[實(shí)用新型]一種圓護(hù)套線剝頭打端穿熱縮管機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820960936.2
• 申請(qǐng)日: 2018-06-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209056744U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-07-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄧波;吳定杰;明文俊;劉威;吳有飛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 慈溪市宏晟機(jī)械設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): H01R43/048
• 分類號(hào): H01R43/048;H01R43/05;H01R43/052
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種圓護(hù)套線剝頭打端穿熱縮管機(jī)，其特征在于：包括一個(gè)機(jī)身，所述機(jī)身上依次設(shè)有圓護(hù)套線調(diào)直工位、圓護(hù)套線前切工位、圓護(hù)套線后剝工位、整形工位、叉開(kāi)工位、剝內(nèi)皮工位、打端工位、熱縮管安裝機(jī)構(gòu)、熱縮工位，上述工位之間設(shè)有夾持移送機(jī)構(gòu)進(jìn)行工件移料；

所述圓護(hù)套線調(diào)直工位包括第一輥輪組、第二輥輪組、圓護(hù)套線牽引機(jī)構(gòu)、撥動(dòng)機(jī)構(gòu)；

所述第一輥輪組、第二輥輪組各包括一個(gè)輥輪架，所述輥輪架上設(shè)有兩排輥輪，所述兩排輥輪之間設(shè)有圓護(hù)套線通道，所述第一輥輪組與第二輥輪組的放置方向相互垂直；

所述圓護(hù)套線牽引機(jī)構(gòu)包括活動(dòng)動(dòng)力帶組、一個(gè)固定動(dòng)力帶組、兩個(gè)導(dǎo)向輪，所述活動(dòng)動(dòng)力帶組和固定動(dòng)力帶組包括若干個(gè)皮帶輪及皮帶輪上傳動(dòng)的動(dòng)力帶，所述皮帶輪受電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)；所述活動(dòng)動(dòng)力帶組和固定動(dòng)力帶組在前，所述兩個(gè)導(dǎo)向輪在后；所述活動(dòng)動(dòng)力帶組和固定動(dòng)力帶組之間設(shè)有圓護(hù)套線通道；所述活動(dòng)動(dòng)力帶組受一個(gè)活動(dòng)動(dòng)力帶組推動(dòng)氣缸推動(dòng)，從而活動(dòng)動(dòng)力帶組實(shí)現(xiàn)與圓護(hù)套線的接觸與不接觸的切換；

所述撥動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一個(gè)滑設(shè)在夾持臺(tái)滑軌上的夾持臺(tái)，所述夾持臺(tái)中設(shè)有一個(gè)前后伸出的送料套管，所述送料套管下方缺口，缺口處設(shè)有一個(gè)能夠上下行帶活動(dòng)氣缸的夾緊塊；所述夾持臺(tái)上還設(shè)有一個(gè)護(hù)套管，所述護(hù)套管套在送料套管的前側(cè)且護(hù)套管一端接在一個(gè)活動(dòng)塊上，所述夾持臺(tái)一側(cè)設(shè)有一個(gè)護(hù)套管驅(qū)動(dòng)氣缸，所述活動(dòng)塊固定于護(hù)套管驅(qū)動(dòng)氣缸的活動(dòng)塊上，所述護(hù)套管驅(qū)動(dòng)氣缸可帶動(dòng)護(hù)套管前后移動(dòng)；

所述圓護(hù)套線前切工位包括一個(gè)前切工位立架，所述前切工位立架上設(shè)有豎向滑軌，所述豎向滑軌上滑設(shè)有可咬合的上前切刀架、下前切刀架，所述上前切刀架的下方設(shè)有兩組前切刀，所述下前切刀架的上方設(shè)有兩組前切刀，所述前切工位立架上設(shè)有一個(gè)前切刀架驅(qū)動(dòng)齒輪，所述上前切刀架一側(cè)設(shè)有上前切刀架齒條，所述下前切刀架一側(cè)設(shè)有下前切刀架齒條，所述前切刀架驅(qū)動(dòng)齒輪位于上前切刀架齒條與下前切刀架齒條之間且分別與兩者嚙合，所述前切刀架驅(qū)動(dòng)齒輪后端與一個(gè)前切刀架驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶輪傳動(dòng)；

所述圓護(hù)套線后剝工位包括一個(gè)后剝工位立架，所述后剝工位立架上設(shè)有后剝臺(tái)橫向滑軌，所述后剝臺(tái)橫向滑軌上滑設(shè)有后剝臺(tái)，所述后剝臺(tái)一側(cè)設(shè)有后剝臺(tái)傳動(dòng)齒條，所述后剝工位立架上設(shè)有一個(gè)后剝臺(tái)驅(qū)動(dòng)齒輪，所述后剝臺(tái)驅(qū)動(dòng)齒輪同軸受一個(gè)后剝臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶輪傳動(dòng)；所述后剝臺(tái)上設(shè)有上下行的后剝滑軌，所述后剝滑軌上設(shè)有可咬合或分離的上后剝刀架、下后剝刀架，所述上后剝刀架的下方設(shè)有兩組后剝刀，所述下后剝刀架的上方設(shè)有兩組后剝刀，所述后剝工位立架上設(shè)有一個(gè)后剝刀架驅(qū)動(dòng)齒輪，所述上后剝刀架一側(cè)設(shè)有上后剝刀架齒條，所述下后剝刀架一側(cè)設(shè)有下后剝刀架齒條，所述后剝刀架驅(qū)動(dòng)齒輪位于上后剝刀架齒條與下后剝刀架齒條之間且分別與兩者嚙合，所述后剝刀架驅(qū)動(dòng)齒輪后端與一個(gè)后剝刀架驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶輪傳動(dòng)；

