[實用新型]一種起動機開口卡圈自動壓裝裝置

有效

• 申請號: 201820956046.4
• 申請日: 2018-06-20
• 公開（公告）號: CN208514017U
• 公開（公告）日: 2019-02-19
• 發明（設計）人: 周偉
• 申請（專利權）人: 湖北神電汽車電機有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027
• 代理公司: 武漢國越知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 42232
• 代理人: 李偉濤

1.一種起動機開口卡圈自動壓裝裝置，其特征在于，包括：支撐臺、轉盤機構、支架組件、定位工裝、第一頂升機構以及壓裝機構；所述轉盤機構安裝在所述支撐臺的中間區域，所述支架組件、第一頂升機構以及壓裝機構固定安裝在所述支撐臺上，其中，所述支架組件位于所述轉盤機構的正上方，所述定位工裝和第一頂升機構的數量均設置為五個，五個所述定位工裝均勻安裝在所述轉盤機構的上端，五個所述第一頂升機構對應于五個所述定位工裝的位置設置在所述轉盤機構的下方；所述支架組件包括四個垂直設置在四個正方向上的安裝板，第一上料機械手、第二上料機械手、第三上料機械手以及下料機械手依次設置在四個所述安裝板上，所述壓裝機構位于第三上料機械手以及下料機械手之間；所述第一上料機械手、第二上料機械手以及第三上料機械手分別依次夾取墊片、內齒輪架、驅動軸總成放置在定位工裝內，配合所述第一頂升機構定位后在所述壓裝機構的作用下完成壓裝，并通過所述下料機械手下料，所述第三上料機械手的方向對應設置有下料流水線；所述支撐臺平放在地面上，用于支撐安裝在其上的各個組件。

2.根據權利要求1所述的起動機開口卡圈自動壓裝裝置，其特征在于：所述起動機開口卡圈自動壓裝裝置還包括第一振動盤、第二振動盤以及旋轉出料機構，所述第一振動盤、第二振動盤以及旋轉出料機構分別設置在所述支撐臺的側面；其中，所述第一振動盤的位置對應于所述第一上料機械手的方向，所述第二振動盤的位置對應于所述壓裝機構的方向，所述旋轉出料機構的位置對應于所述第二上料機械手的方向。

3.根據權利要求2所述的起動機開口卡圈自動壓裝裝置，其特征在于：所述旋轉出料機構包括臺架、旋轉組件、定位柱以及第二頂升機構；所述臺架設置在對應于所述第二上料機械手的方向，用于支撐安裝在其上的各個組件；所述旋轉組件安裝在所述臺架上，所述旋轉組件上分別間隔設置有多個定位柱，所述定位柱的下方設置有第二頂升機構，所述定位柱承裝所述內齒輪架，所述旋轉組件帶動所述定位柱轉動，所述第二頂升機構用于調整所述定位柱的高度。

4.根據權利要求1所述的起動機開口卡圈自動壓裝裝置，其特征在于：所述壓裝機構包括支撐柱、壓裝工裝、壓裝氣缸、視覺檢測機構、上臺板、中臺板以及底板；所述上臺板、中臺板以及底板由上至下依次通過所述支撐柱固定，所述支撐柱包括八個，分別固定在上臺板與中臺板之間以及中臺板與底板之間；所述壓裝工裝與所述壓裝氣缸組合安裝在所述中臺板上，所述中臺板的高度與所述定位工裝的高度一致，所述壓裝氣缸驅動所述壓裝工裝對位于定位工裝內的墊片、內齒輪架以及驅動軸總成進行壓裝生成開口卡圈；所述視覺檢測機構固定安裝在所述上臺板上，所述視覺檢測機構用于對壓裝完成的開口卡圈進行質量檢測。

5.根據權利要求4所述的起動機開口卡圈自動壓裝裝置，其特征在于：所述壓裝機構還包括推料氣缸，所述推料氣缸固定安裝在所述上臺板上，所述推料氣缸的運動朝向與下料流水線對應，用于對壓裝完成的開口卡圈進行位置調整并將其推到制定工裝內。

6.根據權利要求4所述的起動機開口卡圈自動壓裝裝置，其特征在于：所述壓裝工裝上設置有用于感應開口卡圈壓裝深度的位移傳感器。