[實用新型]一種太陽能自動掃地機器人

有效

• 申請號: 201820950403.6
• 申請日: 2018-06-20
• 公開（公告）號: CN208942020U
• 公開（公告）日: 2019-06-07
• 發明（設計）人: 徐愛君
• 申請（專利權）人: 深圳芯啟迪科技有限公司
• 主分類號: A47L11/28
• 分類號: A47L11/28;A47L11/282;A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種太陽能自動掃地機器人，其結構包括機體、紅外傳感器、第一電機、風刷、第一轉輪、固定板、第二轉輪、第二電機、干濕拖一體裝置、智能光線充電探測裝置和微型風機，本實用新型一種太陽能自動掃地機器人，通過光線傳感器探測外側光線強度并控制第一轉輪和第二轉輪旋轉使外殼外側太陽能充電板面向太陽對鋰電池進行充電，達到可智能探測光線明亮處進行充電，實現輔助充電節約能耗的有益效果，通過光線傳感器探測外側光線強度并控制第一轉輪和第二轉輪旋轉使外殼外側太陽能充電板面向太陽對鋰電池進行充電，達到可智能探測光線明亮處進行充電，實現輔助充電節約能耗的有益效果，使用拖地功能后的機器人無法對地面立即進行烘干的功能。

技術領域

本實用新型涉及掃地機器人技術領域，具體涉及一種太陽能自動掃地機器人。

背景技術

掃地機器人以圓盤型為主。使用充電電池運作，操作方式以遙控器、或是機器上的操作面板，一般能設定時間預約打掃，自行充電，前方有設置感應器，可偵測障礙物，如碰到墻壁或其他障礙物，會自行轉彎，并依每間不同廠商設定，而走不同的路線，有規劃清掃地區，使用時拖地功能掃地機器人不可對底板水漬進行立即烘干，隨著科學技術的飛速發展，掃地機器人也得到了技術改進，但是現有技術使用拖地功能后的機器人無法對地面立即進行烘干，并且使用時無法對尋找光線明亮處進行太陽能充電進行節約能耗。

實用新型內容

(一)要解決的技術問題

為了克服現有技術不足，現提出一種太陽能自動掃地機器人，解決了使用拖地功能后的機器人無法對地面立即進行烘干，并且使用時無法尋找光線明亮處進行太陽能充電進行節約能耗的問題，達到了拖地后地板表面粘附有水漬立即烘干避免來回人員踩下留下印記，并且可智能探測光線明亮處進行充電，實現輔助充電節約能耗的的有益效果。

(二)技術方案

本實用新型通過如下技術方案實現：本實用新型提出了一種太陽能自動掃地機器人，包括機體、外殼、塑料蓋、紅外傳感器、第一電機、風刷、第一轉輪、固定板、第二轉輪、第二電機、插頭、微型風機、干濕拖一體裝置和智能光線充電探測裝置，所述機體頂端面外側設置有外殼，所述外殼中部頂端面與塑料蓋進行插接，所述外殼頂端面左側與紅外傳感器進行插接，所述外殼底端面前端與第一電機進行插接，所述第一電機底端面前側兩端與風刷進行插接，所述外殼底端面前端與第一轉輪進行插接，所述外殼底端面底部左右兩側與固定板進行螺栓連接，所述固定板內側通過轉軸與第二轉輪進行插接，所述第二轉輪右側通過聯軸器與第二電機進行插接，所述外殼底端面設置有干濕拖一體裝置，所述外殼外側設置有智能光線充電探測裝置，所述機體底端面內側后端與微型風機進行插接，所述干濕拖一體裝置由卡扣、棉布、尼龍公面、尼龍母面、水箱和加熱管組成，所述卡扣后端面與水箱進行插接，所述水箱底端面與尼龍母面進行膠接，所述尼龍母面底端面通過尼龍公面與棉布進行粘接，所述水箱后端插接有加熱管，所述水箱頂端面外側通過卡扣與外殼進行插接，所述機體后端面充電口內側與插頭進行插接，所述智能光線充電探測裝置由太陽能充電板、基板、電阻模塊、a/d轉換器、微處理器和光線傳感器組成，所述太陽能充電板通過導線與基板進行焊接，所述基板頂端面中右側與電阻模塊進行焊接，所述基板頂端面右上側與a/d轉換器進行焊接，所述基板頂端面左下側與微處理器進行焊接，所述基板頂端面通過導線與光線傳感器進行焊接，所述太陽能充電板內側面與外殼進行膠接，所述基板后端面外側與外殼內側進行插接，所述塑料蓋頂端面設置有光線傳感器，所述微處理器與紅外傳感器、微型風機、第一電機、第一轉輪、第二電機、太陽能電池板、電阻模塊和a/d轉換器電連接，所述a/d轉換器與光線傳感器和微處理器電連接。

進一步的，所述水箱為長方體，并且水箱外側板為透明塑料板，水箱容量為250mL。

進一步的，所述加熱管設置有兩個，并且兩個加熱管長度均大于外殼底端面底部內側凹槽長度。

進一步的，所述光線傳感器設置有四個，并且四個光線傳感器中心圓周排列。