[實用新型]一種電動活絡調節設備有效
| 申請號: | 201820962100.6 | 申請日: | 2018-06-21 |
| 公開(公告)號: | CN208760868U | 公開(公告)日: | 2019-04-19 |
| 發明(設計)人: | 許學國;陳思龍 | 申請(專利權)人: | 招商局重工(江蘇)有限公司 |
| 主分類號: | B63C5/00 | 分類號: | B63C5/00;B63B9/06 |
| 代理公司: | 江蘇致邦律師事務所 32230 | 代理人: | 張明立;葛勝非 |
| 地址: | 226100 江蘇省*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 活絡 壓頭 控制計算機 調節設備 伺服電機 活絡樣 控制伺服電機 日常維護保養 上下自由活動 伺服電機轉動 本實用新型 傳動絲杠 電動調節 復位動作 目的位置 實際位置 止動開關 光柵尺 計算機 復位 點動 調制 返工 圈數 出錯 逼近 轉動 反饋 驅動 停留 軌道 分析 | ||
本實用新型公開了一種電動活絡調節設備,包括控制計算機和其執行機構,通過控制每根軌道上的伺服電機轉動傳動絲杠,達到活絡壓頭能上下自由活動的目的,電動調節開始前,伺服電機先將所有活絡壓頭驅動到端部復位止動開關位置,進行復位動作,控制計算機根據輸入的數據,控制伺服電機轉動一定的圈數,使得活絡壓頭逼近目的位置,接近時計算機再根據光柵尺反饋的活絡壓頭實際位置點動伺服電機,將壓頭精確的停留在需要的位置,直接通過計算機和相應的執行機構,對復雜的活絡樣數據進行分析和處理,效率高,調整精確,設備的結構相對簡單易于使用和日常維護保養,代替了依賴人工調制活絡樣效率低,易出錯,易返工的缺點。
技術領域
本實用新型屬于海洋工程鉆井平臺和船舶工程技術領域,特別是一種電動活絡調節設備。
背景技術
對于海工平臺和船舶上有曲度變化的曲面板,需要調制活絡樣板對其進行加工和檢驗,由于活絡樣板即是加工樣板,同時又是最終的檢驗樣板,而鋼板通過水火加工彎曲后是無法恢復到原來平整的狀態,因此活絡樣板的準確性相當之重要。
通常一艘兩百多米長的海洋鉆井平臺包含一千多塊曲面板,加工每塊曲面板需要人工調制約12塊活絡樣條,整條船就需要調制一萬多塊活絡樣條,而一般的船舶制造企業每年至少有三到四條新船建造任務,也就是說每年需要調制三到四萬塊活絡樣條。
目前業內調制活絡樣條的工作都是由人工手動調制,工作量大,精度不高且容易出錯。
實用新型內容
針對上述問題,本實用新型的目的是要提提供一種專用高效自動化設備,將人工數據分析處理和調制活絡樣的工作用設備取代,回避手工調制任務量重,精度不高和易犯錯的問題。
為了達到上述目的,本實用新型采取了如下技術方案:
一種電動活絡調節設備,包括伺服電機2、傳動機構和控制機構,伺服電機豎直布置在工作臺5下方角鋼支架1上,傳動機構包含錐形齒輪組、傳動絲杠4和活絡壓頭6,錐形齒輪組中的一個錐形齒輪3經銷鍵固定安裝在伺服電機2的傳動軸上,與安裝在傳動絲杠4上的錐形齒輪3嚙合;傳動絲杠4平行安裝在工作臺5下方,工字型活絡壓頭的一端安插在傳動絲杠4的鍵槽內,另一端安插在工作臺5調節軌道槽9上;控制機構包括控制計算機10、執行器11、電氣柜12、光柵尺7和復位止動開關13,控制計算機10放置在工作臺5外;通過控制計算機(10對加工數據二次處理,輸出執行指令至執行器11,執行器11發送指令給電氣柜12控制伺服電機2轉動,當傳動絲杠4發生轉動時,會帶動活絡壓頭6沿著工作臺5的方向上下位移,活絡壓頭6發生的實際位移通過固定在絲杠邊上的光柵尺7進行驗證和糾偏,最終令工作臺5上每個調節軌道槽9內的活絡壓頭6移動到預定的位置。
作為優選,在傳動絲杠4的上下兩端的工作臺上分別設置復位止動開關13,當活絡壓頭6觸碰到復位止動開關13時,伺服電機2停止動作,以此預防活絡壓頭6超出預定行程。
作為優選,執行器11接收并編譯計算機10傳遞來的信號,再中轉給電氣柜12,間接控制伺服電機2的動作,同時也接受光柵尺7和復位止動開關13的信號,光柵尺7和復位止動開關13的信號編譯反饋給控制計算機10;電氣柜12安裝在工作臺5下,接收執行器11的指令,光柵尺7平行于傳動絲杠4,執行控制器11的信號,也將檢測信號反饋給執行器11。
本實用新型具有下列優點和效果:本實用新型直接通過計算機和相應的執行機構,對復雜的活絡樣數據進行分析和處理,效率高,調整精確,設備的結構相對簡單易于使用和日常維護保養,代替了依賴人工調制活絡樣效率低,易出錯,易返工的缺點。
附圖說明
圖1是本實用新型實施例的結構示意圖;
圖2是本實用新型角鋼支架的局部示意圖。
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