[實用新型]一種背部按摩機器人按摩機構

有效

• 申請號: 201820950851.6
• 申請日: 2018-06-20
• 公開（公告）號: CN209137280U
• 公開（公告）日: 2019-07-23
• 發明（設計）人: 張龍躍;徐艷卿;吳倩倩;羅嘯
• 申請（專利權）人: 張龍躍
• 主分類號: A61H7/00
• 分類號: A61H7/00
• 代理公司: 東營雙橋專利代理有限責任公司 37107
• 代理人: 劉東亮

本實用新型公開了一種背部按摩機器人按摩機構，包括第一底板和第二底板，所述第一底板的兩端均安裝有第一擋塊，所述第二底板的兩端均安裝有第二擋塊，兩塊所述第一擋塊和第二擋塊之間均安裝有滑桿，兩根所述滑桿上分別套設有第一滑塊和第二滑塊，所述第一滑塊和第二滑塊的頂部均卡合有震動塊，所述第二底板的外側固定安裝有鋸齒板，所述鋸齒板上卡合有齒輪，所述第二滑塊的一側固定安裝有托板，所述托板上固定安裝有電機，所述齒輪與電機的輸出軸連接，該種背部按摩機器人按摩機構可以針對不同體骼的人員進行按摩。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，具體為一種背部按摩機器人按摩機構。

背景技術

現代人生活節奏快，對保健養生方面越來越關注。按摩這種物理性的醫療手段適用于各個年齡階層，對于不同年齡不同人群使用的方法也不盡相同。在人體穴位處運用一定的手法操作，可以達到疏通經絡、宣通氣血、止痛消腫、通利關節、松解粘連、調節和提高臟腑機能。從按摩種類上，可以分為醫療按摩、保健按摩、運動按摩。按摩主要用于人體頭面部、胸腹部、四肢部和腰背部四大部位。中醫按摩手法多變，有揉法、點法、按法、撥法、拿法、推法、滾法等。對于靈活的身體來說這些都可以實現，而對于機器，一般而言可以達到一至兩種手法。目前市面上現有的按摩機器，主要是適用于一般的、普適的放松按摩，且架構復雜，而背部的疲勞大多集中在脊椎附近，但由于人的體骼不同，大多數按摩機構并不能進行調節。

所以，如何設計一種背部按摩機器人按摩機構，成為我們當前要解決的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種背部按摩機器人按摩機構，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種背部按摩機器人按摩機構，包括第一底板和第二底板，所述第一底板的兩端均安裝有第一擋塊，所述第二底板的兩端均安裝有第二擋塊，兩塊所述第一擋塊和第二擋塊之間均安裝有滑桿，兩根所述滑桿上分別套設有第一滑塊和第二滑塊，所述第一滑塊和第二滑塊的頂部均卡合有震動塊，所述第二底板的外側固定安裝有鋸齒板，所述鋸齒板上卡合有齒輪，所述第二滑塊的一側固定安裝有托板，所述托板上固定安裝有電機，所述齒輪與電機的輸出軸連接，所述托板上安裝有控制器，所述第二擋塊的內側安裝有感應器，所述感應器、震動塊和電機均與控制器電性連接，所述第一擋塊和第二擋塊之間通過伸縮桿連接，所述第二擋塊的外側開設有卡槽，所述伸縮桿的一端嵌入卡槽內，所述第一滑塊和第二滑塊之間通過螺紋桿連接，所述螺紋桿一端穿過第一滑塊嵌入第二滑塊內。

進一步的，所述伸縮桿包括第一管體、第二管體和強力彈簧，所述第二管體嵌入第一管體內，且所述強力彈簧設置在第一管體底部內壁與第二管體底部之間，且所述強力彈簧兩端分別與所述第一管體和第二管體固定連接。

進一步的，所述震動塊為球形。

進一步的，所述螺紋桿至少為一根。

進一步的，所述第一底板和第二底板的底部均設有防滑橡膠墊。

進一步的，所述第二管體成L型。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

該種背部按摩機器人按摩機構：利用伸縮桿可以調節第一底板與第二底板之間的寬度，從而可以針對不同的體骼進行背部按摩，自動循環的機構代替人工按摩。

附圖說明

圖1是本實用新型的整體結構示意圖；

圖2是本實用新型的伸縮桿結構示意圖；

圖3是本實用新型的第二擋塊局部結構示意圖；