[實用新型]一種管道機器人推桿式抬升結構

有效

• 申請號: 201820958604.0
• 申請日: 2018-06-21
• 公開（公告）號: CN208431511U
• 公開（公告）日: 2019-01-25
• 發明（設計）人: 朱薇;鄭洪標;劉志國;余芳;羅欠
• 申請（專利權）人: 武漢中儀物聯技術股份有限公司
• 主分類號: F16L55/26
• 分類號: F16L55/26;F16L101/30
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 王丹

本實用新型提供一種管道機器人推桿式抬升結構，連接在爬行器與視頻采集單元之間，本抬升結構包括推桿馬達和支撐桿，推桿馬達的兩端分別與爬行器和視頻采集單元通過轉軸連接，支撐桿的兩端分別與爬行器和視頻采集單元通過轉軸連接，且支撐桿上一點與爬行器之間連接有減震器；推桿馬達和視頻采集單元分別與爬行器電連接以提供動力和數據傳輸。本實用新型通過采用推桿馬達代替原有的旋轉電機配合蝸輪蝸桿的驅動結構，并采用支撐桿和減震器進行輔助，消除了視頻采集單元的晃動，提高視頻拍攝的穩定性。

技術領域

本實用新型屬于管道檢測領域，具體涉及一種管道機器人推桿式抬升結構。

背景技術

排水管道檢測機器人一般用于排水管道檢測，通常包括爬行器和視頻采集單元。而為了適應不同的排水管的大小，通常會在爬行器上設置一個抬升結構，用于視頻采集單元的升降。在抬升設計上，通常采用旋轉電機配合蝸輪蝸桿實現抬升動作，但由于蝸輪蝸桿的結構特點，使得結構之間會存在一定間隙，導致抬升過程中鏡頭存在一定程度晃動，影響到視頻拍攝的穩定性。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是：提供一種管道機器人推桿式抬升結構，消除視頻采集單元的晃動，提高視頻拍攝的穩定性。

本實用新型為解決上述技術問題所采取的技術方案為：一種管道機器人推桿式抬升結構，連接在爬行器與視頻采集單元之間，其特征在于：本抬升結構包括推桿馬達和支撐桿，推桿馬達的兩端分別與爬行器和視頻采集單元通過轉軸連接，支撐桿的兩端分別與爬行器和視頻采集單元通過轉軸連接，且支撐桿上一點與爬行器之間連接有減震器；推桿馬達和視頻采集單元分別與爬行器電連接以提供動力和數據傳輸。

按上述方案，所述的推桿馬達設置在中部；所述的支撐桿為2根，分別設置在推桿馬達的兩側。

按上述方案，所述的減震器為氣壓彈簧。

按上述方案，所述的推桿馬達包括電機、絲桿和推桿；其中推桿內部與絲桿螺紋連接，絲桿與電機轉動連接。

按上述方案，本抬升結構還包括輔助桿，輔助桿的兩端分別與爬行器和視頻采集單元通過轉軸連接。

本實用新型的有益效果為：通過采用推桿馬達代替原有的旋轉電機配合蝸輪蝸桿的驅動結構，并采用支撐桿和減震器進行輔助，消除了視頻采集單元的晃動，提高視頻拍攝的穩定性。

附圖說明

圖1為本發明一實施例的結構示意圖。

圖2為本發明一實施例的另一方向示意圖。

圖3為推桿馬達的內部原理圖。

圖中：1-爬行器，2-推桿馬達，3-視頻采集單元，4-支撐桿，5-減震器，6-輔助桿，7-轉軸，2-1-推桿，2-2-絲桿，2-3-電機。

具體實施方式

下面結合具體實例和附圖對本實用新型做進一步說明。

本實用新型提供一種管道機器人推桿式抬升結構，如圖1至圖3所示，連接在爬行器1與視頻采集單元3之間，本抬升結構包括推桿馬達2和支撐桿4，推桿馬達2的兩端分別與爬行器1和視頻采集單元3通過轉軸7連接，支撐桿4的兩端分別與爬行器1和視頻采集單元3通過轉軸連接，且支撐桿4上一點與爬行器1之間連接有減震器5；推桿馬達2和視頻采集單元3分別與爬行器1電連接以提供動力和數據傳輸。

本實施例中，所述的推桿馬達2設置在中部；所述的支撐桿4為2根，分別設置在推桿馬達2的兩側。本實施例采用氣壓彈簧作為減震器。