[實用新型]一種用于采摘橘子的機(jī)械伸縮腳架

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820955998.4
• 申請日: 2018-06-21
• 公開（公告）號: CN208639031U
• 公開（公告）日: 2019-03-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 袁煥;鄒瓊;劉啟全;肖晨光;黃根為
• 申請（專利權(quán)）人: 湖北理工學(xué)院
• 主分類號: A01D46/24
• 分類號: A01D46/24
• 代理公司: 北京中索知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11640
• 代理人: 宋濤

本實用新型公開了一種用于采摘橘子的機(jī)械伸縮腳架，包括腳架主體，腳架主體上設(shè)置有腳掌，腳掌的頂部設(shè)置有伸縮套管，伸縮套管包括內(nèi)管和外管，內(nèi)管上設(shè)置有卡銷，外管上設(shè)置有卡槽，伸縮套管的頂部設(shè)置有腳臺，伸縮套管的一側(cè)設(shè)置有護(hù)桿，伸縮套管與護(hù)桿的外側(cè)均設(shè)置有滾針軸承，滾針軸承之間設(shè)置有連接桿，護(hù)桿的一端設(shè)置有護(hù)腿裝置。本實用新型采用了純機(jī)械式原理，通過腳的轉(zhuǎn)動提壓而實現(xiàn)多級升降，調(diào)節(jié)高度過程完全不用手的操控，調(diào)節(jié)方便易操作，該過程解放了雙手，以提高采摘的效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種伸縮腳架，特別涉及一種用于采摘橘子的機(jī)械伸縮腳架。

背景技術(shù)

我國是世界第一大水果生產(chǎn)國和世界第一大水果消費(fèi)國，水果種植業(yè)的迅速發(fā)展提升了果園機(jī)械的市場需求。采摘作業(yè)所用勞動力占整個生產(chǎn)過程所用勞動力的33％到50％，采摘作業(yè)比較復(fù)雜，季節(jié)性很強(qiáng)，若使用純?nèi)斯げ烧实汀趧恿看螅褂貌烧獧C(jī)械不僅提高采摘效率，而且節(jié)省了人工成本，提高了果農(nóng)的經(jīng)濟(jì)效益。

現(xiàn)階段水果采摘方式主要有機(jī)械化采摘、人工采摘和機(jī)器人采摘，其中人工采摘依舊占主要部分。機(jī)械化采摘要求條件高，適用于地勢平穩(wěn)的大型種植果園，而且成本高，部分采摘機(jī)械還需與果樹的培育和修剪結(jié)合起來，如修整樹形使其適合機(jī)械化作業(yè)。而對于機(jī)器人采摘由于工作環(huán)境的復(fù)雜性和不確定性，目前采摘機(jī)器人的智能化水平還沒有達(dá)到農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的要求，離實用化和商品化還存在一定距離。其主要問題在于其靈巧性有待提高、果實的平均采摘周期較長、果實識別率偏低、損傷率較高、制造成本過高。因此，制造出簡易輔助采摘器具有重要的意義。

實用新型內(nèi)容

本實用新型要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種用于采摘橘子的機(jī)械伸縮腳架，采用了純機(jī)械式原理，通過腳的轉(zhuǎn)動提壓而實現(xiàn)多級升降，調(diào)節(jié)高度過程完全不用手的操控，調(diào)節(jié)方便易操作，該過程解放了雙手，以提高采摘的效率。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了如下的技術(shù)方案：

本實用新型一種用于采摘橘子的機(jī)械伸縮腳架，包括腳架主體，所述腳架主體上設(shè)置有腳掌，所述腳掌的頂部設(shè)置有伸縮套管，所述伸縮套管包括內(nèi)管和外管，所述內(nèi)管上設(shè)置有卡銷，所述外管上設(shè)置有卡槽，所述伸縮套管的頂部設(shè)置有腳臺，所述伸縮套管的一側(cè)設(shè)置有護(hù)桿，所述伸縮套管與護(hù)桿的外側(cè)均設(shè)置有滾針軸承，所述滾針軸承之間設(shè)置有連接桿，所述護(hù)桿的一端設(shè)置有護(hù)腿裝置。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述腳架主體是由鋁合金材料制作而成。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述護(hù)腿裝置為半圓形，所述護(hù)腿裝置與護(hù)桿之間設(shè)置有護(hù)桿固定架。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述護(hù)桿的底部設(shè)置有套桿。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述腳臺的底部設(shè)置有腳臺支座，所述伸縮套管通過腳臺支座與腳臺相連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果如下：

本實用新型的設(shè)計理念源于高蹺設(shè)計，而高蹺則是根據(jù)袋鼠的腿仿制而成，采用了純機(jī)械式原理，通過腳的轉(zhuǎn)動提壓而實現(xiàn)多級升降，調(diào)節(jié)高度過程完全不用手的操控，調(diào)節(jié)方便易操作，該過程解放了雙手，以提高采摘的效率，而且結(jié)構(gòu)簡單，方便操作，重量輕，體型小，成本低，穩(wěn)定性好，結(jié)構(gòu)牢固。

附圖說明

附圖用來提供對本實用新型的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本實用新型的實施例一起用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的限制。在附圖中：

圖1是本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型的正視圖；

圖3是本實用新型的側(cè)視圖；

圖4是本實用新型的俯視圖；