[實用新型]果蔬智能精選設備

有效

• 申請號: 201820960697.0
• 申請日: 2018-06-21
• 公開（公告）號: CN208555109U
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 常玉敬
• 申請（專利權）人: 鄭州市中昕智能設備有限公司
• 主分類號: B07C5/36
• 分類號: B07C5/36;B07C5/38;B07C5/02
• 代理公司: 鄭州先風知識產權代理有限公司 41127
• 代理人: 王俊紅

本實用新型涉及一種果蔬智能精選設備以解決現有技術中不同種類的果蔬不能被分別收集的技術問題。使用本實用新型進行果蔬精選時，果蔬隨水平傳送帶傳送過程中當異類果蔬運動至吹氣機構上方時，吹氣機構工作，吹氣口中流出氣流而將相應凹槽中的果蔬吹至回收箱內。每組異類果蔬檢出系統受控吹氣的條件不同而可將不同種類的異類果蔬收集到不同的回收箱中，方便對不同種類異類果蔬的后續處理。

技術領域

本實用新型涉及果蔬智能精選設備。

背景技術

紅棗等果蔬在銷售前需要進行細分，按顏色、破損、霉變因素及果蔬大小對果蔬進行分選。授權公告號為CN107413678A、名稱為“一種紅棗智能精選設備”的中國專利文件公開了一種能對果蔬進行分選的智能精選設備，該智能精選設備包括水平傳送裝置，沿水平傳送裝置的傳送方向依次布置有上料裝置、工業相機、吹氣機構控制箱和分流箱。水平傳送裝置包括輥子組成的水平傳送帶及用于帶動輥子轉動的輥子驅動裝置，水平傳送帶上呈行列地設置有可容納單個果蔬的凹槽。上料裝置包括布置有多行上料凹槽的上料板及防止果蔬超出上料凹槽的毛刷，隨著上料板的轉動，上料凹槽中成行的果蔬被直接送到水平傳送帶中相應行的凹槽中，果蔬隨水平傳送帶行進過程中輥子驅動裝置帶動輥子轉動，凹槽中的果蔬會隨之轉動，工業相機能夠拍攝凹槽中果蔬各個角度的圖像并傳送至控制器，控制器接收到圖像后對相應位置的果蔬的顏色、破損、霉變及尺寸進行檢測識別，不合要求的果蔬由吹氣機構將其吹送至一個收集箱，符合要求的果蔬則送入另一收集箱而實現對果蔬的智能精選。

上述智能精選設備中存在的問題在于：只設置有一個用于收集不合格果蔬的收集箱，所以工業相機拍攝到的所有不合格的異類果蔬均會被吹氣機構吹到同一個收集箱內，再由該收集箱中流出。對于不同種類的異類果蔬不能實現分類收集，不便于不同種類異類果蔬的后續處理。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種果蔬智能精選設備以解決現有技術中不同種類的果蔬不能被分別收集的技術問題。

為實現上述目的，本實用新型的果蔬智能精選設備采用以下技術方案：

果蔬智能精選設備，包括機架和水平傳送裝置，水平傳送裝置包括輥子組成的水平傳送帶，水平傳送帶上行列設置有用于容納待分選果蔬的凹槽，沿水平傳送帶的傳送方向機架上設置有至少兩組沿水平傳送帶的寬度方向延伸的異類果蔬檢出系統，異類果蔬檢出系統包括回收箱及吹氣機構，回收箱沿水平傳送帶的寬度方向延伸且位于水平傳送帶的上方，吹氣機構位于水平傳送帶組成的環形空間內且包括用于將果蔬吹至回收箱中的吹氣口。

回收箱包括容置槽及蓋板，容置槽的上部具有開口，蓋板罩設在容置槽上方，且其一側或兩側與容置槽之間具有間隙而形成果蔬入口，所述吹氣口位于果蔬入口下方，蓋板位于容置槽外側的內壁上設置有可將被吹起的果蔬反彈到容置槽中的反彈面，容置槽與蓋板的長度足以覆蓋水平傳送帶的寬度。

所述蓋板為橫截面形狀呈弧形的弧形蓋板，弧形蓋板的弧頂位于容置槽上方，所以弧形蓋板位于容置槽外側的內壁面朝向容置槽的開口方向彎曲而形成所述反彈面。

弧形蓋板并排設置有兩組，兩組弧形蓋板寬度方向的相對端位于容置槽的中部，兩組弧形蓋板寬度方向相背離的一端位于容置槽外部并與容置槽圍成所述果蔬入口，所述吹氣口設置有多個且與成行排布的凹槽一一對應。

兩組弧形蓋板寬度方向的相對端接觸容置槽的槽底而將容置槽內空間分隔成兩部分。

兩組弧形蓋板相對的側面上均開設有可連通弧形蓋板下部空間與弧形蓋板上部空間的通氣孔。

兩組弧形蓋板上的通氣孔錯開。

異類果蔬檢出系統還包括框架及可沿容置槽長度方向運轉以將容置槽中收集的果蔬送出的輸送帶，蓋板、容置槽及吹氣機構均安裝在所述框架上，輸送帶的一側位于容置槽的開口內、另一側位于容置槽的下側，框架上還設置有用于驅動輸送帶運轉的驅動電機。