[實用新型]硅片上料歸正裝置

有效

• 申請號: 201820962686.6
• 申請日: 2018-06-20
• 公開（公告）號: CN208345286U
• 公開（公告）日: 2019-01-08
• 發明（設計）人: 馮春亮
• 申請（專利權）人: 江蘇格林保爾光伏有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 常州市英諾創信專利代理事務所(普通合伙) 32258
• 代理人: 張云

1.一種硅片上料歸正裝置，其特征在于：包括硅片歸正裝置(1)、用于輸送硅片(6)的輸送線(2)及用于將硅片歸正裝置(1)中的硅片(6)一一轉移至輸送線(2)上輸入端的機械手(3)，所述輸送線(2)的輸出端設置有硅片在線糾偏裝置(4)；

所述硅片歸正裝置(1)包括底座(1-1)及設置在底座(1-1)上的承載板(1-2)，所述底座(1-1)上位于承載板(1-2)的四側均固定有定位柱(1-3)，當硅片(6)放置在承載板(1-2)上時，硅片(6)的四個側面分別與其所在側的定位柱(1-3)接觸；

所述硅片在線糾偏裝置(4)包括兩個糾偏氣缸(4-1)，兩個所述糾偏氣缸(4-1)的缸體分別固定輸送線(2)的兩側，兩個所述糾偏氣缸(4-1)的伸出端相互對置，所述糾偏氣缸(4-1)的伸出端上均固定有糾偏條(4-2)。

2.根據權利要求1所述的硅片上料歸正裝置，其特征在于：所述輸送線(2)包括固定座(2-1)及固定在固定座(2-1)上的兩個平臺(2-2)，所述硅片(6)的兩側分別位于兩個平臺(2-2)上，兩個所述平臺(2-2)之間設置有托板(2-3)，所述固定座(2-1)上沿平臺(2-2)的長度方向滑動設置有滑座(2-4)，所述滑座(2-4)上固定有頂升氣缸(2-5)，所述頂升氣缸(2-5)的伸出端與托板(2-3)固定連接，所述固定座(2-1)上固定有水平進給氣缸(2-6)，所述水平進給氣缸(2-6)的伸出端與滑座(2-4)固定連接。

3.根據權利要求1所述的硅片上料歸正裝置，其特征在于：所述承載板(1-2)的下表面固定有導向桿(1-4)，所述底座(1-1)的上表面固定有與導向桿(1-4)相匹配的套筒(1-5)，所述導向桿(1-4)滑動設置在所述套筒(1-5)內，所述套筒(1-5)內放置有彈簧(1-6)，所述彈簧(1-6)的一端抵在導向桿(1-4)的下表面，另一端抵在底座(1-1)的上表面。

4.根據權利要求1所述的硅片上料歸正裝置，其特征在于：所述機械手(3)上具有機械臂(3-1)，所述機械臂(3-1)上設有用于吸附硅片(6)的吸盤(3-2)。