[實(shí)用新型]基于超聲波的導(dǎo)航方法的慣性導(dǎo)引車(chē)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820954089.9
• 申請(qǐng)日: 2018-06-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208721098U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-04-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉奇;羅哉;陶建國(guó);包健
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中國(guó)計(jì)量大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): G01C21/16
• 分類(lèi)號(hào): G01C21/16;G01C21/28
• 代理公司: 北京市科名專(zhuān)利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11468
• 代理人: 孫長(zhǎng)江

1.一種基于超聲波的導(dǎo)航方法的慣性導(dǎo)引車(chē)，其特征在于，包括導(dǎo)引車(chē)及其應(yīng)用場(chǎng)所，導(dǎo)引車(chē)包括安裝在車(chē)體側(cè)面前端的第一超聲傳感器，安裝在車(chē)體側(cè)面后端的第二超聲傳感器，導(dǎo)引車(chē)上還安裝有用于監(jiān)測(cè)導(dǎo)引車(chē)實(shí)時(shí)速度、偏航角的陀螺儀，安裝有驅(qū)動(dòng)導(dǎo)引車(chē)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)模塊，驅(qū)動(dòng)模塊連接并受控于下位機(jī)，所述第一超聲傳感器、第二超聲傳感器、陀螺儀、下位機(jī)均連接至車(chē)載無(wú)線(xiàn)通訊模塊；所述應(yīng)用場(chǎng)所包括導(dǎo)引車(chē)的預(yù)定運(yùn)行路徑，預(yù)定規(guī)劃路徑一側(cè)固定距離間隔安裝有信號(hào)反射板，應(yīng)用場(chǎng)所內(nèi)還設(shè)有工控機(jī)，工控機(jī)連接有地面無(wú)線(xiàn)通訊模塊；所述地面無(wú)線(xiàn)通訊模塊與車(chē)載無(wú)線(xiàn)通訊模塊建立連接無(wú)線(xiàn)通訊連接，工控機(jī)通過(guò)無(wú)線(xiàn)通訊連接所述第一超聲傳感器、第二超聲傳感器、陀螺儀、下位機(jī)。