[實(shí)用新型]一種槳葉控制機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820958577.7
• 申請(qǐng)日: 2018-06-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208360496U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-01-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳迎春
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳市通航航空服務(wù)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B64C27/10
• 分類(lèi)號(hào): B64C27/10;B64C27/54;B64C27/68
• 代理公司: 深圳市精英專(zhuān)利事務(wù)所 44242
• 代理人: 任哲夫

本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，提供一種槳葉控制機(jī)構(gòu)。一種槳葉控制機(jī)構(gòu)，所述槳葉控制機(jī)構(gòu)包括第一動(dòng)力源、第二動(dòng)力源、固定件、聯(lián)動(dòng)單元和用于夾持所述槳葉的槳葉夾；所述固定件與所述第一動(dòng)力源相連，所述槳葉夾設(shè)置在所述固定件上，所述第一動(dòng)力源可通過(guò)所述固定件帶動(dòng)所述槳葉夾轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述槳葉轉(zhuǎn)動(dòng)；所述聯(lián)動(dòng)單元與所述第二動(dòng)力源、槳葉夾相連，所述第二動(dòng)力源可通過(guò)所述聯(lián)動(dòng)單元帶動(dòng)所述槳葉夾擺動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述槳葉擺動(dòng)。該槳葉控制機(jī)構(gòu)適用于共軸雙槳旋翼，能靈活的控制無(wú)人機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)向，提高無(wú)人機(jī)的飛行效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種槳葉控制機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)的日益成熟，無(wú)人機(jī)在軍用、警用、民用及工業(yè)上均得到廣泛的應(yīng)用。目前在工業(yè)無(wú)人機(jī)的應(yīng)用中，多旋翼無(wú)人機(jī)的單槳葉旋翼升力有限，為了提升旋翼升力部分無(wú)人機(jī)采用共軸雙槳旋翼，然而其控制不夠靈敏，飛行效率較低。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種槳葉控制機(jī)構(gòu)。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，實(shí)用新型采用如下所述的技術(shù)方案。一種槳葉控制機(jī)構(gòu)，包括第一動(dòng)力源、第二動(dòng)力源、固定件、聯(lián)動(dòng)單元和用于夾持所述槳葉的槳葉夾；所述固定件與所述第一動(dòng)力源相連，所述槳葉夾設(shè)置在所述固定件上，所述第一動(dòng)力源可通過(guò)所述固定件帶動(dòng)所述槳葉夾轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述槳葉轉(zhuǎn)動(dòng)；所述聯(lián)動(dòng)單元與所述第二動(dòng)力源、槳葉夾相連，所述第二動(dòng)力源可通過(guò)所述聯(lián)動(dòng)單元帶動(dòng)所述槳葉夾擺動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述槳葉擺動(dòng)。

優(yōu)選地，所述聯(lián)動(dòng)單元包括移動(dòng)軸、聯(lián)動(dòng)組件；所述固定件沿軸向設(shè)置通孔，所述移動(dòng)軸穿設(shè)于所述固定件的通孔內(nèi)；所述移動(dòng)軸一端與所述第二動(dòng)力源相連，另一端與所述聯(lián)動(dòng)組件相連；所述聯(lián)動(dòng)組件與所述槳葉夾連接；所述移動(dòng)軸可在所述第二動(dòng)力源的驅(qū)動(dòng)下在所述固定件的通孔內(nèi)沿所述固定件的軸向移動(dòng)，進(jìn)而通過(guò)所述聯(lián)動(dòng)組件帶動(dòng)所述槳葉夾轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述聯(lián)動(dòng)組件包括依次相連的第一連接桿、第二連接桿、第三連接桿；所述第二連接桿與所述第一連接桿、所述第三連接桿分別垂直，且所述一連接桿與所述第二連接桿所在的平面與所述第二連接桿與所述第三連接桿所在的平面垂直；所述第三連接桿遠(yuǎn)離所述第二連接桿的一端設(shè)置有套設(shè)在所述槳葉夾上的套環(huán)。

優(yōu)選地，所述第三連接桿為與所述固定件外圍形狀相適配的彎桿。

優(yōu)選地，所述第二連接桿與所述第三連接桿通過(guò)調(diào)節(jié)件連接，所述第二連接桿與第三連接桿之間的距離可調(diào)節(jié)。

優(yōu)選地，所述調(diào)節(jié)件為內(nèi)壁上設(shè)置有螺紋的筒體，所述第二連接桿的一端位于所述調(diào)節(jié)件內(nèi)，且設(shè)有與調(diào)節(jié)件相匹配的螺紋。

優(yōu)選地，所述移動(dòng)軸與所述聯(lián)動(dòng)組件通過(guò)呈筒體的聯(lián)動(dòng)頭相連。

優(yōu)選地，所述固定件與所述移動(dòng)軸通過(guò)軸承相連。

優(yōu)選地，所述第一動(dòng)力源為電機(jī)，所述第二動(dòng)力源為舵機(jī)。

本實(shí)用新型的有益效果在于：

本實(shí)用新型提供了一種槳葉控制機(jī)構(gòu)，能控制槳葉進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)進(jìn)行自身的擺動(dòng)，該槳葉控制機(jī)構(gòu)適用于共軸雙槳旋翼，能靈活的控制無(wú)人機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)向，提高無(wú)人機(jī)的飛行效率。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型中槳葉控制機(jī)構(gòu)和槳葉的右視示意圖。

圖2是本實(shí)用新型中固定件、聯(lián)動(dòng)單元、槳葉夾和槳葉的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實(shí)用新型中共軸雙槳旋翼的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實(shí)用新型中共軸雙槳旋翼去除電機(jī)座的右視示意圖。

圖5是本實(shí)用新型中共軸雙槳旋翼的主視示意圖。

具體實(shí)施方式