[實用新型]線路行走器

有效

• 申請號: 201820954817.6
• 申請日: 2018-06-20
• 公開（公告）號: CN208479021U
• 公開（公告）日: 2019-02-05
• 發明（設計）人: 寧志海;袁勇;張洪霖;王東良;劉劍;李彥超;楊培倫;王承君;王漢雄;吳保
• 申請（專利權）人: 中國石油天然氣股份有限公司
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 周莉

本實用新型公開了一種線路行走器，屬于線路施工技術領域。所述裝置包括：主動輪、第一從動輪、第二從動輪、主動輪固定架、第一從動輪固定架、第二從動輪固定架、驅動裝置和底座，驅動裝置設置在主動輪的內部，并與主動輪連接，用于為主動輪提供傳動力。使用線路行走器時，將主動輪的上端、第一從動輪的下端和第二從動輪的下端與線路卡接，通過第一從動輪和第二從動輪的壓力以及主動輪的支撐力使線路行走器穩定連接在線路上，由驅動裝置為主動輪直接提供傳動力，使線路行走器在線路上行走。本線路行走器的驅動裝置設置在主動輪的內部，直接驅動主動輪，無需增加額外連接部件，結構簡單，使用方便，提升了線路行走器運行的穩定性。

技術領域

本實用新型涉及線路施工技術領域，特別涉及一種線路行走器。

背景技術

目前，在對高空的線路進行更換或修復作業時，通常需要在地面部署起重機械，由起重機械將站在舉升平臺上的施工人員舉升至線路的作業點進行作業，這種作業方式危險性高，且需要對作業區域進行封閉，施工效率較低。為此，需要研究一種能夠在線路上自動行走的線路行走器，以通過線路行走器對線路進行作業，從而避免高空作業的危險，提高施工效率。

相關技術中設計了一種線路行走器，該線路行走器包括箱體、驅動結構、兩個傳動輪和漲緊輪。其中，驅動結構、兩個傳動輪和漲緊輪均安裝在箱體內，兩個傳動輪平行安裝在箱體上部，漲緊輪安裝在一個傳動輪下方，驅動結構與兩個傳動輪連接，用于為兩個傳動輪提供傳動力。而且，驅動結構包括直流電動機和傳動齒輪，直流電動機與傳動齒輪通過直流電動機的輸出軸連接，傳動齒輪與這兩個傳動輪通過鏈條連接，用于帶動這兩個傳動輪轉動。使用時，兩個傳動輪的下端均能卡接在線路上，并且其中一個傳動輪的下端能夠與漲緊輪的上端將線路夾緊，當驅動結構帶動傳動輪轉動時，傳動輪便能在線路上移動，從而帶動線路行走器在線路上行走。

在實現本技術的過程中，技術人發現現有技術至少存在以下問題：

由于驅動結構與兩個傳動輪連接，因此驅動結構需要通過鏈條帶動兩個傳動輪轉動，結構較為復雜，而且通過鏈條傳遞動力時，容易出現鏈條變松或脫軌的現象，影響線路行走器的行走。

實用新型內容

本實用新型提供一種線路行走器，可以解決相關技術中因裝置結構復雜導致裝置失效的問題。所述技術方案如下：

一種線路行走器，其特征在于，所述線路行走器包括：主動輪、第一從動輪、第二從動輪、主動輪固定架、第一從動輪固定架、第二從動輪固定架、驅動裝置和底座；

所述主動輪固定架的第一端、所述第一從動輪固定架的第一端和所述第二從動輪固定架的第一端分別與所述底座固定連接，且所述主動輪固定架位于所述第一從動輪固定架和所述第二從動輪固定架之間；

所述主動輪、所述第一從動輪和所述第二從動輪分別對應安裝在所述主動輪固定架、所述第一從動輪固定架和所述第二從動輪固定架上；

所述驅動裝置設置在所述主動輪的內部，并與所述主動輪連接，用于為所述主動輪提供傳動力，以通過帶動所述主動輪轉動，實現帶動所述線路行走器在線路上行走。

可選地，所述驅動裝置包括電動機，所述電動機通過所述電動機的轉動軸與所述主動輪連接。

可選地，所述主動輪的圓周面沿圓周方向設置有第一凹槽，所述第一從動輪的圓周面沿圓周方向設置有第二凹槽，所述第二從動輪的圓周面沿圓周方向設置有第三凹槽。

可選地，所述主動輪包括輪轂和輪胎；

所述驅動裝置設置在所述輪轂的內部，所述輪胎套設在所述輪轂上，且所述輪胎的圓周面沿圓周方向設置有所述第一凹槽。

可選地，所述主動輪的頂部分別低于所述第一從動輪和所述第二從動輪的頂部。

可選地，所述線路行走器還包括電源組件和驅動控制器；