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[實用新型]一種電動活絡調節設備有效

專利信息
申請號: 201820962100.6 申請日: 2018-06-21
公開(公告)號: CN208760868U 公開(公告)日: 2019-04-19
發明(設計)人: 許學國;陳思龍 申請(專利權)人: 招商局重工(江蘇)有限公司
主分類號: B63C5/00 分類號: B63C5/00;B63B9/06
代理公司: 江蘇致邦律師事務所 32230 代理人: 張明立;葛勝非
地址: 226100 江蘇省*** 國省代碼: 江蘇;32
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摘要:
搜索關鍵詞: 活絡 壓頭 控制計算機 調節設備 伺服電機 活絡樣 控制伺服電機 日常維護保養 上下自由活動 伺服電機轉動 本實用新型 傳動絲杠 電動調節 復位動作 目的位置 實際位置 止動開關 光柵尺 計算機 復位 點動 調制 返工 圈數 出錯 逼近 轉動 反饋 驅動 停留 軌道 分析
【說明書】:

實用新型公開了一種電動活絡調節設備,包括控制計算機和其執行機構,通過控制每根軌道上的伺服電機轉動傳動絲杠,達到活絡壓頭能上下自由活動的目的,電動調節開始前,伺服電機先將所有活絡壓頭驅動到端部復位止動開關位置,進行復位動作,控制計算機根據輸入的數據,控制伺服電機轉動一定的圈數,使得活絡壓頭逼近目的位置,接近時計算機再根據光柵尺反饋的活絡壓頭實際位置點動伺服電機,將壓頭精確的停留在需要的位置,直接通過計算機和相應的執行機構,對復雜的活絡樣數據進行分析和處理,效率高,調整精確,設備的結構相對簡單易于使用和日常維護保養,代替了依賴人工調制活絡樣效率低,易出錯,易返工的缺點。

技術領域

本實用新型屬于海洋工程鉆井平臺和船舶工程技術領域,特別是一種電動活絡調節設備。

背景技術

對于海工平臺和船舶上有曲度變化的曲面板,需要調制活絡樣板對其進行加工和檢驗,由于活絡樣板即是加工樣板,同時又是最終的檢驗樣板,而鋼板通過水火加工彎曲后是無法恢復到原來平整的狀態,因此活絡樣板的準確性相當之重要。

通常一艘兩百多米長的海洋鉆井平臺包含一千多塊曲面板,加工每塊曲面板需要人工調制約12塊活絡樣條,整條船就需要調制一萬多塊活絡樣條,而一般的船舶制造企業每年至少有三到四條新船建造任務,也就是說每年需要調制三到四萬塊活絡樣條。

目前業內調制活絡樣條的工作都是由人工手動調制,工作量大,精度不高且容易出錯。

實用新型內容

針對上述問題,本實用新型的目的是要提提供一種專用高效自動化設備,將人工數據分析處理和調制活絡樣的工作用設備取代,回避手工調制任務量重,精度不高和易犯錯的問題。

為了達到上述目的,本實用新型采取了如下技術方案:

一種電動活絡調節設備,包括伺服電機2、傳動機構和控制機構,伺服電機豎直布置在工作臺5下方角鋼支架1上,傳動機構包含錐形齒輪組、傳動絲杠4和活絡壓頭6,錐形齒輪組中的一個錐形齒輪3經銷鍵固定安裝在伺服電機2的傳動軸上,與安裝在傳動絲杠4上的錐形齒輪3嚙合;傳動絲杠4平行安裝在工作臺5下方,工字型活絡壓頭的一端安插在傳動絲杠4的鍵槽內,另一端安插在工作臺5調節軌道槽9上;控制機構包括控制計算機10、執行器11、電氣柜12、光柵尺7和復位止動開關13,控制計算機10放置在工作臺5外;通過控制計算機(10對加工數據二次處理,輸出執行指令至執行器11,執行器11發送指令給電氣柜12控制伺服電機2轉動,當傳動絲杠4發生轉動時,會帶動活絡壓頭6沿著工作臺5的方向上下位移,活絡壓頭6發生的實際位移通過固定在絲杠邊上的光柵尺7進行驗證和糾偏,最終令工作臺5上每個調節軌道槽9內的活絡壓頭6移動到預定的位置。

作為優選,在傳動絲杠4的上下兩端的工作臺上分別設置復位止動開關13,當活絡壓頭6觸碰到復位止動開關13時,伺服電機2停止動作,以此預防活絡壓頭6超出預定行程。

作為優選,執行器11接收并編譯計算機10傳遞來的信號,再中轉給電氣柜12,間接控制伺服電機2的動作,同時也接受光柵尺7和復位止動開關13的信號,光柵尺7和復位止動開關13的信號編譯反饋給控制計算機10;電氣柜12安裝在工作臺5下,接收執行器11的指令,光柵尺7平行于傳動絲杠4,執行控制器11的信號,也將檢測信號反饋給執行器11。

本實用新型具有下列優點和效果:本實用新型直接通過計算機和相應的執行機構,對復雜的活絡樣數據進行分析和處理,效率高,調整精確,設備的結構相對簡單易于使用和日常維護保養,代替了依賴人工調制活絡樣效率低,易出錯,易返工的缺點。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例的結構示意圖;

圖2是本實用新型角鋼支架的局部示意圖。

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