所述整形工位包括一個(gè)旋轉(zhuǎn)夾持爪，所述旋轉(zhuǎn)夾持爪包括一個(gè)轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸受一個(gè)伺服電機(jī)皮帶傳動(dòng)，所述轉(zhuǎn)軸前端一左一右伸出兩個(gè)帶鉸接耳的基臂，所述鉸接耳上鉸接有上夾和下夾臂，所述上夾包括一個(gè)第一轉(zhuǎn)動(dòng)體和一個(gè)位于第一轉(zhuǎn)動(dòng)體前方的上夾爪，第一轉(zhuǎn)動(dòng)體后方設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)把，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)體兩端鉸接在鉸接耳上；所述下夾臂包括一個(gè)第二轉(zhuǎn)動(dòng)體和位于第二轉(zhuǎn)動(dòng)體前方的下夾爪，第二轉(zhuǎn)動(dòng)體后方設(shè)有第二驅(qū)動(dòng)把，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)體兩端鉸接在鉸接耳上，所述上夾爪和下夾爪前端具有咬合能力；所述轉(zhuǎn)軸中空且在轉(zhuǎn)軸中心穿設(shè)有一個(gè)可前后活動(dòng)的拉桿，所述拉桿后端受拉桿驅(qū)動(dòng)氣缸拉動(dòng)，所述拉桿的前側(cè)鉸接有兩個(gè)連桿，兩個(gè)連桿另一端一個(gè)鉸接在第一驅(qū)動(dòng)把上另一個(gè)鉸接在第二驅(qū)動(dòng)把上；

所述叉開(kāi)工位包括一個(gè)叉開(kāi)工位立架，所述叉開(kāi)工位立架上設(shè)有粗線夾，所述粗線夾包括受氣缸驅(qū)動(dòng)的上粗線夾頭和下粗線夾頭；所述叉開(kāi)工位立架上設(shè)有位于粗線夾兩側(cè)的左叉開(kāi)導(dǎo)軌和右叉開(kāi)導(dǎo)軌，所述左叉開(kāi)導(dǎo)軌上滑設(shè)有氣缸驅(qū)動(dòng)的左叉開(kāi)臺(tái)，所述左叉開(kāi)臺(tái)前方設(shè)有一個(gè)機(jī)械氣缸手指，機(jī)械氣缸手指的兩個(gè)手指分別連接左上夾持板和左下夾持板，所述左上夾持板下表面和左下夾持板的上表面右側(cè)設(shè)有左細(xì)線模槽，所述左上夾持板和左下夾持板可上下夾合構(gòu)成左細(xì)線夾頭；所述右叉開(kāi)導(dǎo)軌上滑設(shè)有氣缸驅(qū)動(dòng)的右叉開(kāi)臺(tái)，所述右叉開(kāi)臺(tái)前方設(shè)有一個(gè)機(jī)械氣缸手指，機(jī)械氣缸手指的兩個(gè)手指分別連接右上夾持板和右下夾持板，所述右上夾持板下表面和右下夾持板上表面的左側(cè)設(shè)有右細(xì)線模槽；所述右上夾持板和右下夾持板可上下夾合構(gòu)成右細(xì)線夾頭；

所述剝內(nèi)皮工位包括一個(gè)剝內(nèi)皮立架及設(shè)置在上面的雙細(xì)線固定結(jié)構(gòu)及后側(cè)的雙細(xì)線剝皮結(jié)構(gòu)，所述雙細(xì)線固定結(jié)構(gòu)包括可相互合攏的雙細(xì)線固定叉和活動(dòng)座，所述雙細(xì)線固定叉受一個(gè)雙細(xì)線固定叉驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)，所述活動(dòng)座受一個(gè)活動(dòng)座驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)，雙細(xì)線固定叉和活動(dòng)座合攏可把雙細(xì)線固定在活動(dòng)座上；所述雙細(xì)線剝皮結(jié)構(gòu)包括上細(xì)線剝皮刀架和下細(xì)線剝皮刀架，所述上細(xì)線剝皮刀架下側(cè)和所述下細(xì)線剝皮刀架上側(cè)設(shè)有細(xì)線剝皮刀，所述剝內(nèi)皮立架上設(shè)有細(xì)線剝皮刀架豎向滑軌，所述上細(xì)線剝皮刀架和下細(xì)線剝皮刀架兩者都滑設(shè)在細(xì)線剝皮刀架豎向滑軌上，所述上細(xì)線剝皮刀架和下細(xì)線剝皮刀架一側(cè)設(shè)有齒條，所述剝內(nèi)皮立架的內(nèi)側(cè)設(shè)有驅(qū)動(dòng)齒輪，驅(qū)動(dòng)齒輪受一個(gè)伺服電機(jī)帶輪傳動(dòng)，所述上細(xì)線剝皮刀架和下細(xì)線剝皮刀架一側(cè)的齒條與驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合，從而所述上細(xì)線剝皮刀架和下細(xì)線剝皮刀架可相互咬合或分離；

