[實(shí)用新型]一種高端制藥配藥封裝檢測轉(zhuǎn)運(yùn)智能機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820962323.2
• 申請(qǐng)日: 2018-06-21
• 公開（公告）號(hào): CN208454480U
• 公開（公告）日: 2019-02-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉理;張輝;鄧廣;鐘杭;李多青
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖南愛米家智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B67C7/00
• 分類號(hào): B67C7/00
• 代理公司: 深圳市興科達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44260
• 代理人: 王翀;賈慶

1.一種高端制藥配藥封裝檢測轉(zhuǎn)運(yùn)智能機(jī)器人，其特征在于，包括醫(yī)藥無菌層流系統(tǒng)(27)，醫(yī)藥無菌層流系統(tǒng)(27)內(nèi)安裝有輸送鏈道系統(tǒng)和機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)，沿輸送鏈道系統(tǒng)依次安裝有第一工作臺(tái)消毒系統(tǒng)、醫(yī)藥無菌智能協(xié)作雙臂配藥機(jī)器人系統(tǒng)、加塞封口系統(tǒng)和藥品分揀轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)。

2.如權(quán)利要求1所述的高端制藥配藥封裝檢測轉(zhuǎn)運(yùn)智能機(jī)器人，其特征在于，所述醫(yī)藥無菌層流系統(tǒng)(27)包括下框架(28)和上框架(29)，上框架(29)上安裝有空氣過濾通道入口(26)和空氣過濾通道出口(30)，空氣過濾通道入口(26)處安裝有過濾器和正壓裝置，空氣過濾通道出口(30)處安裝有負(fù)壓裝置；空氣過濾通道出口(30)連通有空氣凈化器。

3.如權(quán)利要求1所述的高端制藥配藥封裝檢測轉(zhuǎn)運(yùn)智能機(jī)器人，其特征在于，所述第一工作臺(tái)消毒系統(tǒng)包括第一工作臺(tái)，第一工作臺(tái)上安裝有第一輸送鏈道(1)，第一輸送鏈道(1)外側(cè)安裝有消毒液體噴頭(2)、高溫氣體噴頭(3)和紫外無菌處理裝置(4)，第一工作臺(tái)上放置有移動(dòng)機(jī)械手臂(37)，移動(dòng)機(jī)械手臂(37)包括第一自動(dòng)引導(dǎo)小車(36)，第一自動(dòng)引導(dǎo)小車(36)上安裝有六關(guān)節(jié)機(jī)械臂，六關(guān)節(jié)機(jī)械臂末端安裝有末端夾具(38)；第一輸送鏈道(1)末端安裝有第一RFID讀寫器(32)。

4.如權(quán)利要求1所述的高端制藥配藥封裝檢測轉(zhuǎn)運(yùn)智能機(jī)器人，其特征在于，所述醫(yī)藥無菌智能協(xié)作雙臂配藥機(jī)器人系統(tǒng)包括第二工作臺(tái)，第二工作臺(tái)上安裝有第二輸送鏈道(31)，第二輸送鏈道(31)外側(cè)安裝有雙臂協(xié)作機(jī)器人(12)、試管無菌儲(chǔ)存箱(7)、培養(yǎng)皿無菌儲(chǔ)存箱(8)、配藥高速震動(dòng)裝置(9)、配藥工作臺(tái)(10)、廢料儲(chǔ)存箱(14)、第二高精度檢測工業(yè)相機(jī)(15)、原料預(yù)處理箱(16)、第二RFID讀寫器(33)、移液槍頭放置箱(44)、配藥原料放置箱(45)；第二輸送鏈道(31)上方安裝有第一高精度檢測工業(yè)相機(jī)(5)，第二輸送鏈道(31)上安裝有第二定位裝置(11)。

5.如權(quán)利要求4所述的高端制藥配藥封裝檢測轉(zhuǎn)運(yùn)智能機(jī)器人，其特征在于，所述雙臂協(xié)作機(jī)器人(12)包括T型基座(47)，T型基座(47)兩側(cè)分別連接有六關(guān)節(jié)機(jī)器人，六關(guān)節(jié)機(jī)器人末端連接有六關(guān)節(jié)機(jī)器人末端法蘭，六關(guān)節(jié)機(jī)器人通過六關(guān)節(jié)機(jī)器人末端法蘭可拆卸連接夾具。

6.如權(quán)利要求1所述的高端制藥配藥封裝檢測轉(zhuǎn)運(yùn)智能機(jī)器人，其特征在于，所述加塞封口系統(tǒng)包括第三輸送鏈道(17)，第三輸送鏈道(17)上安裝有第三定位裝置(18)，第三輸送鏈道(17)外安裝有無菌超潔凈機(jī)器人(21)，無菌超潔凈機(jī)器人(21)一側(cè)安裝有膠塞送料器(19)，另一側(cè)安裝有鋁蓋送料器(20)；第三輸送鏈道(17)末端安裝有第三RFID讀寫器(34)。

7.如權(quán)利要求1所述的高端制藥配藥封裝檢測轉(zhuǎn)運(yùn)智能機(jī)器人，其特征在于，所述藥品分揀轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)包括第四輸送鏈道(25)，第四輸送鏈道(25)上安裝有第四定位裝置(46)和第四RFID讀寫器(35)，配合第四輸送鏈道(25)安裝有藥品分揀轉(zhuǎn)運(yùn)器人(22)、廢品儲(chǔ)存箱(23)、第三高精度檢測工業(yè)相機(jī)(24)和第二引導(dǎo)小車。

8.如權(quán)利要求1所述的高端制藥配藥封裝檢測轉(zhuǎn)運(yùn)智能機(jī)器人，其特征在于，所述輸送鏈道系統(tǒng)包括第一輸送鏈道(1)、第二輸送鏈道(31)、第三輸送鏈道(17)和第四輸送鏈道(25)。