[實(shí)用新型]一種新型拆垛小車有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201820961530.6 | 申請日： | 2018-06-21 |
| 公開（公告）號： | CN208345319U | 公開（公告）日： | 2019-01-08 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 杜正斌;王松;喬宇 | 申請（專利權(quán)）人： | 成都華翔轎車消聲器有限公司 |
| 主分類號： | B65G59/02 | 分類號： | B65G59/02 |
| 代理公司： | 成都帝鵬知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 51265 | 代理人： | 韓建功 |
| 地址： | 610100 四川省成都市*** | 國省代碼： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 拆垛 料片 小車 本實(shí)用新型 托盤 紅外線傳感器 計數(shù)器 磁力分張器 保護(hù)擋板 緩沖裝置 精準(zhǔn)定位 伸縮插銷 伸縮氣缸 升降氣缸 移動導(dǎo)軌 移動基座 磁力臂 限位體 移動塊 車體 垛料 滾輪 失靈 失控 保證 | ||
本實(shí)用新型公開了一種新型拆垛小車，包括保護(hù)擋板、緩沖裝置、伸縮插銷、紅外線傳感器、料片托盤、料片計數(shù)器、磁力臂、移動導(dǎo)軌、移動基座、磁力分張器、升降氣缸、限位體、伸縮氣缸、移動塊、連桿和滾輪。本實(shí)用新型可對車體以及料片托盤上的垛料簡單地進(jìn)行精準(zhǔn)定位，可將料片穩(wěn)定在最佳拆垛的位置，保證在拆垛時的穩(wěn)定性，提高拆垛的效率，同時可對整個小車進(jìn)行保護(hù)，避免小車因失靈或失控等情況導(dǎo)致碰撞的損壞，具有高效、高性能及、控制簡單的優(yōu)點(diǎn)。
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型屬于自動化沖壓硬化生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種新型拆垛小車。
背景技術(shù)
沖壓硬化鋼板是一種專門用于汽車、儀器儀表和家用電器的鋼板，是一種在室溫下利用模具和一定壓力使其塑性變形成為所需形狀零件的鋼板。沖壓硬化鋼板在汽車、拖拉機(jī)、儀器儀表和家用電器上應(yīng)用十分廣泛，特別是在汽車制造工業(yè)用量最大要求最嚴(yán)，如汽車的覆蓋件和縱橫梁等，是汽車質(zhì)量的保障，也是實(shí)現(xiàn)汽車輕量化生產(chǎn)的關(guān)鍵技術(shù)工藝之一。降低油耗、減少排放和提高汽車的安全性能已經(jīng)成為目前汽車制造業(yè)關(guān)注和待解決的焦點(diǎn)問題，減輕車身重量是師兄汽車節(jié)能減排的有效手段。
汽車車身沖壓生產(chǎn)的來料形式一般為垛料，一垛沖壓的垛料一般有數(shù)百張。自動化沖壓硬化生產(chǎn)線在生產(chǎn)前需要對沖壓垛料進(jìn)行精確定位，方便拆垛機(jī)器人抓取沖壓垛料。目前沖壓垛料的定位方式主要靠人工觀察，精度相對偏低，且大大浪費(fèi)了人力。對于不同的零件，其定位方式和定位要求有所不同，傳統(tǒng)方式效率較低，且操作較復(fù)雜，并且將沖壓垛料放置在臺板上時，對沖壓垛料無支撐措施，致使沖壓垛料易在臺板上發(fā)生偏移。然而，現(xiàn)在的拆垛小車的定位是由電氣裝置控制，小車容易因受拆垛機(jī)器人的反作用力而產(chǎn)生位移，并且反復(fù)的定位后難以保證定位的精確性，又因定位不精確而造成的系統(tǒng)報警停止。
實(shí)用新型內(nèi)容
針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提出一種新型拆垛小車，該拆垛小車可簡單地進(jìn)行精準(zhǔn)定位，并且可將料片穩(wěn)定在最佳拆垛的位置，提高拆垛的效率，具有高效、高性能及、控制簡單的優(yōu)點(diǎn)。
為了達(dá)到上述的目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：
一種新型拆垛小車，包括車體和移動滾輪，所述車體兩端均設(shè)有保護(hù)擋板，所述保護(hù)擋板與車體之間設(shè)有緩沖裝置，兩端底部均設(shè)有用于對車體進(jìn)行定位的定位伸縮插銷，所述定位伸縮插銷的外側(cè)均設(shè)有用于檢測與定位伸縮插銷對應(yīng)的定位孔的紅外線傳感器；
所述車體中間活動固定有用于支撐料片的料片托盤，所述料片托盤包括多個均勻布置的支撐桿；所述料片托盤底部設(shè)有用于檢測料片個數(shù)的料片計數(shù)器；所述料片托盤兩側(cè)分別設(shè)有兩個磁力臂和兩個供磁力臂移動的移動導(dǎo)軌，所述磁力臂底部均設(shè)有在移動導(dǎo)軌上移動的移動基座，磁力臂上均設(shè)有磁力分張器和供磁力分張器升降的升降氣缸；
所述料片托盤上設(shè)有多個用于對料片進(jìn)行限位的限位體，所述料片托盤下方設(shè)有多個帶動限位體進(jìn)行移動的伸縮氣缸，所述伸縮氣缸端部分別固定有移動塊，所述移動塊與限位體之間通過多個連桿相連，多個連桿均穿過支撐桿之間的間隙。
進(jìn)一步的是，所述車體底部設(shè)有帶動定位伸縮插銷進(jìn)行伸縮的定位氣缸；當(dāng)紅外線傳感器檢測到定位孔時，定位氣缸工作控制定位伸縮插銷插入定位孔中實(shí)現(xiàn)車體的定位。
進(jìn)一步的是，所述緩沖裝置包括多個緩沖彈簧；當(dāng)車體定位失靈或者發(fā)生停車故障時，保護(hù)擋板通過多個緩沖彈簧構(gòu)成的緩沖裝置可對車體進(jìn)行保護(hù)，減少車體受到的撞擊力，同時也避免車體受到損壞。
進(jìn)一步的是，所述料片托盤上設(shè)有四個限位體，所述料片托盤下方設(shè)有四個伸縮氣缸；伸縮氣缸分別帶動移動體進(jìn)行移動，移動體通過連桿帶動限位體進(jìn)行移動，從而實(shí)現(xiàn)對料片在料片托盤上的定位。
進(jìn)一步的是，所述料片托盤底部設(shè)有多個嵌入車體內(nèi)部進(jìn)行固定的嵌入支撐體。
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