[實用新型]機器人驅動器散熱裝置

有效

• 申請號: 201820954114.3
• 申請日: 2018-06-20
• 公開（公告）號: CN208227579U
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發明（設計）人: 劉江;沙琪;陳理輝;王彬;鄭榮魁;雷宇;杜惠
• 申請（專利權）人: 東莞市李群自動化技術有限公司
• 主分類號: H05K7/20
• 分類號: H05K7/20
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 崔振

一種機器人驅動器散熱裝置，包括：隔熱殼體，用于形成驅動器的裸露外表；吸熱器件，設置于所述驅動器的內部并貫穿所述驅動器的非裸露外表，用于吸收所述驅動器的熱量；相變式導熱管，設置于所述驅動器外部并與所述吸熱器件連接，用于實現所述吸熱器件與所述機器人底座之間的熱傳導。本實用新型提供的機器人驅動器散熱裝置具有散熱效率高、噪音小的優點，并有效壓縮驅動器的外形尺寸與觸感，避免燙傷風險。

技術領域

本實用新型屬于散熱器技術領域，具體地來說，是一種機器人驅動器散熱裝置。

背景技術

作為高級整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學的產物，機器人能夠自動執行各種操作，適應各種惡劣的工作環境，為釋放人類工作負擔、提高生產效率帶來了很大的效益，因而被廣泛應用于生產和生活的各個領域。

隨著機器人技術的不斷發展，機器人的功能日益強大，滿足各種復雜的應用需求。隨之而來的問題是，機器人的內部構造日益復雜，發熱部件越來越多。迅速增加的發熱量造成機器人內部的環境溫度居高不下，嚴重影響機器人的正常工作。

其中，驅動器是熱量最為集中的部位之一。驅動器用于對機器人實現伺服驅動與控制，內部裝有大量的電子電氣器件，發熱量極大，卻又對工作溫度環境十分敏感。

為了解決驅動器的散熱問題，業界提出了一些解決方案，如采用散熱風扇、風道排熱等方式。散熱風扇噪音很大，散熱效果有限；風道設置造成驅動器體積龐大，影響機器人的結構靈活性，散熱速度緩慢。現有的散熱方案均存在顯著的不足，已難以滿足日益增加的散熱需要。

實用新型內容

為了克服現有技術的不足，本實用新型提供了一種機器人驅動器散熱裝置，具有散熱效率高、噪音小的優點，并有效壓縮驅動器的外形尺寸與觸感，避免燙傷風險。

本實用新型的目的通過以下技術方案來實現：

一種機器人驅動器散熱裝置，包括：

隔熱殼體，用于形成驅動器的裸露外表；

吸熱器件，設置于所述驅動器的內部并貫穿所述驅動器的非裸露外表，用于吸收所述驅動器的熱量；

相變式導熱管，設置于所述驅動器外部并與所述吸熱器件連接，用于實現所述吸熱器件與所述機器人底座之間的熱傳導。

作為上述技術方案的改進，所述機器人底座設有水冷單元，用于形成機器人的散熱終端。

作為上述技術方案的進一步改進，所述吸熱器件為翅片式散熱器，所述翅片式散熱器具有復數個散熱翅片。

作為上述技術方案的進一步改進，所述翅片式散熱器具有外延導熱端，所述外延導熱端貫穿所述驅動器的非裸露外表并與所述相變式導熱管相接。

作為上述技術方案的進一步改進，所述吸熱器件與所述驅動器的熱源器件形成緊貼式安裝結構。

作為上述技術方案的進一步改進，所述相變式導熱管包括導熱管體及密封于所述導熱管體內部的相變介質。

作為上述技術方案的進一步改進，所述導熱管體具有蒸發端與冷凝端，所述相變介質于所述蒸發端與所述冷凝端之間相變流動，所述蒸發端與所述吸熱器件連接，所述冷凝端與所述機器人底座連接。

作為上述技術方案的進一步改進，所述相變介質為相變液體，所述相變液體于所述蒸發端蒸發，并于所述冷凝端冷凝。

作為上述技術方案的進一步改進，所述驅動器的非裸露外表由隔熱材料制成，用于隔絕所述驅動器的內外熱交換。

作為上述技術方案的進一步改進，所述隔熱殼體遠離所述驅動器的一側表面保持常溫。

本實用新型的有益效果是：