[實用新型]一種蛋托定位裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820955905.8
• 申請日: 2018-06-21
• 公開（公告）號: CN208530905U
• 公開（公告）日: 2019-02-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馬圣杰
• 申請（專利權(quán)）人: 濰坊強士自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: B65B23/02
• 分類號: B65B23/02;B65B23/06
• 代理公司: 濟南舜源專利事務所有限公司 37205
• 代理人: 王濤

本實用新型提供了一種蛋托定位裝置，包括設(shè)置在蛋托輸送臺上的定位桿，所述定位桿包括位于蛋托輸送臺邊緣的固定定位桿和位于蛋托輸送臺中心的移動定位桿，移動定位桿向上移動，伸入蛋托底部的凹槽內(nèi)，完成蛋托定位。本實用新型包括固定定位桿和移動定位桿，固定定位桿起到初級定位作用，移動定位桿起到最終定位作用和微調(diào)作用，兩種定位將蛋托定位精準，保證了蛋托抓取頭與蛋托上凸起部的精準配合，避免了蛋托抓取時的變形，蛋類的破碎。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及自動化設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種雞蛋自動裝箱設(shè)備，具體是指一種蛋托定位裝置。

背景技術(shù)

眾所周知，為了便于運輸，雞蛋很多采用蛋托承載，包裝箱包裝，包裝箱一般為紙箱，紙箱底部封閉，上部設(shè)有矩形開口，一般情況下需要人工進行一層一層的裝箱，整個過程費事費力；雖然國外有自動化裝箱設(shè)備，但是其造價昂貴，一般的養(yǎng)殖場承擔不起。

利用雞蛋托盤的抓取，將托盤上的雞蛋進行裝箱，由于托盤材質(zhì)為紙漿成型，材質(zhì)比較軟，在抓取過程中容易造成變形，產(chǎn)生位移，如果不進行定位，一方面導致抓取頭將蛋托擠壓變形，造成雞蛋的灑落，另一方有可能抓取頭與雞蛋接觸，造成雞蛋的破裂。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足之處，提供一種蛋托定位裝置，該蛋托定位裝置包括固定定位桿和移動定位桿，固定定位桿起到初級定位作用，移動定位桿起到最終定位作用和微調(diào)作用，兩種定位將蛋托定位精準，保證了蛋托抓取頭與蛋托上凸起部的精準配合，避免了蛋托抓取時的變形，蛋類的破碎。

本實用新型的技術(shù)解決方案是，提供如下一種蛋托定位裝置，包括設(shè)置在蛋托輸送臺上的定位桿，所述定位桿包括位于蛋托輸送臺邊緣的固定定位桿和位于蛋托輸送臺中心的移動定位桿，移動定位桿向上移動，伸入蛋托底部的凹槽內(nèi)，完成蛋托定位。

作為優(yōu)選，所述固定定位桿通過支架軸接在蛋托輸送臺邊緣，所述固定定位桿用于蛋托底部邊緣的凹槽內(nèi)定位。

作為優(yōu)選，所述移動定位桿底部設(shè)有托盤，托板與移動定位桿之間固定連接，所述定位桿設(shè)置在托盤上表面，所述托盤底部設(shè)有用于控制托盤上下移動的推桿，所述推桿底部接有固定塊。

作為優(yōu)選，所述固定塊上設(shè)有驅(qū)動桿，所述驅(qū)動桿鉸接在固定塊上，所述驅(qū)動桿上端鉸接有驅(qū)動盤，所述驅(qū)動盤軸接在旋轉(zhuǎn)氣缸上。

作為優(yōu)選，所述固定定位桿長度小于移動定位桿的長度，所述移動定位桿的軸向與蛋托運動方向一致，所述固定定位桿的軸向與蛋托運動方向成90度。

作為優(yōu)選，所述推桿為兩個，平行設(shè)置。

作為優(yōu)選，所述推桿上設(shè)有導向套，所述導向套與輸送臺連接。

采用本技術(shù)方案的有益效果：該蛋托定位裝置包括固定定位桿和移動定位桿，固定定位桿起到初級定位作用，移動定位桿起到最終定位作用和微調(diào)作用，兩種定位將蛋托定位精準，保證了蛋托抓取頭與蛋托上凸起部的精準配合，避免了蛋托抓取時的變形，蛋類的破碎。

附圖說明

圖1為蛋托定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1的左視圖。

圖3為圖1的俯視圖。

圖4為蛋托定位裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖（部分1）。

圖5為蛋托定位裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖（部分2）。

具體實施方式

為便于說明，下面結(jié)合附圖，對實用新型的蛋托定位裝置做詳細說明。