[實用新型]一種轉(zhuǎn)夾式平面移動搬運設(shè)備有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201820960092.1 | 申請日： | 2018-06-21 |
| 公開（公告）號： | CN208633628U | 公開（公告）日： | 2019-03-22 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 胡浩 | 申請（專利權(quán)）人： | 胡浩 |
| 主分類號： | E04H6/30 | 分類號： | E04H6/30 |
| 代理公司： | 武漢市首臻知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 42229 | 代理人： | 王春嬌 |
| 地址： | 430000 湖*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 夾持臂 底盤支架 推力滑塊 圓孔 搬運設(shè)備 平面移動 右機架板 左機架板 長圓孔 固定軸 端頭 夾臂 銷軸 轉(zhuǎn)夾 工作效率高 動作軌跡 間隙配合 相對設(shè)置 轉(zhuǎn)動中心 上端 左端 配合 | ||
1.一種轉(zhuǎn)夾式平面移動搬運設(shè)備，其特征在于：包括至少一個搬運模塊組，所述的搬運模塊組包括底盤支架（1），所述的底盤支架（1）上相對設(shè)置有左機架板（5）和右機架板（6），所述的左機架板（5）和右機架板（6）底部均設(shè)置有燕尾槽滑塊母件（7），所述的底盤支架（1）上設(shè)置有與燕尾槽滑塊母件（7）相配合的燕尾槽滑塊公件（8），所述的左機架板（5）底部設(shè)置有左旋梯形絲桿（9），所述的右機架板（6）底部設(shè)置有右旋梯形絲桿（10），所述的左旋梯形絲桿（9）和右旋梯形絲桿（10）之間通過驅(qū)動電機Ⅱ（11）連接，左旋梯形絲桿（9）通過梯形絲桿螺母Ⅰ（12）安裝在左機架板（5）底部，右旋梯形絲桿（10）通過梯形絲桿螺母Ⅱ（13）安裝在右機架板（6）底部，底盤支架（1）左端和右端兩側(cè)分別設(shè)置有夾持臂組件（15），所述的夾持臂組件（15）包括夾持臂（16），所述的夾持臂（16）前端外側(cè)設(shè)置有長托輥輪（17），夾持臂（16）后端布置有圓孔（2），底盤支架（1）上對應(yīng)圓孔（2）設(shè)置有夾臂固定軸（3），所述的夾臂固定軸（3）與對應(yīng)的圓孔（2）間隙配合作為轉(zhuǎn)動中心，且夾持臂（16）后端布置有銷軸（4），銷軸（4）上端設(shè)置有推力滑塊（18），左機架板（5）兩側(cè)端頭和右機架板（6）兩側(cè)端頭分別設(shè)置有與夾持臂（16）上的推力滑塊（18）相對應(yīng)的長圓孔（19），所述的推力滑塊（18）與相對應(yīng)的長圓孔（19）配合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)夾式平面移動搬運設(shè)備，其特征在于：所述的底盤支架（1）底部分別設(shè)置有驅(qū)動電機Ⅰ（23）、主動輪（20）和從動輪（21），所述的驅(qū)動電機Ⅰ（23）通過主軸（22）與主動輪（20）連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)夾式平面移動搬運設(shè)備，其特征在于：所述的夾持臂組件（15）轉(zhuǎn)動角度范圍為0—90度。
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