[實(shí)用新型]沖床自動(dòng)上料機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820956699.2
• 申請(qǐng)日: 2018-06-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208743530U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-04-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 龐慧烽
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 臺(tái)州創(chuàng)興自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B21D43/18
• 分類(lèi)號(hào): B21D43/18
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型公開(kāi)了沖床自動(dòng)上料機(jī)械手，包括機(jī)體、導(dǎo)軌和滑槽，所述機(jī)體的外壁四周固定有保護(hù)殼，且機(jī)體的內(nèi)部底部安裝有信號(hào)接收器，所述信號(hào)接收器的外部四周設(shè)置有防水層。該沖床自動(dòng)上料機(jī)械手，通過(guò)機(jī)體外部的保護(hù)殼，能夠使機(jī)體的保護(hù)能力得到增長(zhǎng)，促使機(jī)體受到外界因素撞擊時(shí)能使機(jī)體不受損傷，從而使得機(jī)體的質(zhì)量和工作得以正常進(jìn)行，通過(guò)機(jī)體內(nèi)部的信號(hào)接收器，能夠使信號(hào)接收器能收到遙控器發(fā)生的指令，促使與信號(hào)接收器相連的傳動(dòng)裝置進(jìn)行工作，使得機(jī)體本身可以自己移動(dòng)，從而使得人們?cè)僖膊挥媒o不同位置的沖床搬運(yùn)機(jī)械手裝置，促使人們可以通過(guò)遙控器進(jìn)行操控，從而使人們方便快速輕松的工作。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及沖床機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體為沖床自動(dòng)上料機(jī)械手。

背景技術(shù)

沖床，就是一臺(tái)沖壓式壓力機(jī)，在國(guó)民生產(chǎn)中，沖壓工藝由于比傳統(tǒng)機(jī)械加工來(lái)說(shuō)有節(jié)約材料和能源，效率高，對(duì)操作者技術(shù)要求不高及通過(guò)各種模具應(yīng)用可以做出機(jī)械加工所無(wú)法達(dá)到的產(chǎn)品這些優(yōu)點(diǎn)，因而它的用途越來(lái)越廣泛，機(jī)械手是能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。

現(xiàn)有的機(jī)械手在對(duì)沖床原料進(jìn)行抓取的時(shí)候需要把機(jī)械手裝置搬運(yùn)到?jīng)_床附近，使得人們每次進(jìn)行沖床加工的時(shí)候還需把機(jī)械手裝置搬運(yùn)到附近，且機(jī)械手在使用之后，都會(huì)暴露在空氣中，使得機(jī)械手長(zhǎng)時(shí)間放置在外會(huì)有積灰出現(xiàn)，使得機(jī)械手的工作不夠順暢，同時(shí)現(xiàn)有的機(jī)械手的結(jié)構(gòu)功效所限，使得機(jī)械手對(duì)自身的保護(hù)僅限自身材質(zhì)，使得機(jī)械手的自身保護(hù)能力還帶提高，為此，我們提出沖床自動(dòng)上料機(jī)械手。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供沖床自動(dòng)上料機(jī)械手，以解決上述背景技術(shù)中提出的對(duì)沖床原料進(jìn)行抓取的時(shí)候需要把機(jī)械手裝置搬運(yùn)到?jīng)_床附近，使得人們每次進(jìn)行沖床加工的時(shí)候還需把機(jī)械手裝置搬運(yùn)到附近，且機(jī)械手在使用之后，都會(huì)暴露在空氣中，使得機(jī)械手長(zhǎng)時(shí)間放置在外會(huì)有積灰出現(xiàn)，使得機(jī)械手的工作不夠順暢，同時(shí)現(xiàn)有的機(jī)械手的結(jié)構(gòu)功效所限，使得機(jī)械手對(duì)自身的保護(hù)僅限自身材質(zhì)，使得機(jī)械手的自身保護(hù)能力還帶提高的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：沖床自動(dòng)上料機(jī)械手，包括機(jī)體、導(dǎo)軌和滑槽，所述機(jī)體的外壁四周固定有保護(hù)殼，且機(jī)體的內(nèi)部底部安裝有信號(hào)接收器，所述信號(hào)接收器的外部四周設(shè)置有防水層，且防水層的外壁左右兩側(cè)安裝有傳動(dòng)裝置，所述導(dǎo)軌固定于傳動(dòng)裝置的上方左右兩側(cè)，且導(dǎo)軌靠近機(jī)體中心軸的一側(cè)安裝有電機(jī)，所述電機(jī)的前方連接有齒輪帶，且齒輪帶的左右兩端安裝有齒輪，所述齒輪靠近機(jī)體中心軸一側(cè)的上方設(shè)置有動(dòng)力室，且動(dòng)力室的外壁四周安裝有伸縮板，所述動(dòng)力室的上方連接有伸縮柱，且伸縮柱的上方安裝有機(jī)頭，所述機(jī)頭的左側(cè)連接有工作板，且工作板的左側(cè)安裝有吸盤(pán)，所述機(jī)體的外壁前方安裝有遙控器，且機(jī)體的背部固定有散熱孔，所述滑槽設(shè)置于機(jī)頭的內(nèi)部上下兩側(cè)，且滑槽的左端安裝有限位塊。

優(yōu)選的，所述保護(hù)殼與機(jī)體的中軸線(xiàn)相重合，保護(hù)殼的高度與機(jī)體的高度相等。

優(yōu)選的，所述信號(hào)接收器被防水層均勻覆蓋，且遙控器通過(guò)信號(hào)接收器與傳動(dòng)裝置呈傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述齒輪與導(dǎo)軌之間為嚙合接觸，且動(dòng)力室通過(guò)電機(jī)與機(jī)體呈升降結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述伸縮板的頭部設(shè)置為圓弧結(jié)構(gòu)體，且伸縮板均勻分布于動(dòng)力室的外壁四周。

優(yōu)選的，所述工作板的尺寸小于機(jī)頭的尺寸，且機(jī)頭通過(guò)滑槽均勻覆蓋于工作板的表面。