[實用新型]一種四軸調節平臺機構

有效

• 申請號: 201820952343.1
• 申請日: 2018-06-20
• 公開（公告）號: CN208906487U
• 公開（公告）日: 2019-05-28
• 發明（設計）人: 余雄;喻瀧
• 申請（專利權）人: 浙江鼎晶科技有限公司
• 主分類號: B25H1/00
• 分類號: B25H1/00;G02F1/13
• 代理公司: 浙江永鼎律師事務所 33233
• 代理人: 陸永強

1.一種四軸調節平臺機構，其特征在于：包括X軸調節機構、Y軸調節機構、Z軸調節機構以及角度調節機構，所述Y軸調節機構與X軸調節機構垂直連接，角度調節機構與Y軸調節機構形成連接，Z軸調節機構與角度調節機構形成連接；

所述角度調節機構包括基板、限位裝置、角度調節板以及角度調節裝置，限位裝置設置在基板上，角度調節裝置垂直設置在基板的中部，角度調節板與角度調節裝置的輸出機構垂直連接；

所述Z軸調節機構包括Z軸支撐板、支架、Z軸調節裝置、Z軸導軌、Z軸滑塊、緩沖裝置以及LCD玻璃真空平臺，所述Z軸支撐板與角度調節板形成連接，一對支架垂直固定在Z軸支撐板的兩端且各支架的兩端均設置有Z軸導軌，Z軸調節裝置垂直裝配在Z軸支撐板中部且其輸出端與LCD玻璃真空平臺垂直連接，所述LCD玻璃真空平臺具有兩組滑塊支撐板，每組滑塊支撐板的兩個滑塊支撐板上均固設有與Z軸導軌相匹配的Z軸滑塊從而使LCD玻璃真空平臺與支架滑動連接。

2.根據權利要求1所述的一種四軸調節平臺機構，其特征在于：所述X軸調節機構包括X軸支撐框體、X軸直線電機、X軸導軌、X軸連接塊以及X軸支撐板，所述X軸直線電機沿X軸支撐框體的長度方向設置，其包括動子和定子，動子相對于定子做直線運動，且動子與X軸連接塊形成連接，X軸支撐板固定在X軸連接塊上且其兩端具有與X軸導軌相匹配的滑槽部，所述X軸導軌對稱設置在X軸支撐框體長度方向的兩側壁端部；所述Y軸調節機構包括Y軸支撐框體、Y軸直線電機、Y軸導軌、Y軸連接塊以及Y軸支撐板，所述Y軸直線電機沿Y軸支撐框體的長度方向設置，其包括動子和定子，動子相對于定子做直線運動，且動子與Y軸連接塊形成連接，Y軸支撐板固定在Y軸連接塊上且其兩端具有與Y軸導軌相匹配的滑槽部，所述Y軸導軌對稱設置在Y軸支撐框體長度方向的兩側壁端部，Y軸支撐板與所述基板形成連接。

3.根據權利要求2所述的一種四軸調節平臺機構，其特征在于：所述X軸調節機構和所述Y軸調節機構均包括磁柵尺及與磁柵尺配合的讀數頭，各磁柵尺分別沿X軸支撐框體和Y軸支撐框體的長度方向平行設置，相應的，各讀數頭分別裝配在X軸支撐板及Y軸支撐板上從而分別與各磁柵尺形成配合。

4.根據權利要求2所述的一種四軸調節平臺機構，其特征在于：所述Y軸支撐框體固定在X軸支撐板上從而使Y軸調節機構與X軸調節機構垂直連接。

5.根據權利要求1所述的一種四軸調節平臺機構，其特征在于：所述限位裝置包括左限位塊、右限位塊、左限位螺栓、右限位螺栓以及接觸塊，左限位塊和右限位塊呈L形條塊且其在基板上相對設置，左限位螺栓和右限位螺栓分別且相對設置在左限位塊和右限位塊端部，接觸塊端部向下地垂直固定在角度調節板的一側壁上且其位于左限位螺栓和右限位螺栓中間位置。

6.根據權利要求5所述的一種四軸調節平臺機構，其特征在于：所述角度調節板的一側壁上具有裝配接觸塊的槽口。

7.根據權利要求1所述的一種四軸調節平臺機構，其特征在于：所述角度調節裝置包括直驅電機，角度調節板與直驅電機的輸出軸端垂直連接。

8.根據權利要求1所述的一種四軸調節平臺機構，其特征在于：所述Z軸調節裝置采用音圈電機，用以實現LCD玻璃真空平臺在Z軸上的直線運動。

9.根據權利要求1所述的一種四軸調節平臺機構，其特征在于：所述緩沖裝置包括容納塊、接觸桿以及彈簧，容納塊為具有圓柱形容納腔的長條塊，且其容納腔容納所述彈簧，接觸桿一端連接在LCD玻璃真空平臺上，而另一端插入容納腔中并與彈簧相抵接。

10.根據權利要求1所述的一種四軸調節平臺機構，其特征在于：還包括PLC控制模塊，PLC控制模塊分別與X軸調節機構、Y軸調節機構、Z軸調節機構以及角度調節機構電性連接，用以對X軸調節機構、Y軸調節機構、Z軸調節機構以及角度調節機構進行聯動控制。