[實用新型]一種熔煉爐填料機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820953795.1
• 申請日: 2018-06-21
• 公開（公告）號: CN208333098U
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王亮
• 申請（專利權(quán)）人: 青島昊華鑄造設(shè)備有限公司
• 主分類號: F27B14/16
• 分類號: F27B14/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種熔煉爐填料機械手，包括底座，所述底座的頂端安裝有機座和熔煉爐，所述熔煉爐位于機座的一側(cè)，且熔煉爐的頂端安裝有頂蓋，所述熔煉爐的一側(cè)外壁開設(shè)有進料口，所述機座的內(nèi)部安裝有升降液壓缸，且機座的頂端安裝有升降支架，所述升降支架與升降液壓缸通過固定板固定連接，且升降支架的頂端焊接有懸臂梁，所述懸臂梁的底端安裝有轉(zhuǎn)臂安裝座和第一液壓桿，本實用新型設(shè)置了連接螺桿、傳動箱、螺套、滑槽和限位滑板，電機在工作時，通過轉(zhuǎn)軸帶動主動齒輪轉(zhuǎn)動，主動齒輪則通過齒輪之間的嚙合作用帶動從動齒輪轉(zhuǎn)動，從動齒輪帶動一側(cè)的螺套轉(zhuǎn)動，而螺套又與連接螺桿旋合，從而使連接螺桿沿垂直方向往復(fù)運動。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于熔煉爐技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種熔煉爐填料機械手。

背景技術(shù)

熔煉爐是指熔化金屬錠和一些廢舊金屬并加入必要的合金成分，經(jīng)過扒渣和精煉等操作將它們?nèi)蹮挸伤枰暮辖鸬脑O(shè)備,而熔煉爐在進行熔煉之前需要進行填料操作，以便于合金設(shè)備的形成。

但是，目前市場現(xiàn)有的熔煉爐填料機械手在使用過程中存在一些缺陷，例如機械手在進行填料時，傳動結(jié)構(gòu)不夠穩(wěn)定，影響前臂的運行，而且難以保證填料過程的均勻性和平整性。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種熔煉爐填料機械手，以解決現(xiàn)有的傳動結(jié)構(gòu)不夠穩(wěn)定和難以保證填料過程的均勻性和平整性的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種熔煉爐填料機械手，包括底座，所述底座的頂端安裝有機座和熔煉爐，所述熔煉爐位于機座的一側(cè)，且熔煉爐的頂端安裝有頂蓋，所述熔煉爐的一側(cè)外壁開設(shè)有進料口，所述機座的內(nèi)部安裝有升降液壓缸，且機座的頂端安裝有升降支架，所述升降支架與升降液壓缸通過固定板固定連接，且升降支架的頂端焊接有懸臂梁，所述懸臂梁的底端安裝有轉(zhuǎn)臂安裝座和第一液壓桿，所述第一液壓桿位于轉(zhuǎn)臂安裝座與升降支架之間，所述轉(zhuǎn)臂安裝座的內(nèi)部通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)臂，所述轉(zhuǎn)臂的一側(cè)外壁與第一液壓桿連接，且轉(zhuǎn)臂遠離轉(zhuǎn)臂安裝座的一端焊接有傳動箱，所述傳動箱的一側(cè)外壁上安裝有電機，且傳動箱的內(nèi)部安裝有主動齒輪和從動齒輪，所述主動齒輪位于從動齒輪的一側(cè)，且主動齒輪與電機通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接，所述從動齒輪的一側(cè)外壁上焊接有螺套，所述螺套的內(nèi)部旋合連接有連接螺桿，所述連接螺桿的兩端分別焊接有前臂和限位滑板，所述限位滑板通過滑槽與轉(zhuǎn)臂滑動連接，所述前臂的兩側(cè)外壁上均開設(shè)有安裝槽，所述安裝槽的內(nèi)部安裝有第二液壓桿和壓平板，所述壓平板位于第二液壓桿的一側(cè)，且壓平板與安裝槽通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接，所述第一液壓桿、升降液壓缸、第二液壓桿和電機均與外接電源電性連接。

優(yōu)選的，所述升降支架為圓柱形結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述第二液壓桿和壓平板均安裝有兩個，且兩個第二液壓桿和壓平板分別位于兩個安裝槽的內(nèi)部。

優(yōu)選的，所述滑槽共設(shè)置有兩個，且兩個滑槽對稱分布于轉(zhuǎn)臂的兩側(cè)內(nèi)壁上。

優(yōu)選的，所述限位滑板的兩側(cè)外壁上均安裝有滑塊。

本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下有益效果：

(1)本實用新型設(shè)置了連接螺桿、傳動箱、螺套、滑槽和限位滑板，電機在工作時，通過轉(zhuǎn)軸帶動主動齒輪轉(zhuǎn)動，主動齒輪則通過齒輪之間的嚙合作用帶動從動齒輪轉(zhuǎn)動，從動齒輪帶動一側(cè)的螺套轉(zhuǎn)動，而螺套又與連接螺桿旋合，從而使連接螺桿沿垂直方向往復(fù)運動，實現(xiàn)前臂的往復(fù)填料，另外連接螺桿在進行往復(fù)移動的同時，連接螺桿一端的限位滑板通過滑槽與轉(zhuǎn)臂之間產(chǎn)生相對移動，從而保證連接螺桿移動時的穩(wěn)定性，避免連接螺桿與轉(zhuǎn)臂之間產(chǎn)生相對轉(zhuǎn)動，通過齒槽的嚙合以及螺紋的旋合實現(xiàn)整體結(jié)構(gòu)的傳動，在保證傳動效率的前提下有效提高整體傳動結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性，避免前臂在填料的過程中運行不穩(wěn)定，另外保證前臂運動的穩(wěn)定也有效保證了填料質(zhì)量的均勻。