[實用新型]共軸雙槳旋翼及無人機

有效

• 申請號: 201820962366.0
• 申請日: 2018-06-21
• 公開（公告）號: CN208360497U
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發明（設計）人: 陳迎春
• 申請（專利權）人: 深圳市通航航空服務有限公司
• 主分類號: B64C27/10
• 分類號: B64C27/10;B64C27/54;B64C27/68
• 代理公司: 深圳市精英專利事務所 44242
• 代理人: 任哲夫

本實用新型涉及無人機技術領域，提供一種共軸雙槳旋翼及無人機。一種共軸雙槳旋翼，包括平行設置的槳葉和下槳葉，所述槳葉與用于控制槳葉進行轉動及自身的擺動的槳葉控制機構相連，槳葉控制機構包括第一動力源、第二動力源、固定件、聯動單元和槳葉夾；固定件與第一動力源相連，槳葉夾設置在所述固定件上，第一動力源可通過所述固定件帶動所述槳葉夾轉動，進而帶動所述槳葉轉動；聯動單元與所述第二動力源、槳葉夾相連，第二動力源可通過所述聯動單元帶動所述槳葉夾擺動，進而帶動所述槳葉擺動；下槳葉與第三動力源相連，第三動力源用于帶動所述下槳葉轉動。一種無人機，包括上述的共軸雙槳旋翼。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，尤其涉及一種共軸雙槳旋翼及無人機。

背景技術

隨著無人機技術的日益成熟，無人機在軍用、警用、民用及工業上均得到廣泛的應用。目前在工業無人機的應用中，多旋翼無人機的單槳葉旋翼升力有限，為了提升旋翼升力部分無人機采用共軸雙槳旋翼，然而其控制不夠靈敏，飛行效率較低。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服上述現有技術的缺點，提供一種共軸雙槳旋翼及無人機。

為解決上述技術問題，實用新型采用如下所述的技術方案。一種共軸雙槳旋翼，包括平行設置的槳葉和下槳葉，所述槳葉與用于控制槳葉進行轉動及自身的擺動的槳葉控制機構相連，所述槳葉控制機構包括第一動力源、第二動力源、固定件、聯動單元和用于夾持所述槳葉的槳葉夾；所述固定件與所述第一動力源相連，所述槳葉夾設置在所述固定件上，所述第一動力源可通過所述固定件帶動所述槳葉夾轉動，進而帶動所述槳葉轉動；所述聯動單元與所述第二動力源、槳葉夾相連，所述第二動力源可通過所述聯動單元帶動所述槳葉夾擺動，進而帶動所述槳葉擺動；所述下槳葉與第三動力源相連，所述第三動力源用于帶動所述下槳葉轉動。

優選地，所述聯動單元包括移動軸、聯動組件；所述固定件沿軸向設置通孔，所述移動軸穿設于所述固定件的通孔內；所述移動軸一端與所述第二動力源相連，另一端與所述聯動組件相連；所述聯動組件與所述槳葉夾連接；所述移動軸可在所述第二動力源的驅動下在所述固定件的通孔內沿所述固定件的軸向移動，進而通過所述聯動組件帶動所述槳葉夾轉動。

優選地，所述聯動組件包括依次相連的第一連接桿、第二連接桿、第三連接桿；所述第二連接桿與所述第一連接桿、所述第三連接桿分別垂直，且所述一連接桿與所述第二連接桿所在的平面與所述第二連接桿與所述第三連接桿所在的平面垂直；所述第三連接桿遠離所述第二連接桿的一端設置有套設在所述槳葉夾上的套環。

優選地，所述第三連接桿為與所述固定件外圍形狀相適配的彎桿。

優選地，所述第二連接桿與所述第三連接桿通過調節件連接，所述第二連接桿與第三連接桿之間的距離可調節。

優選地，所述調節件為內壁上設置有螺紋的筒體，所述第二連接桿的一端位于所述調節件內，且設有與調節件相匹配的螺紋。

優選地，所述移動軸與所述聯動組件通過呈筒體的聯動頭相連。

優選地，所述固定件與所述移動軸通過軸承相連。

優選地，所述第一動力源和第三動力源為電機，所述第二動力源為舵機。

本實用新型還提供一種無人機，包括上述的共軸雙槳旋翼。

本實用新型的有益效果在于：

本實用新型提供了一種共軸雙槳旋翼，能靈活的控制無人機進行轉向，提高無人機的飛行效率。

本實用新型還提供了一種無人機，其具有控制靈敏，飛行效率高的優點。

附圖說明

圖1是本實用新型中槳葉控制機構和槳葉的右視示意圖。