[實用新型]自動開門機

有效

• 申請號: 201820955819.7
• 申請日: 2018-06-21
• 公開（公告）號: CN208830858U
• 公開（公告）日: 2019-05-07
• 發明（設計）人: 楊云華;賴永聰;唐毅
• 申請（專利權）人: 四川凌智恒自動化科技有限公司
• 主分類號: E05F15/611
• 分類號: E05F15/611;E05F15/40;E05F15/70
• 代理公司: 成都華飛知識產權代理事務所(普通合伙) 51281
• 代理人: 杜群芳

1.一種自動開門機，用于驅動門的旋轉開啟或者關閉，其特征在于，包括外殼、安裝板、連接機構、減速裝置、驅動裝置以及控制裝置，所述安裝板用于與門框或者門柱連接，所述驅動裝置和所述減速裝置均安裝于所述安裝板的同一側，所述外殼扣合于所述安裝板并將所述減速裝置、所述驅動裝置以及所述控制裝置包覆在內，所述減速裝置的頂部設置有輸出軸，所述連接機構的遠離所述輸出軸的一端用于與門扇連接，所述減速裝置用于將所述驅動裝置的驅動速度降低并傳遞至所述連接機構，所述控制裝置安裝于所述驅動裝置的底部，且所述控制裝置用于檢測所述驅動裝置的運行狀態并控制所述驅動裝置的運轉。

2.根據權利要求1所述的自動開門機，其特征在于，所述連接機構包括門連接座、直連桿和曲連桿，所述連接座用于固定于門扇，所述直連桿的一端與所述門連接座轉動連接，所述直連桿的另一端與所述曲連桿的一端轉動連接，所述曲連桿的遠離所述直連桿的一端設置有套環，所述套環固定套設于所述輸出軸。

3.根據權利要求1所述的自動開門機，其特征在于，所述驅動裝置為雙軸電機，所述驅動裝置包括驅動部、第一驅動軸和第二驅動軸，所述第一驅動軸位于所述驅動部的頂端，所述第二驅動軸位于所述驅動部的底端，所述第一驅動軸與所述減速裝置連接，所述第二驅動軸與所述控制裝置連接。

4.根據權利要求3所述的自動開門機，其特征在于，所述控制裝置包括主電路板、磁鐵支架、速度檢測電路板、若干霍爾元件、若干立柱和若干磁鐵塊，若干所述立柱的一端環設于所述驅動部，若干所述立柱的另一端與所述速度檢測電路板的頂部連接，所述驅動部和所述檢測電路板之間構建為檢測空間，所述磁鐵支架為圓型，所述磁鐵支架的中間位置與所述第二驅動軸連接，若干所述磁鐵塊環設于所述磁鐵支架的底部邊沿，若干所述霍爾元件環設于所述速度檢測電路板的上表面，所述磁鐵支架和所述霍爾元件均位于所述檢測空間內，所述主電路板與所述速度檢測電路板電連接，所述主電路板與所述驅動裝置電連接，所述速度檢測電路板用于檢測所述第二驅動軸的轉動數據且將轉動數據傳輸至所述主電路板，所述主電路板通過分析和處理所述轉動數據以控制所述驅動裝置的運轉。

5.根據權利要求3所述的自動開門機，其特征在于，所述減速裝置包括主減速器支架、第一齒輪、第二齒輪、第三齒輪、第四齒輪和中間軸，所述主減速支架為中空結構，所述第一齒輪、所述第二齒輪、所述第三齒輪、所述第四齒輪、所述中間軸和所述輸出軸均收容于所述主減速器支架內，所述主減速支架頂端和底端分別開設有第一安裝孔和第二安裝孔，所述第一齒輪和所述第二齒輪相互咬合且位于所述主減速器支架的底部，所述第三齒輪和所述第四齒輪相互咬合且位于所述主減速器的頂部，所述第一齒輪的直徑小于所述第二齒輪，所述第三齒輪的直徑小于所述第四齒輪，所述中間軸穿設于所述第二齒輪和所述第三齒輪，所述第一驅動軸穿過所述第二安裝孔且與所述第一齒輪連接，所述輸出軸穿過所述第一安裝孔且與所述第四齒輪連接。

6.根據權利要求5所述的自動開門機，其特征在于，所述主減速器支架內還設置有密封環，所述密封環套設于所述輸出軸且與所述主減速器支架的頂部密封抵接。