且驅(qū)動電機通過驅(qū)動桿連接有機械手指，所述機械手指設(shè)置有第一指節(jié)、第二指節(jié)、第三指節(jié)，所述第三指節(jié)的內(nèi)側(cè)均勻設(shè)置有圓形凸起，且第三指節(jié)的內(nèi)部還設(shè)置有微動開關(guān)，所述第二指節(jié)內(nèi)側(cè)表面設(shè)置有柔性材料層，所述第一指節(jié)內(nèi)設(shè)置有電磁鐵和行程開關(guān)。

優(yōu)選的，所述第一機械臂與第二機械臂間通過鉸接連接，所述第二機械臂與第三機械臂鉸接相連，所述第一機械臂、第二機械臂、第三機械臂均連接有液壓油缸。

優(yōu)選的，所述第一機械臂能夠通過旋轉(zhuǎn)電機360度旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選的，所述第一指節(jié)與第二指節(jié)間通過鉸鏈連接，所述第二指節(jié)與第三指節(jié)通過鉸鏈連接，所述第一指節(jié)、第二指節(jié)、第三指節(jié)內(nèi)均設(shè)置用以驅(qū)動指節(jié)運動的齒輪組。

優(yōu)選的，所述微動開關(guān)是防塵型。

優(yōu)選的，所述機械手指設(shè)置有5個。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型結(jié)構(gòu)科學(xué)合理，通過在平板車上設(shè)置有滑行軌道便于機械手移動位置，提高了機械手的使用空間，同時通過將機械臂安裝在旋轉(zhuǎn)電機的旋轉(zhuǎn)軸上，使機械臂可以360度旋轉(zhuǎn)，對機械臂操作更加的靈活，便于機械手360度全方位工作；此外機械手指設(shè)置有3個指節(jié)，且在第一指節(jié)內(nèi)設(shè)置有電磁鐵和行程開關(guān)，第二指節(jié)內(nèi)側(cè)表面設(shè)置有柔性材料層，第三指節(jié)內(nèi)設(shè)置有微動開關(guān)以及第三指節(jié)內(nèi)側(cè)表面設(shè)置有圓形凸起，通過三個指節(jié)的設(shè)置不僅能夠顯著提高機械手抓取物件的力度和效率，同時通過微動開關(guān)和行程開關(guān)以及在驅(qū)動電機上安裝的攝像探頭，能夠準(zhǔn)確控制機械手的操控位置，確保機械手能夠精準(zhǔn)操控，進(jìn)一步提高機械手抓取物件的靈敏度。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1中A處放大圖。

圖中:1-平板車；2-滑行軌道；3-滑塊；4-底座；5-液壓伸縮桿；6-旋轉(zhuǎn)電機；7-旋轉(zhuǎn)軸；8-第一機械臂；9-第二機械臂；10-第三機械臂；11-安裝板；12-驅(qū)動電機；

13-機械手指；13a-第一指節(jié)；13b-第二指節(jié)；13c-第三指節(jié)；

14-驅(qū)動桿。