[實用新型]狹小空間點式激光測距裝置

有效

• 申請號: 201820953594.1
• 申請日: 2018-06-20
• 公開（公告）號: CN208207215U
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發明（設計）人: 牛潔;王鳴山;吳艷青;姚文娣
• 申請（專利權）人: 中核(天津)科技發展有限公司
• 主分類號: G01S17/10
• 分類號: G01S17/10
• 代理公司: 天津創智天誠知識產權代理事務所(普通合伙) 12214
• 代理人: 周慶路

本實用新型公開了一種狹小空間點式激光測距裝置及其測距方法，該裝置包括控制器，用于分別測距的第一測道和第二測道，用以將發射光分為兩束的前級分束鏡，用以將反射光分為兩束的后級分束鏡以及用于發光的發光源，其中，控制器與單穩態觸發器通信連接，第一測道和第二測道均與控制器通信連接，采用該測距方法能夠實現更精確的測距。

技術領域

本實用新型屬于激光測距技術領域，具體涉及一種狹小空間點式激光測距裝置。

背景技術

激光具有方向性強、亮度高、聚焦溫度高的特點，常用在激光測距裝置上，用于測距，激光測距具有精度高、效率高的特點，但這種設備的尺寸比較大，激光的聚焦溫度高，在使用激光發射器時，產生大量的熱量，激光器的散熱量高，不易實現輕型、小型化的設計，尤其在狹小空間中采用激光測距系統，散熱空間有限，如不及時對熱量進行疏導，將極大地減小激光測距裝置的使用壽命。

激光測距系統的測距與激光發射脈沖的功率情況因素有關，其中，激光發射脈沖的功率直接影響測距的精確度。

激光測距系統發射脈沖激光測距時測距精確度主要受到時間差測量精確度的影響，然而由于時間測量技術的限制，現有技術中激光測距裝置對上述時間差的測量精度較差，這就導致激光測距裝置對距離的測量精度也較差。

而且，目前激光測距還采用紅外測距方式進行測量距離，但是采用紅外測距時長受被測物體的顏色、光反射率不同影響光電亮度大小的變化將使檢測精度變差，且背景光對檢測精度影響很大。

上述現有技術存在以下缺點；

1、目前激光測距設備尺寸較大，激光器散熱量高，不易實現輕型小型化設計，當在狹小空間內使用時，散熱空間有限，將極大地減小激光測距裝置的使用壽命。

2、激光發射脈沖的功率直接影響測距的精確度，但現有的激光測距設備沒有對激光發射脈沖的功率進行實時監控并及時調節的功能。

3、現有技術中激光測距裝置對時間差的測量精度較差，這直接導致測距裝置對距離的測量精度也較差。

4.采用紅外測距的方式受被測物的影響較大，測量的精度受到很大的影響。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種狹小空間點式激光測距裝置，該狹小空間點式激光測距裝置具有結構簡單、適合在散熱空間有限的狹小空間使用、測量精度高的優點。

本實用新型是通過以下技術方案實現的：

一種狹小空間點式激光測距裝置包括控制器，用于分別測距的第一測道和第二測道，用以將發射光分為兩束的前級分束鏡和用以將反射光分為兩束的后級分束鏡，其中，所述控制器通過單穩態觸發器觸發發光源；

所述第一測道包括第一透光鏡、第二透光鏡、光電位置敏感器、專用集成電路、差分放大器和第一模數轉換器，其中，所述專用集成電路與所述單穩態觸發器相連接，所述專用集成電路與所述發光源發光相連接，所述發光源通過所述前級分束鏡后一束光經所述第一透光鏡照射到待測定物上，反射光經后級分束鏡后一束光經第二透光鏡照射到光電位置敏感器上，所述光電位置敏感器通過所述專用集成電路與所述差分放大器相連接，所述差分放大器與所述第一模數轉換器相連接，所述第一模數轉換器與所述控制器通信連接；

所述第二測道包括光電探測器，以及輸出至所述的控制器的濾波電路，前級分束鏡另一束光及后級分束鏡另一束光分別先后照射在所述光電探測器并通過濾波電路將信號傳輸到所述控制器。

在上述技術方案中，所述專用集成電路上連接有電容MCP和電容MCM。

在上述技術方案中，所述濾波電路為高通阻容濾波電路，由電容C1和電阻R1組成，所述電阻R1的一端接地，所述電阻R1的另一端與所述電容C1的一端均連接在所述控制器上，所述電容C1的另一端與所述光電探測器相連接。