[實用新型]一種圓護套線剝頭打端穿熱縮管機

有效

• 申請號: 201820960936.2
• 申請日: 2018-06-21
• 公開（公告）號: CN209056744U
• 公開（公告）日: 2019-07-02
• 發明（設計）人: 鄧波;吳定杰;明文俊;劉威;吳有飛
• 申請（專利權）人: 慈溪市宏晟機械設備有限公司
• 主分類號: H01R43/048
• 分類號: H01R43/048;H01R43/05;H01R43/052
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種圓護套線剝頭打端穿熱縮管機，其特征在于：包括一個機身，所述機身上依次設有圓護套線調直工位、圓護套線前切工位、圓護套線后剝工位、整形工位、叉開工位、剝內皮工位、打端工位、熱縮管安裝機構、熱縮工位，上述工位之間設有夾持移送機構進行工件移料；

所述圓護套線調直工位包括第一輥輪組、第二輥輪組、圓護套線牽引機構、撥動機構；

所述第一輥輪組、第二輥輪組各包括一個輥輪架，所述輥輪架上設有兩排輥輪，所述兩排輥輪之間設有圓護套線通道，所述第一輥輪組與第二輥輪組的放置方向相互垂直；

所述圓護套線牽引機構包括活動動力帶組、一個固定動力帶組、兩個導向輪，所述活動動力帶組和固定動力帶組包括若干個皮帶輪及皮帶輪上傳動的動力帶，所述皮帶輪受電機驅動傳動；所述活動動力帶組和固定動力帶組在前，所述兩個導向輪在后；所述活動動力帶組和固定動力帶組之間設有圓護套線通道；所述活動動力帶組受一個活動動力帶組推動氣缸推動，從而活動動力帶組實現與圓護套線的接觸與不接觸的切換；

所述撥動機構包括一個滑設在夾持臺滑軌上的夾持臺，所述夾持臺中設有一個前后伸出的送料套管，所述送料套管下方缺口，缺口處設有一個能夠上下行帶活動氣缸的夾緊塊；所述夾持臺上還設有一個護套管，所述護套管套在送料套管的前側且護套管一端接在一個活動塊上，所述夾持臺一側設有一個護套管驅動氣缸，所述活動塊固定于護套管驅動氣缸的活動塊上，所述護套管驅動氣缸可帶動護套管前后移動；

所述圓護套線前切工位包括一個前切工位立架，所述前切工位立架上設有豎向滑軌，所述豎向滑軌上滑設有可咬合的上前切刀架、下前切刀架，所述上前切刀架的下方設有兩組前切刀，所述下前切刀架的上方設有兩組前切刀，所述前切工位立架上設有一個前切刀架驅動齒輪，所述上前切刀架一側設有上前切刀架齒條，所述下前切刀架一側設有下前切刀架齒條，所述前切刀架驅動齒輪位于上前切刀架齒條與下前切刀架齒條之間且分別與兩者嚙合，所述前切刀架驅動齒輪后端與一個前切刀架驅動電機帶輪傳動；

所述圓護套線后剝工位包括一個后剝工位立架，所述后剝工位立架上設有后剝臺橫向滑軌，所述后剝臺橫向滑軌上滑設有后剝臺，所述后剝臺一側設有后剝臺傳動齒條，所述后剝工位立架上設有一個后剝臺驅動齒輪，所述后剝臺驅動齒輪同軸受一個后剝臺驅動電機帶輪傳動；所述后剝臺上設有上下行的后剝滑軌，所述后剝滑軌上設有可咬合或分離的上后剝刀架、下后剝刀架，所述上后剝刀架的下方設有兩組后剝刀，所述下后剝刀架的上方設有兩組后剝刀，所述后剝工位立架上設有一個后剝刀架驅動齒輪，所述上后剝刀架一側設有上后剝刀架齒條，所述下后剝刀架一側設有下后剝刀架齒條，所述后剝刀架驅動齒輪位于上后剝刀架齒條與下后剝刀架齒條之間且分別與兩者嚙合，所述后剝刀架驅動齒輪后端與一個后剝刀架驅動電機帶輪傳動；

所述整形工位包括一個旋轉夾持爪，所述旋轉夾持爪包括一個轉軸，所述轉軸受一個伺服電機皮帶傳動，所述轉軸前端一左一右伸出兩個帶鉸接耳的基臂，所述鉸接耳上鉸接有上夾和下夾臂，所述上夾包括一個第一轉動體和一個位于第一轉動體前方的上夾爪，第一轉動體后方設有第一驅動把，所述第一轉動體兩端鉸接在鉸接耳上；所述下夾臂包括一個第二轉動體和位于第二轉動體前方的下夾爪，第二轉動體后方設有第二驅動把，所述第二轉動體兩端鉸接在鉸接耳上，所述上夾爪和下夾爪前端具有咬合能力；所述轉軸中空且在轉軸中心穿設有一個可前后活動的拉桿，所述拉桿后端受拉桿驅動氣缸拉動，所述拉桿的前側鉸接有兩個連桿，兩個連桿另一端一個鉸接在第一驅動把上另一個鉸接在第二驅動把上；

