[實用新型]一種電機轉子波墊上料裝置

有效

• 申請號: 201820951626.4
• 申請日: 2018-06-20
• 公開（公告）號: CN208531633U
• 公開（公告）日: 2019-02-22
• 發明（設計）人: 何相虎
• 申請（專利權）人: 佛山泰格斯自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京華仁聯合知識產權代理有限公司 11588
• 代理人: 蘇雪雪

1.一種電機轉子波墊上料裝置，包括調速電機(1)，所述電機(1)的輸出軸端連接有凸輪分割器(2)，所述凸輪分割器(2)上安裝有轉盤(3)，其特征在于：所述轉盤(3)上設有多個呈圓周設置的帶有開口(32)的安裝槽(31)，所述安裝槽(31)上安裝有儲料機構(4)，所述儲料機構(4)上開設有與所述開口(32)相對應的開口槽(41)，所述轉盤(3)旁設置有送料升降裝置(5)和夾取裝置(6)，所述送料升降裝置(5)包括驅動機構(51)，所述驅動機構(51)連接有頂升治具(52)，所述頂升治具(52)沿所述安裝槽(31)和開口槽(41)上下移動，所述夾取裝置(6)包括支撐架(61)，所述支撐架(61)上安裝有橫移升降機構，所述橫移升降機構連接有夾料機構(62)，所述夾料機構(62)包括至少三個呈波墊弧型的爪手(63)，所述爪手(63)上設有傾斜槽(64)，所述傾斜槽(64)的槽口外側連接有凸臺(65)。

2.根據權利要求1所述一種電機轉子波墊上料裝置，其特征在于：所述儲料機構(4)包括連接座(42)，所述連接座(42)上開設有與所述安裝槽(31)形狀相同的通孔(43)，所述開口槽(41)開設于通孔(43)的一側并與所述通孔(43)連通，所述通孔(43)上設有中空圓柱狀結構的上料軸(44)，所述上料軸(44)上開設有四個所述開口槽(41)，四個所述開口槽(41)將所述上料軸(44)分切成四片，所述上料軸(44)上套裝疊放波墊(7)。

3.根據權利要求2所述一種電機轉子波墊上料裝置，其特征在于：所述橫移升降機構包括橫移無桿氣缸(66)，所述橫移無桿氣缸(66)通過連接板(67)與所述支撐架(61)連接，所述橫移無桿氣缸(66)上通過滑塊座(68)連接有升降導桿氣缸(69)，所述升降導桿氣缸(69)沿所述橫移無桿氣缸(66)左右移動，所述升降導桿氣缸(69)上連接所述夾料機構(62)。

4.根據權利要求3所述一種電機轉子波墊上料裝置，其特征在于：所述夾料機構(62)包括呈圓柱形的安裝座(621)，所述爪手(63)設有三個，三個所述爪手(63)呈圓周設置于所述安裝座(621)下端，三個所述爪手(63)的下端面分別開設有所述傾斜槽(64)，所述波墊(7)被夾持在三個所述爪手(63)的傾斜槽(64)中。

5.根據權利要求4所述一種電機轉子波墊上料裝置，其特征在于：所述傾斜槽(64)的深度H為所述波墊(7)厚度的1.6-1.8倍，所述凸臺(65)的端面與所述傾斜槽(64)的槽底(641)構成限位面(8)，所述限位面(8)與所述傾斜槽(64)槽壁(642)之間的夾角為A，75°＜A＜85°，所述傾斜槽(64)槽口與波墊(7)外壁之間的水平距離D等于波墊(7)公差的最大值。

6.根據權利要求5所述一種電機轉子波墊上料裝置，其特征在于：所述傾斜槽(64)的深度H等于所述波墊(7)厚度的1.7倍，所述限位面(8)與所述傾斜槽(64)槽壁(642)之間的夾角A＝80°。

7.根據權利要求4所述一種電機轉子波墊上料裝置，其特征在于：所述爪手(63)通過第一連接塊(91)與所述安裝座(621)連接，所述安裝座(621)通過第二連接塊(92)與所述升降導桿氣缸(69)連接。

8.根據權利要求1所述一種電機轉子波墊上料裝置，其特征在于：所述驅動機構(51)包括電機(53)和滑動座(54)，所述電機(53)的輸出端連接有絲桿(55)，所述絲桿(55)設置于導軌(56)上，所述滑動座(54)套裝在所述絲桿(55)上，并沿所述導軌(56)滑動，所述頂升治具(52)設置于所述滑動座(54)上。

9.根據權利要求7所述一種電機轉子波墊上料裝置，其特征在于：所述頂升治具(52)包括呈“L”字型的治具本體(521)，所述治具本體(521)的一側設有頂升臂(522)，所述頂升臂(522)的一端連接有頂升部(523)，所述頂升部(523)與所述安裝槽(31)相適配。

10.根據權利要求9所述一種電機轉子波墊上料裝置，其特征在于：所述頂升部(523)包括呈圓柱狀的頂塊(524)，所述頂塊(524)的外側設有至少三個間隔分布的頂片(525)。