[實用新型]一種蘋果采摘裝置

有效

• 申請號: 201820962330.2
• 申請日: 2018-06-21
• 公開（公告）號: CN208317471U
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發明（設計）人: 賴聯鋒;王焜潔;柴帥康;夏穎鳳;張浩;孫榮禧;吳建強
• 申請（專利權）人: 寧德師范學院
• 主分類號: A01D46/253
• 分類號: A01D46/253
• 代理公司: 福州市景弘專利代理事務所(普通合伙) 35219
• 代理人: 林祥翔;徐劍兵

本實用新型提供一種蘋果采摘裝置，包括緩沖布袋、伸縮桿和剪切模塊，剪切模塊包括絲桿電機、卡板、驅動桿、主刀滑桿、副刀滑桿、第一連接、第二連桿、橫向滑軌、豎向滑軌、剪刀和固定架。本技術方案預先可以調節伸縮桿的長度，在采摘時，通過卡板將蘋果的梗卡住拉起，再啟動絲桿電機帶動驅動桿沿著豎向滑軌向下滑動，再通過第一連桿拉動主刀滑桿朝向副刀滑桿滑動，同時第二連桿拉動副刀滑桿朝向主刀滑桿滑動，使得剪刀的主刀與副刀相互合并剪切，將蘋果梗剪斷，繼而蘋果落入緩沖布袋內，通過緩沖布袋將蘋果收集在收集箱內，達到攜帶方便，操作靈活的特點。

技術領域

本實用新型涉及輔助采摘器械領域，尤其涉及一種蘋果采摘裝置。

背景技術

目前，由于水果采摘作業的復雜性，采摘自動化程度仍然很低。國內水果采摘作業基本上還是靠手工完成。進入21世紀，世界各國均面臨老齡化問題，勞動力不僅成本高，而且還不容易得到。因此，發展機械化收獲技術，研究開發水果采摘機構，具有重要的意義。國內外對于水果采摘機構仍處于研究開發試驗階段，其實用化、商品化的進程仍很艱巨，主要原因之一就是機構具體的結構設計與分析存在不足。國內外對于水果采摘機構仍處于研究開發試驗階段，其實用化、商品化的進程仍很艱巨，主要原因之一就是具體的結構設計與分析存在不足。而現有的采摘裝置體積都比較笨重，容易被繁茂的枝葉阻擋視角，進而增加剪切的難度等等問題。

實用新型內容

為此，需要提供一種蘋果采摘裝置，解決現有的采摘裝置較為笨重不便于攜帶，以及操作時靈活性較差的問題。

為實現上述目的，發明人提供了一種蘋果采摘裝置，包括緩沖布袋、伸縮桿和剪切模塊；所述剪切模塊包括絲桿電機、卡板、驅動桿、主刀滑桿、副刀滑桿、第一連接、第二連桿、橫向滑軌、豎向滑軌、剪刀和固定架，絲桿電機設置在固定架的底面上，豎向滑軌的一端垂直設置在橫向中部，橫向滑軌設置在固定架的側面上，驅動桿設置在豎向滑軌上，主刀滑桿與副刀滑桿對稱于豎向滑軌設置在橫向滑軌上，驅動桿的一端與第一連接的一端連接，第一連桿的另一端與主刀滑桿連接，驅動桿的另一端與第二連接的一端連接，第二連桿的另一端與副刀滑桿連接，絲桿電機的輸出軸與驅動桿的中部連接，剪刀的主刀柄設置在主刀滑桿的側面上，剪刀的副刀柄設置在副刀滑桿的側面上，卡板設置在固定架的側面上；所述固定架設置在伸縮桿的內桿末端上，剪切模塊的剪刀位于伸縮桿的內桿末端外側，緩沖布袋設置在伸縮桿的內桿末端上，卡板位于剪刀與緩沖布袋的袋口之間。

進一步地，所述伸縮桿包括套桿、內桿、螺紋桿、電動機、聯軸器、升降卡環和固定卡環，電動機設置在套桿的內孔一端上，電動機的輸出軸與聯軸器的一端連接，聯軸器的另一端與螺紋桿的一端連接，固定卡環設置在螺紋桿的另一端上，固定卡環位于內桿的內孔上，內桿套設于套桿的內孔，升降卡環設置在螺紋桿上，升降卡環位于聯軸器與內桿之間，升降卡環用于推動內桿沿著套桿進行伸長或縮短滑動。

進一步地，還包括緩沖箱，緩沖箱設置有螺旋滑軌，緩沖箱的頂面設置有進料口，緩沖箱的底部側面設置有出料口，螺旋滑軌設置在箱體內，螺旋滑軌的入口設置在緩沖箱的進料口上，螺旋滑軌的出口設置在緩沖箱的出料口上。

進一步地，所述卡板設置有U型定位卡槽，U型定位卡槽的槽口與剪刀的剪刀口的朝向相同。

進一步地，所述剪切模塊還包括第一伸縮板和第二伸縮板，所述第一伸縮板的一端設置在主刀滑桿的側面，第二伸縮板的一端設置在副刀滑桿的側面，剪刀的主刀柄設置在第一伸縮板的另一端的板面上，剪刀的副刀柄設置在第二伸縮板的另一端的板面上。

進一步地，所述緩沖布袋的入料口設置有固定環箍，固定環箍的固定柄套設在伸縮桿的內桿末端上，緩沖布袋設置有調節繩，調節繩設置在緩沖布袋的入料口段的布袋內，調節繩用于調節緩沖布袋的入料口處縮口的大小。