[實(shí)用新型]一種無動(dòng)力髖關(guān)節(jié)儲能助行外骨骼

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820962669.2
• 申請日: 2018-06-22
• 公開（公告）號: CN209548333U
• 公開（公告）日: 2019-10-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳宏偉
• 申請（專利權(quán)）人: 陳宏偉
• 主分類號: A61H3/00
• 分類號: A61H3/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種無動(dòng)力髖關(guān)節(jié)儲能助行外骨骼，其特征在于，包括小腿托、小支腿、膝關(guān)節(jié)、大支腿、支腿組件、骨盆支架組件和背板組件，小支腿固定在小腿托上，小支腿通過膝關(guān)節(jié)與大支腿連接，大支腿上端與支腿組件連接，支腿組件上端與骨盆托組件鉸接，骨盆托組件與背板組件固定連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無動(dòng)力髖關(guān)節(jié)儲能助行外骨骼，其特征在于，支腿組件包括外鉸鏈支架、內(nèi)鉸鏈支架，外鉸鏈支架和內(nèi)鉸鏈支架通過鉸鏈軸連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無動(dòng)力髖關(guān)節(jié)儲能助行外骨骼，其特征在于，支腿組件還包括橫向自適應(yīng)螺桿和壓簧，橫向自適應(yīng)螺桿螺接在外鉸鏈支架下端，壓簧設(shè)置在外鉸鏈支架與橫向自適應(yīng)螺桿之間并套在自適應(yīng)螺桿上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無動(dòng)力髖關(guān)節(jié)儲能助行外骨骼，其特征在于，骨盆托組件包括轉(zhuǎn)盤、中心軸、骨盆托、2個(gè)螺桿、2個(gè)螺桿座、2個(gè)螺母座，轉(zhuǎn)盤套在中心軸上，中心軸固定在骨盆托上，骨盆托與背板組件固定；內(nèi)鉸鏈支架穿過中心軸，2個(gè)螺桿座分別固定在內(nèi)鉸鏈支架上，2個(gè)螺桿分別插入上述螺桿座，螺桿下端分別與螺母座栓接，2個(gè)螺母座不與內(nèi)鉸鏈支架固定。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無動(dòng)力髖關(guān)節(jié)儲能助行外骨骼，其特征在于，骨盆托組件還包括扭簧一和扭簧二，扭簧一和扭簧二一端固定在骨盆托組件上，外骨骼處于行走狀態(tài)時(shí)，扭簧一和扭簧二繞骨盆托組件的中心產(chǎn)生形變。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無動(dòng)力髖關(guān)節(jié)儲能助行外骨骼，其特征在于，轉(zhuǎn)盤上固定一扭簧擋塊，扭簧一和扭簧二一端固定在扭簧擋塊上，另一端分別固定在2個(gè)螺母座上。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無動(dòng)力髖關(guān)節(jié)儲能助行外骨骼，其特征在于，外鉸鏈支架與轉(zhuǎn)盤通過大支腿鎖連接，大支腿鎖解鎖時(shí)外鉸鏈架與轉(zhuǎn)盤可分別繞中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)，大支腿鎖鎖定時(shí)外鉸鏈支架與轉(zhuǎn)盤鎖定同時(shí)繞中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的無動(dòng)力髖關(guān)節(jié)儲能助行外骨骼，其特征在于，大支腿鎖包括大支腿鎖固定件、大支腿鎖軸、手柄和大支腿鎖位置轉(zhuǎn)換件，大支腿鎖固定件與內(nèi)鉸鏈支架通過螺紋固定連接，手柄與大支腿鎖軸固定連接，大支腿鎖位置轉(zhuǎn)換件與大支腿軸固定連接，大支腿鎖固定件上設(shè)置有凹槽，大支腿鎖位置轉(zhuǎn)換件設(shè)置有與凹槽匹配的凸起。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的無動(dòng)力髖關(guān)節(jié)儲能助行外骨骼，其特征在于，轉(zhuǎn)盤與骨盆托通過骨盆鎖連接，骨盆鎖固定在骨盆托上，站立時(shí)骨盆鎖將轉(zhuǎn)盤和骨盆托固定，轉(zhuǎn)盤不再轉(zhuǎn)動(dòng)；行走時(shí)，骨盆鎖解鎖，轉(zhuǎn)盤與骨盆托分離，轉(zhuǎn)盤可轉(zhuǎn)動(dòng)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無動(dòng)力髖關(guān)節(jié)儲能助行外骨骼，其特征在于，骨盆鎖包括骨盆鎖扳手、骨盆鎖軸、骨盆鎖底板和骨盆鎖外殼，骨盆鎖扳手套在骨盆鎖軸上，帶動(dòng)骨盆鎖軸前后滑動(dòng)，骨盆鎖底板通過螺釘固定在骨盆托上，骨盆鎖外殼固定在骨盆鎖底板上。

11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無動(dòng)力髖關(guān)節(jié)儲能助行外骨骼，其特征在于，背板組件包括板一、板二和板三，板一和板二結(jié)構(gòu)相同分別固定在左右骨盆托上，板三固定連接板一和板二，板一、板二的端部及板三上有多排孔，螺栓穿過板一、板二和板三上的孔固定連接板一、板二和板三。