[實(shí)用新型]一種封面機(jī)用多工位式取放料機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820964314.7
• 申請(qǐng)日: 2018-06-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208343740U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-01-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳應(yīng)義;蔡希海;吳應(yīng)忠;黃錫宏
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 浙江容健科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B42C7/00
• 分類(lèi)號(hào): B42C7/00
• 代理公司: 浙江納祺律師事務(wù)所 33257
• 代理人: 吳新鵬

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種封面機(jī)用多工位式取放料機(jī)構(gòu)，其技術(shù)方案要點(diǎn)是包括有支架、機(jī)械臂、吸盤(pán)，機(jī)械臂設(shè)置有多個(gè)，并且均勻圍繞設(shè)置于支撐臂的周邊，支架上包括有與機(jī)械臂數(shù)量保持一致的工位，支架上設(shè)置有用于帶動(dòng)支撐臂旋轉(zhuǎn)和升降的驅(qū)動(dòng)裝置；支架上設(shè)有導(dǎo)向柱和升降板，旋轉(zhuǎn)電機(jī)與升降板固定連接，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端貫穿升降板后與支撐臂連接；支架上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有與升降板螺接的驅(qū)動(dòng)螺桿，驅(qū)動(dòng)螺桿固定連接從動(dòng)齒輪，升降電機(jī)與支架固定連接，升降電機(jī)的輸出端固定連接有主動(dòng)齒輪，升降電機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)螺桿于轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中與驅(qū)動(dòng)螺桿螺接的升降板能夠沿著導(dǎo)向柱的長(zhǎng)度方向滑移。該機(jī)構(gòu)能夠解決整個(gè)封面機(jī)設(shè)備較窄較長(zhǎng)，對(duì)廠(chǎng)房的空間要求高的問(wèn)題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及封面設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，它涉及一種封面機(jī)用多工位式取放料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

封面機(jī)又叫包邊機(jī)，皮殼機(jī)。分為手動(dòng)封面機(jī)，半自動(dòng)封面機(jī)，全自動(dòng)封面機(jī)。整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程包括封面過(guò)膠，定位和四邊包邊等步驟。適用于各類(lèi)書(shū)殼，書(shū)型盒，文件夾，棋盤(pán)，臺(tái)歷等相關(guān)產(chǎn)品。

現(xiàn)有封面機(jī)至少包括有封面紙上料工位、紙板上料工位、封面紙折邊工位，通常各個(gè)工位沿成品輸送方向依次擺放，致使整個(gè)封面機(jī)設(shè)備較窄較長(zhǎng)，對(duì)廠(chǎng)房的空間要求高。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種封面機(jī)用多工位式取放料機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)能夠解決整個(gè)封面機(jī)設(shè)備較窄較長(zhǎng)，對(duì)廠(chǎng)房的空間要求高的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案：一種封面機(jī)用多工位式取放料機(jī)構(gòu)，包括有支架和設(shè)置于支架上的機(jī)械臂、以及設(shè)置于機(jī)械臂上的若干吸盤(pán)，所述機(jī)械臂設(shè)置有多個(gè)，并且均勻圍繞設(shè)置于支撐臂的周邊，所述支架上包括有與機(jī)械臂數(shù)量保持一致的工位，各個(gè)工位沿支撐臂的中心軸線(xiàn)均勻分布于支架的周邊，所述支架上設(shè)置有用于帶動(dòng)支撐臂旋轉(zhuǎn)和升降的驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括有用于帶動(dòng)支撐臂旋轉(zhuǎn)并且能夠?qū)⑽挥谝还の坏臋C(jī)械臂均旋轉(zhuǎn)至下一工位的旋轉(zhuǎn)電機(jī)、以及用于帶動(dòng)支撐臂升降并且能夠帶動(dòng)機(jī)械臂靠近或遠(yuǎn)離工位的升降電機(jī)；

所述支架上固定設(shè)置有導(dǎo)向柱和與導(dǎo)向柱滑移連接的升降板，所述導(dǎo)向柱的長(zhǎng)度方向與支撐臂的長(zhǎng)度方向保持一致，所述升降板在導(dǎo)向柱上的滑移方向?yàn)閷?dǎo)向柱的長(zhǎng)度方向，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)與升降板固定連接，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端貫穿過(guò)升降板后與支撐臂固定連接；

所述支架上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有與升降板螺接的驅(qū)動(dòng)螺桿，所述驅(qū)動(dòng)螺桿與導(dǎo)向柱平行設(shè)置，所述驅(qū)動(dòng)螺桿上固定連接有從動(dòng)齒輪，所述升降電機(jī)與支架固定連接，所述升降電機(jī)的輸出端固定連接有用于帶動(dòng)從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的主動(dòng)齒輪，升降電機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)螺桿于轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中與驅(qū)動(dòng)螺桿螺接的升降板能夠沿著導(dǎo)向柱的長(zhǎng)度方向滑移。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述導(dǎo)向柱設(shè)置有多根，且各個(gè)導(dǎo)向柱遠(yuǎn)離支架的一端均與支撐固定板固定連接；

所述驅(qū)動(dòng)螺桿設(shè)置有多根，主動(dòng)齒輪與各個(gè)從動(dòng)齒輪之間繞設(shè)有傳動(dòng)齒帶；

所述從動(dòng)齒輪位于驅(qū)動(dòng)螺桿貫穿支架的一端，所述升降電機(jī)與從動(dòng)齒輪位于支架同一側(cè)。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：各個(gè)機(jī)械臂上均設(shè)置用于供吸盤(pán)安裝的X向安裝架、和與機(jī)械臂固定連接的Y向安裝架，所述X向安裝架包括有至少兩片X向安裝板，各個(gè)X向安裝板平行設(shè)置，所述吸盤(pán)滑移連接在各個(gè)X向安裝板上，所述吸盤(pán)的滑移方向?yàn)閄向安裝板的長(zhǎng)度方向；

所述Y向安裝架包括有與X向安裝板滑移連接的滑軌，所述Y向安裝架上軸向轉(zhuǎn)動(dòng)連接有用于帶動(dòng)X向安裝板在滑軌上滑移的驅(qū)動(dòng)軸，所述驅(qū)動(dòng)軸的長(zhǎng)度方向與滑軌的長(zhǎng)度方向平行設(shè)置，所述驅(qū)動(dòng)軸的中部與Y向安裝架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)軸的兩端均設(shè)置有與X向安裝板螺接的驅(qū)動(dòng)螺紋，且兩端驅(qū)動(dòng)螺紋的螺旋方向相反，至少兩個(gè)X向安裝板分別與兩端的驅(qū)動(dòng)螺紋螺接，驅(qū)動(dòng)軸于轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中帶動(dòng)兩側(cè)的X向安裝板互相靠近或遠(yuǎn)離。