[實用新型]牽引驅動裝置和涂料噴涂及卷材展鋪設備

有效

• 申請號: 201820950843.1
• 申請日: 2018-06-20
• 公開（公告）號: CN208748992U
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發明（設計）人: 姜明;陳志;劉云;劉佳;張婷婷
• 申請（專利權）人: 北京東方雨虹防水工程有限公司
• 主分類號: E04D15/06
• 分類號: E04D15/06;E04D15/07
• 代理公司: 北京思創大成知識產權代理有限公司 11614
• 代理人: 高爽

本實用新型公開了一種牽引驅動裝置和涂料噴涂及卷材展鋪設備，包括：支架，支架上固定連接有轉向從動齒輪；驅動導向輪，驅動導向輪通過輪軸設于支架的底部；行走驅動裝置，行走驅動裝置包括行走驅動電機、第一鏈輪、第二鏈輪和鏈條，第一鏈輪與行走驅動電機的輸出軸連接，第二鏈輪與輪軸連接，第一鏈輪與第二鏈輪通過鏈條連接；轉向驅動裝置，轉向驅動裝置包括傳動軸和設于傳動軸一端的轉向驅動齒輪，轉向驅動齒輪能夠與轉向從動齒輪相配合，從而帶動支架轉動；轉向驅動齒輪與從動齒輪配合，帶動支架轉動實現整個裝置沿設定路線行走，進而使得防水涂料沿設定路線噴涂覆蓋于施工面，同時將卷材壓貼在噴涂有防水涂料的基層上，提高施工效率。

技術領域

本實用新型屬于防水涂料工程應用領域，更具體地，涉及一種牽引驅動裝置和涂料噴涂及卷材展鋪設備。

背景技術

在防水涂料施工中，非固化防水涂料的施工工藝包括以下兩種：

一種是傳統工藝。傳統工藝采用人工刮涂或滾涂進行防水涂料施工。該施工工藝的缺點是：人工施工強度大、施工效率低、涂料厚度沒有保障，不能形成連續作業工序。

另一種是采用機械設備進行施工。采用機械設備進行涂料噴涂施工的缺點是施工人員需求較大，且需要專業的噴涂槍手；現有機械設備噴涂采用人工控制單一的噴槍進行噴涂，屬于單點噴涂，施工效率低，人工勞動強度大。

因此，有必要提供一種能夠按照設定路線自動行走，實現均勻涂料施工厚度和卷材鋪設的牽引驅動裝置和涂料噴涂及卷材展鋪設備。

實用新型內容

為了實現上述目的，根據本實用新型的一方面，提供一種牽引驅動裝置，包括：

支架，所述支架上固定連接有轉向從動齒輪；

驅動導向輪，所述驅動導向輪通過輪軸設于所述支架的底部；

行走驅動裝置，所述行走驅動裝置包括行走驅動電機、第一鏈輪、第二鏈輪和鏈條，所述第一鏈輪與所述行走驅動電機的輸出軸連接，所述第二鏈輪與所述輪軸連接，所述第一鏈輪與第二鏈輪通過所述鏈條連接；

轉向驅動裝置，所述轉向驅動裝置包括傳動軸和設于所述傳動軸一端的轉向驅動齒輪，所述轉向驅動齒輪能夠與所述轉向從動齒輪相配合，從而帶動所述支架轉動。

優選地，還包括第一變速箱，所述第一變速箱設于所述行走驅動電機與所述第一鏈輪之間。

優選地，所述傳動軸沿豎直方向設置，所述轉向驅動齒輪和所述轉向從動齒輪的軸線也沿豎直方向設置。

優選地，所述轉向驅動裝置還包括轉向電機和用于支撐所述轉向電機的轉向電機支架，所述支架上設有一對立柱，所述轉向電機支架鉸接于所述一對立柱之間，從而能夠繞水平方向轉動。

優選地，所述立柱與所述轉向電機支架對應設有銷軸孔，所述銷軸孔內設有銷軸。

優選地，還包括第二變速箱，所述第二變速箱設于所述轉向電機和所述傳動軸之間。

優選地，還包括固定連接于所述支架的第一支架，所述驅動導向輪通過輪軸連接于所述第一支架。

優選地，還包括電控機支架和設于所述電控機支架上的電控機，所述電控機用于控制所述行走驅動電機的啟停。

優選地，所述電控機包括觸摸屏。

根據本實用新型的另一方面，利用所述牽引驅動裝置，提供一種涂料噴涂及卷材展鋪設備，包括：

車架，所述車架的下部設有至少一對車輪，上部設有涂料噴涂機構，所述車架的一端設有展鋪壓實機構，所述牽引驅動裝置與所述車架的另一端連接；