[實用新型]雷達傳感器失效監測處理裝置

有效

• 申請號: 201820959957.2
• 申請日: 2018-06-21
• 公開（公告）號: CN208537711U
• 公開（公告）日: 2019-02-22
• 發明（設計）人: 丁成;郗耀輝;韓超;姬廣斌
• 申請（專利權）人: 北京汽車股份有限公司
• 主分類號: G01S7/40
• 分類號: G01S7/40;G01S13/93
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 劉丹;黃健

本實用新型提供一種雷達傳感器失效監測處理裝置，包括：雷達傳感器、監測器、控制器和清理裝置；所述雷達傳感器用于持續向周圍發出超聲波，并接收遇到障礙物后返回的反射波，以及在接收到所述反射波時發送工作信號至所述監測器；所述監測器用于接收來自所述雷達傳感器的工作信號，并根據所述工作信號判斷所述雷達傳感器是否被污物遮擋；所述監測器還用于在判斷所述雷達傳感器被污物遮擋后，發送控制命令至所述控制器；所述控制器用于接收所述控制命令，并控制所述清理裝置對所述雷達傳感器的表面的污物進行清理操作。本實用新型提供的雷達傳感器失效監測處理裝置，可清除污物，回復雷達的監測功能。

技術領域

本實用新型涉及雷達系統技術領域，尤其涉及一種雷達傳感器失效監測處理裝置。

背景技術

隨著汽車智能化水平越來越高，許多車輛上配置了雷達系統，雷達系統通常布置在汽車的前后保蒙皮上，用于發現周圍的障礙物，測量汽車的速度，輔助倒車等作用。

由于雷達傳感器通常布置在汽車的前后保蒙皮上，該位置距離地面較近，在雨雪天極容易被泥水或冰雪濺上并遮擋，導致雷達傳感器功能失效，影響雷達的監測障礙物等功能。

現有技術中沒有針對雷達傳感器被遮擋失效的解決辦法，因此提供一種雷達傳感器失效監測處理裝置是十分必要的。

實用新型內容

本實用新型提供一種雷達傳感器失效監測處理裝置，裝備結構簡單、易于操作。

本實用新型提供一種雷達傳感器失效監測處理裝置，包括：雷達傳感器、監測器、控制器和清理裝置；

所述雷達傳感器用于持續向周圍發出超聲波，并接收遇到障礙物后返回的反射波，以及在接收到所述反射波時發送工作信號至所述監測器；

所述監測器用于接收來自所述雷達傳感器的工作信號，并根據所述工作信號判斷所述雷達傳感器是否被污物遮擋；所述監測器還用于在判斷所述雷達傳感器被污物遮擋后，發送控制命令至所述控制器；

所述控制器用于接收所述控制命令，并控制所述清理裝置對所述雷達傳感器的表面的污物進行清理操作。

本實用新型實施例提供的雷達傳感器失效監測處理裝置，通過設置監測器、控制器和清理裝置，利用雷達傳感器的探測障礙物的特性，判斷雷達傳感器是否被污物遮擋，并控制清理裝置清理雷達傳感器表面的污物，以恢復雷達傳感器的正常使用功能；該雷達傳感器失效監測處理裝置結構簡單，容易實現。

進一步地，所述工作信號包括所述雷達傳感器從發出超聲波到接收到返回的反射波之間的時間差，以及所述時間差的持續時間。

進一步地，所述根據所述工作信號判斷所述雷達傳感器是否被污物遮擋具體包括：若所述時間差小于預設時間差，且所述時間差的持續時間大于預設持續時間，則判斷所述雷達傳感器被污物遮擋。

進一步地，所述雷達傳感器失效監測處理裝置還包括：報警器，所述報警器與所述控制器連接；所述控制器還用于控制所述報警器進行蜂鳴報警。

進一步地，所述雷達傳感器失效監測處理裝置還包括：電機，所述電機與所述控制器和所述清理裝置分別連接；所述控制器用于控制所述電機旋轉，以驅動所述清理裝置對所述雷達傳感器的表面的污物進行清理操作。

進一步地，所述清理裝置包括帶有毛刷的擺臂結構，所述擺臂結構用于來回擺動以帶動所述毛刷刮除所述雷達傳感器表面的污物。

進一步地，所述清理裝置的數量為多個，多個所述清理裝置與多個所述雷達傳感器一一對應。

進一步地，所述電機的數量為多個，多個所述電機與多個所述清理裝置一一對應。

進一步地，所述雷達傳感器失效監測處理裝置還包括：電源，所述電源用于為所述電機提供電能。