[實用新型]一種基于無人機補充書籍的智能無人書柜

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820952984.7
• 申請日: 2018-06-20
• 公開（公告）號: CN209528416U
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄭君雄;冉宏宇
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市飛研智能科技有限公司
• 主分類號: A47B63/00
• 分類號: A47B63/00;A47B97/00;G06K7/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種基于無人機補充書籍的智能無人書柜，智能無人書柜分為若干層，每層分割層扇形書格來容納書本，通過步進電機驅(qū)動來轉(zhuǎn)動。每部無人機單次可運輸一本書籍，用于無人機補充智能無人書柜書籍的貨架可以在書本運輸過程中有效夾持并實現(xiàn)自動投放。將無人機和智能無人書柜相結(jié)合，通過智能無人機進行書籍的運輸以及投遞，有效快速對智能無人書柜進行書籍補充。無人機補充書籍過程中充分考慮了無人機配送站與待補充書籍的智能無人書柜距離信息，實現(xiàn)智能配送，有效節(jié)約能耗并提交補給效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種基于無人機補充書籍的智能無人書柜。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的圖書館系統(tǒng)，由于圖書館較少，用戶借書和還書都需要途徑很長的距離，十分浪費時間。針對該問題，目前市場上出現(xiàn)了無人值守的圖書館柜子，但往往占地面積較大，若單純的縮小尺寸將會減少可容納書籍量。同時，現(xiàn)有的無人值守的圖書館柜子，均是每個書本單獨設(shè)置一個容納柜體，并單獨配有門鎖，沒有合理利用鎖具以及空間。同時，這些智能柜需要補充書籍的時候，都需要人工進行操作。無論是戶外的智能書柜還是室內(nèi)的智能書柜，當書柜缺少書籍或是需要更換的時候，都必須人工到達現(xiàn)場進行書籍的更換、效率低，無法做到快速的更新和補充。

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明目的：針對上述現(xiàn)有技術(shù)，提出一種基于無人機補充書籍的智能無人書柜，便于實現(xiàn)智能無人書柜書籍自動補充。

技術(shù)方案：一種基于無人機補充書籍的智能無人書柜，包括圓柱形柜體，通過沿高度方向設(shè)置的多個間隔層將所述圓柱形柜體分為若干層書柜，所述間隔層設(shè)有步進電機和傳動機構(gòu)，每層書柜的底部設(shè)有旋轉(zhuǎn)平臺，每層書柜的側(cè)面柜體上設(shè)有柜門，每一層書柜被若干個一側(cè)連接在所述書柜中心軸線的隔板分為大小均勻的若干個扇形書格，其中一個扇形書格穿過間隔層并連通下一層書柜，所述無人書柜頂部設(shè)有連通最頂層書柜的書籍補充口，所述書籍補充口設(shè)置電動門；所述步進電機通過所述傳動機構(gòu)驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)平臺轉(zhuǎn)動；所述柜體底部設(shè)有主控制器，以及連接所述主控制器的步進電機驅(qū)動器以及通訊模塊；

所述無人機上安裝有補充智能無人書柜書籍的貨架，所述貨架包括水平固定在無人機底部的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的一端設(shè)有螺紋，固定在無人機上的電機驅(qū)動渦輪，所述渦輪所述轉(zhuǎn)軸的螺紋嚙合，所述無人機底部還固定有書籍夾持部，所述書籍夾持部位于所述轉(zhuǎn)軸的下方。

進一步的，所述旋轉(zhuǎn)平臺的下表面中央設(shè)置豎桿，所述豎桿遠離所述旋轉(zhuǎn)平臺的一端設(shè)有推力球軸承，所述旋轉(zhuǎn)平臺的下表面固定有圓環(huán)形外齒輪，所述步進電機通過端部的齒輪與所述圓環(huán)形外齒輪連接，在所述旋轉(zhuǎn)平臺的下表面并位于所述圓環(huán)形外齒輪內(nèi)側(cè)沿圓周設(shè)置若干支架，所述支架底部設(shè)有滾輪；所述推力球軸承置于所述間隔層底部的推力球軸承支座上，所述滾輪與所述間隔層底部接觸。

進一步的，所述間隔層為金屬板，所述書柜柜門上設(shè)有RFID讀取器，用于讀取帶RFID芯片的數(shù)據(jù)信息，并將書格位置信息以及放入其中的書籍信息關(guān)聯(lián)后存儲到所述主控制器。

進一步的，所述書籍夾持部包括相對設(shè)置的倒V型彈性夾片，位于相對內(nèi)側(cè)的所述V型彈性夾片的側(cè)邊為自由端，另一側(cè)邊固定連接；在所述V型彈性夾片底端設(shè)有位移傳感器，所述位移傳感器輸出信號到所述電機控制電路。

一種用于無人機補充智能無人書柜書籍的貨架，包括水平固定在無人機底部的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的一端設(shè)有螺紋，固定在無人機上的電機驅(qū)動渦輪，所述渦輪所述轉(zhuǎn)軸的螺紋嚙合，所述無人機底部還固定有書籍夾持部，所述書籍夾持部位于所述轉(zhuǎn)軸的下方。

進一步的，所述書籍夾持部包括相對設(shè)置的倒V型彈性夾片，位于相對內(nèi)側(cè)的所述V型彈性夾片的側(cè)邊為自由端，另一側(cè)邊固定連接；在所述V型彈性夾片底端設(shè)有位移傳感器，所述位移傳感器輸出信號到所述電機控制電路。