[實用新型]一種全方位測繪無人機

有效

• 申請號: 201820965162.2
• 申請日: 2018-06-22
• 公開（公告）號: CN208344547U
• 公開（公告）日: 2019-01-08
• 發明（設計）人: 趙煊煊;張富明;戴軍;馮夢龍;馬智偉
• 申請（專利權）人: 內蒙古新輝地質測繪科技有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08
• 代理公司: 蘇州中合知識產權代理事務所(普通合伙) 32266
• 代理人: 李中華

本實用新型公開了一種全方位測繪無人機，包括機身，所述機身的一側固定連接有驅動電機，所述驅動電機的輸出軸固定連接有螺旋槳，所述機身的頂部固定連接有GPS定位器，所述機身的底部固定連接有腳架，所述腳架的底端固定套接有防滑墊，機身的底部活動插接有連接柱，所述連接柱表面的中部固定套接有第一軸承，且連接柱的上表面位于機身的內部。該全方位測繪無人機，通過第二交流電機帶動轉軸轉動，使連接板和攝像頭的俯仰角度得到調節，第一交流電機帶動連接柱轉動，使連接臂轉動，從而使連接板和攝像頭的方向角度得到調節，從而達到了對攝像機的方向角度進行調整的效果，實現了提高使用效率的目標，從而使用起來更加方便。

技術領域

本實用新型涉及測繪技術領域，特別涉及一種全方位測繪無人機。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作，與有人駕駛飛機相比，無人機往往更適合那些太“愚鈍，骯臟或危險”的任務，無人機按應用領域，可分為軍用與民用，民用方面，無人機+行業應用，是無人機真正的剛需，目前在航拍、農業、植保、微型自拍、快遞運輸、災難救援、觀察野生動物、監控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災、影視拍攝、制造浪漫等等領域的應用，大大的拓展了無人機本身的用途，發達國家也在積極擴展行業應用與發展無人機技術。

目前市場上的測繪用無人機的云臺大多只能調整攝像機的俯仰角度，難以對攝像機的方向角度進行調整，使用起來效率較低，很不方便。

實用新型內容

本實用新型的主要目的在于提供一種全方位測繪無人機，可以有效解決目前市場上的測繪用無人機的云臺大多難以對攝像機的方向角度進行調整，使用起來效率較低的問題。

為實現上述目的，本實用新型采取的技術方案為：一種全方位測繪無人機，包括機身，所述機身的一側固定連接有驅動電機，所述驅動電機的輸出軸固定連接有螺旋槳，所述機身的頂部固定連接有GPS定位器，所述機身的底部固定連接有腳架，所述腳架的底端固定套接有防滑墊，機身的底部活動插接有連接柱，所述連接柱表面的中部固定套接有第一軸承，且連接柱的上表面位于機身的內部，所述連接柱的頂端固定連接有第一交流電機，所述連接柱的底端固定連接有連接臂，所述連接臂的一端固定連接有固定盒，所述連接臂的另一端固定連接有控制盒，所述固定盒和控制盒的內壁均固定連接有第二軸承，兩個所述第二軸承的內圈固定連接有轉軸，且兩個轉軸的相向端分別位于固定盒和控制盒的外部，所述控制盒的內部固定連接有第二交流電機，兩個所述轉軸的相向端固定連接有連接板，所述連接板的表面固定連接有攝像頭。

進一步的，所述防滑墊采用橡膠材質制成，且腳架和防滑墊的數量均為四個。

進一步的，所述驅動電機的數量為四個，且螺旋槳的數量為八個。

進一步的，所述第一軸承的外圈與機身的底面固定連接。

進一步的，所述第二交流電機的輸出軸與控制盒內部的轉軸固定連接。

進一步的，兩個所述轉軸表面的中部分別與控制盒和固定盒的相向側面轉動連接。

與現有技術相比，本實用新型具有如下有益效果：該全方位測繪無人機，通過設置第二交流電機、轉軸、第二軸承、連接柱、第一軸承和第一交流電機，第二交流電機帶動轉軸轉動，使連接板和攝像頭的俯仰角度得到調節，第一交流電機帶動連接柱轉動，使連接臂轉動，從而使連接板和攝像頭的方向角度得到調節，從而達到了對攝像機的方向角度進行調整的效果，實現了提高使用效率的目標，從而使用起來更加方便。

附圖說明

圖1為本實用新型結構正視圖；

圖2為本實用新型A處結構正剖圖；

圖3為本實用新型控制盒結構正剖圖。