[實用新型]一種機械手分揀裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201820961092.3 | 申請日： | 2018-06-21 |
| 公開（公告）號： | CN208323385U | 公開（公告）日： | 2019-01-04 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 馬明科;何娟;陸紅遵 | 申請（專利權(quán)）人： | 深圳市誠品鮮智能科技股份有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/02 | 分類號： | B25J9/02;B07C5/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市前海深港合作區(qū)前灣一路1號A棟201室(入駐深圳*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 支撐板 機械手 支撐架 分揀裝置 齒輪 齒條 滑塊 嚙合 吸盤 本實用新型 機械手外殼 齒輪連接 驅(qū)動裝置 上端 分揀 取放 下端 貨物 | ||
1.一種機械手分揀裝置，其特征在于，包括支撐架和安裝在支撐架上的驅(qū)動裝置；所述的支撐架包括Y軸支撐架和安裝在Y軸支撐板上的X軸支撐板；所述的X軸支撐板的兩端均安裝在Y軸支撐架上，X軸支撐板下端的滑塊安裝在Y軸支撐架上的Y軸滑軌上，X軸支撐板一端設(shè)有Y軸驅(qū)動電機，所述的Y軸驅(qū)動電機固定安在X軸支撐板上，Y軸驅(qū)動電機在X軸支撐板下端連接Y軸齒輪，Y軸齒輪與Y軸滑軌側(cè)邊設(shè)有平行于Y軸滑軌的Y軸齒條相嚙合，Y軸驅(qū)動電機驅(qū)動帶動X軸支撐板沿Y軸做往復(fù)運動；
所述的X軸支撐板為四周封閉中間鏤空的口字型設(shè)計，所述的X軸支撐板上中間鏤空部分還安裝有機械手；所述機械手安裝在X軸支撐板上，機械手的兩側(cè)通過滑塊安裝在X軸支撐板上端的X軸滑軌上，所述機械手下端與X軸驅(qū)動電機相接，所述的X軸驅(qū)動電機的輸出軸與X軸支撐板上下端的X軸滑軌相垂直，X軸驅(qū)動電機的輸出軸通過X軸齒輪與X軸支撐板上的X軸齒條連接，X軸驅(qū)動電機驅(qū)動帶動機械手沿X軸做往復(fù)運動；
所述的機械手包括機械手外殼體和活動手，機械手外殼體安裝在X軸支撐板上中間鏤空部分，活動手安裝在機械手外殼體內(nèi)，機械手外殼體內(nèi)側(cè)設(shè)有垂直于X軸支撐板的Z軸導(dǎo)軌，活動手上的滑塊安裝機械手外殼體內(nèi)側(cè)的Z軸導(dǎo)軌上，活動手上還設(shè)有垂直于X軸滑軌的Z軸齒條，所述的Z軸齒條與安裝在機械手外殼體上的Z軸驅(qū)動電機通過Z軸齒輪連接，齒輪與Z軸齒條嚙合，Z軸驅(qū)動電機驅(qū)動帶動活動手沿Z軸做往復(fù)運動；機械手下端的機械手活動端下方連接吸盤機構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機械手分揀裝置，其特征在于，Y軸支撐架包括第一Y軸支撐板和第二Y軸支撐板，第一Y軸支撐板和第二Y軸支撐板結(jié)構(gòu)鏡像對稱，所述第一Y軸支撐板和第二Y軸支撐板固定在物品分揀空間的左右兩側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機械手分揀裝置，其特征在于，所述X軸支撐板左右兩端分別設(shè)有Y軸驅(qū)動電機和Z軸驅(qū)動電機，Y軸驅(qū)動電機和Z軸驅(qū)動電機的型號相同。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機械手分揀裝置，其特征在于，所述的Y軸驅(qū)動電機、Z軸驅(qū)動電機、機械手和X軸驅(qū)動電機分別連接控制器，所述的控制器分別控制Y軸驅(qū)動電機、Z軸驅(qū)動電機、機械手和X軸驅(qū)動電機工作。
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