所述叉開工位包括一個叉開工位立架，所述叉開工位立架上設有粗線夾，所述粗線夾包括受氣缸驅動的上粗線夾頭和下粗線夾頭；所述叉開工位立架上設有位于粗線夾兩側的左叉開導軌和右叉開導軌，所述左叉開導軌上滑設有氣缸驅動的左叉開臺，所述左叉開臺前方設有一個機械氣缸手指，機械氣缸手指的兩個手指分別連接左上夾持板和左下夾持板，所述左上夾持板下表面和左下夾持板的上表面右側設有左細線模槽，所述左上夾持板和左下夾持板可上下夾合構成左細線夾頭；所述右叉開導軌上滑設有氣缸驅動的右叉開臺，所述右叉開臺前方設有一個機械氣缸手指，機械氣缸手指的兩個手指分別連接右上夾持板和右下夾持板，所述右上夾持板下表面和右下夾持板上表面的左側設有右細線模槽；所述右上夾持板和右下夾持板可上下夾合構成右細線夾頭；

所述剝內皮工位包括一個剝內皮立架及設置在上面的雙細線固定結構及后側的雙細線剝皮結構，所述雙細線固定結構包括可相互合攏的雙細線固定叉和活動座，所述雙細線固定叉受一個雙細線固定叉驅動氣缸驅動，所述活動座受一個活動座驅動氣缸驅動，雙細線固定叉和活動座合攏可把雙細線固定在活動座上；所述雙細線剝皮結構包括上細線剝皮刀架和下細線剝皮刀架，所述上細線剝皮刀架下側和所述下細線剝皮刀架上側設有細線剝皮刀，所述剝內皮立架上設有細線剝皮刀架豎向滑軌，所述上細線剝皮刀架和下細線剝皮刀架兩者都滑設在細線剝皮刀架豎向滑軌上，所述上細線剝皮刀架和下細線剝皮刀架一側設有齒條，所述剝內皮立架的內側設有驅動齒輪，驅動齒輪受一個伺服電機帶輪傳動，所述上細線剝皮刀架和下細線剝皮刀架一側的齒條與驅動齒輪嚙合，從而所述上細線剝皮刀架和下細線剝皮刀架可相互咬合或分離；

所述打端工位包括一個打端立架、送端子機構，所述打端立架前方設有一個可上下行的沖壓頭，所述沖壓頭受一個沖壓頭驅動裝置驅動，所述沖壓頭下方凹設有一個彎曲模槽，所述沖壓頭下方設有一個頂針，所述沖壓頭下行時所述頂針正好插入彎曲模槽內墊在端子下方；所述送端子機構包括一個上料臺、一個撥料爪，所述上料臺上設有端子流料槽，所述撥料爪鉸接在打端立架上且撥料爪正對著端子流料槽，撥料爪一端連接著一個驅動氣缸從而撥料爪能進行屈伸撥動把端子往前送；

所述熱縮管安裝機構，包括一個上料裝置，所述上料裝置中心設有一個輸送熱縮管的上料道，所述上料道中部兩側設有夾料塊，所述夾料塊兩側受夾料塊驅動氣缸驅動可伸入上料道中夾住熱縮管便于切割；所述上料裝置前側設有一個移料手，所述移料手包括一個能夠左右移動的主臂氣缸，所述主臂氣缸的活動端設有一個由氣動手指兩指裝配夾具而成的熱縮管夾持爪；所述熱縮管夾持爪位于上料道的前方且熱縮管夾持爪和上料道之間設有一把進行切割作業的熱縮管切刀，所述的熱縮管切刀上端連接一個熱縮管切刀驅動氣缸；伸縮管前端伸入熱縮管夾持爪后被夾住，夾料塊驅動氣缸驅動夾料塊后端夾住熱縮管，然后熱縮管切刀下行切斷熱縮管，主臂氣缸前伸使得熱縮管夾持爪帶著被切斷的熱縮管前行到熱縮管裝配位，所述熱縮管裝配位后方設有一個推桿，所述熱縮管裝配位前方是一個工件夾具，所述工件夾具包括受氣缸驅動的線固定夾和端子固定夾，所述線固定夾固定雙細線，所述端子固定夾固定住端子的前端露出待加工的后端；所述推桿后側設有一個推桿氣缸，當帶端子的叉開線被固定在工件夾具上時，所述推桿氣缸推動推桿前行，熱縮管夾持爪放松熱縮管后從而推動熱縮管套在端子上；

所述熱縮工位包括若干個工件夾具布置在循環軌道上組成的循環夾具總成，所述循環軌道受一個電機驅動可循環轉動，所述循環夾具總成包括端子夾具和粗線夾具，所述端子夾具包括一個固定在循環軌道上的壓腳座子和壓腳氣缸，所述壓腳氣缸下行可壓住壓腳座子；所述粗線夾具包括一個粗線叉座及粗線叉；所述粗線夾具與端子夾具間靠近端子夾具一側設有烘烤熱縮管的熱源裝置；所述循環軌道的后側還設有一個下料機械爪，所述下料機械爪具有XY自由度，把位于循環軌道末端已進行熱縮工藝的工件下料；

所述夾持移送機構包括夾持爪組和移送爪組，所述夾持爪組為若干個夾持爪組成，所述夾持爪上端受夾持爪氣缸驅動從而夾持爪固定和松開圓弧套線起到夾持作用；所述夾持爪組包括設于所述圓護套線后剝工位前端的第一夾持爪、位于整形工位前端的第三夾持爪、位于叉開工位前端的第四夾持爪、位于剝內皮工位前端的第六夾持爪；

所述移送爪組包括若干個移送工件從前一工位到達下一工位的移送爪，所述移送爪下端設移送爪氣缸，所述移送爪氣缸安設在直線移動臺上可前后移動，移送爪氣缸驅動移送爪固定和松開圓弧套線起到夾持作用。