[實(shí)用新型]紙張自動(dòng)分疊機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820956692.0
• 申請(qǐng)日: 2018-06-20
• 公開（公告）號(hào): CN208485382U
• 公開（公告）日: 2019-02-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭超毅;黃峽;唐華;年云飚
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 郭超毅;黃峽;唐華;年云飚
• 主分類號(hào): B65H33/02
• 分類號(hào): B65H33/02;B65H33/12
• 代理公司: 北京商專永信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11400
• 代理人: 高之波

本實(shí)用新型公開了一種紙張自動(dòng)分疊機(jī)，包括機(jī)架、設(shè)置于機(jī)架上的第一輸送裝置以及設(shè)置于第一輸送裝置上沿第一輸送裝置前進(jìn)方向運(yùn)輸?shù)募垙垼€包括識(shí)別機(jī)構(gòu)、分紙機(jī)構(gòu)、抓取輸送機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)和第二輸送裝置，分紙機(jī)構(gòu)、抓取輸送機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)和第二輸送裝置沿第一輸送裝置的輸送方向依次設(shè)置，識(shí)別機(jī)構(gòu)設(shè)置于分紙機(jī)構(gòu)，識(shí)別機(jī)構(gòu)設(shè)置于紙張上方且與分紙機(jī)構(gòu)配合，分紙機(jī)構(gòu)設(shè)置于機(jī)架且與紙張配合，抓取輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置于機(jī)架且與分紙機(jī)構(gòu)和紙張配合，翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置于機(jī)架且與抓取輸送機(jī)構(gòu)和第二輸送裝置配合。本實(shí)用新型的紙張自動(dòng)分疊機(jī)全程自動(dòng)化進(jìn)行，代替了人工操作，大大提高了生產(chǎn)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及紙張生產(chǎn)機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種紙張自動(dòng)分疊機(jī)。

背景技術(shù)

目前，面巾抽紙、擦手抽紙等生活用紙的生產(chǎn)大多通過(guò)半自動(dòng)抽紙折疊機(jī)等機(jī)器完成。如圖1所示，現(xiàn)有的半自動(dòng)抽紙折疊機(jī)1將原紙2切斷折疊后會(huì)輸送至分紙平臺(tái)3，同時(shí)在切斷折疊時(shí)，會(huì)每隔一定數(shù)量的抽紙就通過(guò)點(diǎn)墨裝置在抽紙上做好人眼可識(shí)別的標(biāo)記4，然后進(jìn)入下一工序。在進(jìn)入下一到工序之前，需要將分紙平臺(tái)3上的所有紙張2進(jìn)行分疊、整理等工作。然而，現(xiàn)有的分疊和整理工作大多通過(guò)人工手動(dòng)完成，工人通過(guò)人眼識(shí)別標(biāo)記點(diǎn)，然后根據(jù)標(biāo)記點(diǎn)將抽紙分成一沓，再翻轉(zhuǎn)平放在輸送鏈道5上，由輸送鏈道5將分開的整沓抽紙傳輸?shù)较乱粋€(gè)工序。該過(guò)程均通過(guò)人工手動(dòng)操作進(jìn)行，人工識(shí)別標(biāo)記、手動(dòng)分紙、手動(dòng)抓取、翻轉(zhuǎn)等，該種操作會(huì)造成工人的勞動(dòng)強(qiáng)度增大，很容易出現(xiàn)生產(chǎn)上的誤差，而且生產(chǎn)效率低，很難適應(yīng)大產(chǎn)量的生產(chǎn)需求。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是要提供一種生產(chǎn)效率高、自動(dòng)化程度高、成本低的紙張自動(dòng)分疊機(jī)，至少能夠解決上述問(wèn)題之一。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供了一種紙張自動(dòng)分疊機(jī)，包括機(jī)架、設(shè)置于機(jī)架上的第一輸送裝置以及設(shè)置于第一輸送裝置上沿第一輸送裝置前進(jìn)方向運(yùn)輸?shù)募垙垼€包括識(shí)別機(jī)構(gòu)、分紙機(jī)構(gòu)、抓取輸送機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)和第二輸送裝置，分紙機(jī)構(gòu)、抓取輸送機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)和第二輸送裝置沿第一輸送裝置的輸送方向依次設(shè)置，識(shí)別機(jī)構(gòu)設(shè)置于分紙機(jī)構(gòu)，識(shí)別機(jī)構(gòu)設(shè)置于紙張上方且與分紙機(jī)構(gòu)配合，分紙機(jī)構(gòu)設(shè)置于機(jī)架且與紙張配合，抓取輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置于機(jī)架且與分紙機(jī)構(gòu)和紙張配合，翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置于機(jī)架且與抓取輸送機(jī)構(gòu)和第二輸送裝置配合；

識(shí)別機(jī)構(gòu)配置為對(duì)紙張上的標(biāo)記進(jìn)行檢測(cè)；

分紙機(jī)構(gòu)配置為對(duì)第一輸送裝置上的的紙張進(jìn)行分隔；

抓取輸送機(jī)構(gòu)配置為對(duì)分紙機(jī)構(gòu)分隔后的紙張進(jìn)行抓取和輸送；

翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)配置為對(duì)抓取輸送機(jī)構(gòu)輸送來(lái)的紙張進(jìn)行翻轉(zhuǎn)并輸送至第二輸送裝置。

上述紙張自動(dòng)分疊機(jī)采用識(shí)別機(jī)構(gòu)對(duì)紙張上的標(biāo)記進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別，然后控制分紙機(jī)構(gòu)將連續(xù)的紙張分隔出單獨(dú)的一沓，抓取輸送機(jī)構(gòu)再將分紙機(jī)構(gòu)分隔后的一沓紙張抓取并輸送至翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)再將紙張翻轉(zhuǎn)并輸送至第二輸送裝置，第二輸送裝置將紙張輸送到下一工序。本實(shí)用新型的紙張自動(dòng)分疊機(jī)全程自動(dòng)化進(jìn)行，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)識(shí)別標(biāo)記、自動(dòng)分紙、自動(dòng)抓取、自動(dòng)翻轉(zhuǎn)輸送等功能，自動(dòng)化程度較高，代替了人工操作，大大提高了生產(chǎn)效率。

在一些實(shí)施方式中，分紙機(jī)構(gòu)包括撥紙組件，撥紙組件配置為撥開第一輸送裝置上的紙張，撥紙組件包括撥紙支架、前撥爪和后撥爪，撥紙支架設(shè)置于機(jī)架，前撥爪可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于撥紙支架，后撥爪活動(dòng)設(shè)置于撥紙支架，識(shí)別機(jī)構(gòu)設(shè)置于撥紙支架且位于前撥爪與后撥爪之間。由此，識(shí)別機(jī)構(gòu)識(shí)別標(biāo)記后，控制后撥爪向下運(yùn)動(dòng)插入到兩紙張之間，然后向后運(yùn)動(dòng)在兩張紙之間撥開一縫隙，前撥爪旋轉(zhuǎn)，伸入到后撥爪撥開的縫隙中，并向前繼續(xù)撥紙，使兩張紙之間形成一個(gè)梭型縫隙，方便分紙組件的插入，進(jìn)而完成紙張的分隔。