所述打端工位包括一個(gè)打端立架、送端子機(jī)構(gòu)，所述打端立架前方設(shè)有一個(gè)可上下行的沖壓頭，所述沖壓頭受一個(gè)沖壓頭驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，所述沖壓頭下方凹設(shè)有一個(gè)彎曲模槽，所述沖壓頭下方設(shè)有一個(gè)頂針，所述沖壓頭下行時(shí)所述頂針正好插入彎曲模槽內(nèi)墊在端子下方；所述送端子機(jī)構(gòu)包括一個(gè)上料臺(tái)、一個(gè)撥料爪，所述上料臺(tái)上設(shè)有端子流料槽，所述撥料爪鉸接在打端立架上且撥料爪正對(duì)著端子流料槽，撥料爪一端連接著一個(gè)驅(qū)動(dòng)氣缸從而撥料爪能進(jìn)行屈伸撥動(dòng)把端子往前送；

所述熱縮管安裝機(jī)構(gòu)，包括一個(gè)上料裝置，所述上料裝置中心設(shè)有一個(gè)輸送熱縮管的上料道，所述上料道中部?jī)蓚?cè)設(shè)有夾料塊，所述夾料塊兩側(cè)受夾料塊驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)可伸入上料道中夾住熱縮管便于切割；所述上料裝置前側(cè)設(shè)有一個(gè)移料手，所述移料手包括一個(gè)能夠左右移動(dòng)的主臂氣缸，所述主臂氣缸的活動(dòng)端設(shè)有一個(gè)由氣動(dòng)手指兩指裝配夾具而成的熱縮管夾持爪；所述熱縮管夾持爪位于上料道的前方且熱縮管夾持爪和上料道之間設(shè)有一把進(jìn)行切割作業(yè)的熱縮管切刀，所述的熱縮管切刀上端連接一個(gè)熱縮管切刀驅(qū)動(dòng)氣缸；伸縮管前端伸入熱縮管夾持爪后被夾住，夾料塊驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)夾料塊后端夾住熱縮管，然后熱縮管切刀下行切斷熱縮管，主臂氣缸前伸使得熱縮管夾持爪帶著被切斷的熱縮管前行到熱縮管裝配位，所述熱縮管裝配位后方設(shè)有一個(gè)推桿，所述熱縮管裝配位前方是一個(gè)工件夾具，所述工件夾具包括受氣缸驅(qū)動(dòng)的線固定夾和端子固定夾，所述線固定夾固定雙細(xì)線，所述端子固定夾固定住端子的前端露出待加工的后端；所述推桿后側(cè)設(shè)有一個(gè)推桿氣缸，當(dāng)帶端子的叉開(kāi)線被固定在工件夾具上時(shí)，所述推桿氣缸推動(dòng)推桿前行，熱縮管夾持爪放松熱縮管后從而推動(dòng)熱縮管套在端子上；

所述熱縮工位包括若干個(gè)工件夾具布置在循環(huán)軌道上組成的循環(huán)夾具總成，所述循環(huán)軌道受一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)可循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述循環(huán)夾具總成包括端子夾具和粗線夾具，所述端子夾具包括一個(gè)固定在循環(huán)軌道上的壓腳座子和壓腳氣缸，所述壓腳氣缸下行可壓住壓腳座子；所述粗線夾具包括一個(gè)粗線叉座及粗線叉；所述粗線夾具與端子夾具間靠近端子夾具一側(cè)設(shè)有烘烤熱縮管的熱源裝置；所述循環(huán)軌道的后側(cè)還設(shè)有一個(gè)下料機(jī)械爪，所述下料機(jī)械爪具有XY自由度，把位于循環(huán)軌道末端已進(jìn)行熱縮工藝的工件下料；

所述夾持移送機(jī)構(gòu)包括夾持爪組和移送爪組，所述夾持爪組為若干個(gè)夾持爪組成，所述夾持爪上端受夾持爪氣缸驅(qū)動(dòng)從而夾持爪固定和松開(kāi)圓弧套線起到夾持作用；所述夾持爪組包括設(shè)于所述圓護(hù)套線后剝工位前端的第一夾持爪、位于整形工位前端的第三夾持爪、位于叉開(kāi)工位前端的第四夾持爪、位于剝內(nèi)皮工位前端的第六夾持爪；

所述移送爪組包括若干個(gè)移送工件從前一工位到達(dá)下一工位的移送爪，所述移送爪下端設(shè)移送爪氣缸，所述移送爪氣缸安設(shè)在直線移動(dòng)臺(tái)上可前后移動(dòng)，移送爪氣缸驅(qū)動(dòng)移送爪固定和松開(kāi)圓弧套線起到夾持作用。