[實用新型]自動傳輸裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820960418.0
• 申請日: 2018-06-21
• 公開（公告）號: CN208577059U
• 公開（公告）日: 2019-03-05
• 發(fā)明（設計）人: 李金蕾;管長樂
• 申請（專利權(quán)）人: 東泰高科裝備科技（北京）有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G43/08
• 代理公司: 北京康信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責任公司 11240
• 代理人: 韓建偉;謝湘寧

1.一種自動傳輸裝置，其特征在于，包括：

機架(10)；

驅(qū)動機構(gòu)(20)，所述驅(qū)動機構(gòu)(20)設置在所述機架(10)上；

傳動機構(gòu)(30)，所述傳動機構(gòu)(30)設置在所述機架(10)上，所述傳動機構(gòu)(30)與所述驅(qū)動機構(gòu)(20)相連；

調(diào)整機構(gòu)(50)，所述調(diào)整機構(gòu)(50)設置在所述機架(10)上，傳輸物體偏離預定軌道時，所述調(diào)整機構(gòu)(50)調(diào)整所述傳輸物體回歸所述預定軌道。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動傳輸裝置，其特征在于，所述自動傳輸裝置還包括檢測機構(gòu)(40)，所述檢測機構(gòu)(40)設置在所述機架(10)上，并檢測所述傳動機構(gòu)(30)上的所述傳輸物體，所述檢測機構(gòu)(40)與所述驅(qū)動機構(gòu)(20)電連接，所述驅(qū)動機構(gòu)(20)通過所述檢測機構(gòu)(40)的檢測結(jié)果來控制所述傳動機構(gòu)(30)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動傳輸裝置，其特征在于，所述檢測機構(gòu)(40)包括第一對射傳感器，所述傳動機構(gòu)(30)包括第一端，所述第一對射傳感器設置在所述傳動機構(gòu)(30)的第一端，所述第一對射傳感器包括第一發(fā)射器和第一接收器，所述傳輸物體從所述第一發(fā)射器和所述第一接收器之間通過。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動傳輸裝置，其特征在于，所述檢測機構(gòu)(40)還包括第二對射傳感器，所述傳動機構(gòu)(30)還包括第二端，所述第二對射傳感器設置在所述傳動機構(gòu)(30)的第一端和所述傳動機構(gòu)(30)的第二端之間，所述第二對射傳感器包括第二發(fā)射器和第二接收器，所述傳輸物體從所述第二發(fā)射器和所述第二接收器之間通過。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的自動傳輸裝置，其特征在于，所述調(diào)整機構(gòu)(50)包括多個調(diào)整件，各所述調(diào)整件沿所述傳輸物體的運動方向相間隔地設置，且所述多個調(diào)整件分別位于所述傳輸物體的兩側(cè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動傳輸裝置，其特征在于，所述調(diào)整件包括固定在所述機架(10)上的支架和設置在所述支架上的軸承，所述軸承的軸線與所述傳輸物體的運動方向垂直。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動傳輸裝置，其特征在于，所述傳動機構(gòu)(30)包括多個傳動軸(31)，所述多個傳動軸(31)分別沿所述傳輸物體的運動方向設置于所述機架(10)的兩側(cè)，所述驅(qū)動機構(gòu)(20)與所述傳動機構(gòu)(30)相連接以帶動所述傳動軸(31)轉(zhuǎn)動，各所述傳動軸(31)具有向所述機架(10)內(nèi)部延伸的自由端，所述傳輸物體傳輸時，所述傳輸物體位于多個所述傳動軸(31)的自由端。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動傳輸裝置，其特征在于，所述驅(qū)動機構(gòu)(20)包括驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機驅(qū)動所述多個傳動軸(31)轉(zhuǎn)動，相鄰的所述傳動軸(31)之間通過同步帶(32)相連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動傳輸裝置，其特征在于，所述同步帶(32)由聚氨酯材料制成，所述多個傳動軸(31)由不銹鋼材料制成。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動傳輸裝置，其特征在于，所述自動傳輸裝置還包括多個滾輪(60)，所述多個滾輪(60)設置在所述機架(10)的底部。