[實(shí)用新型]一種大劑板的上料裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820949101.7
• 申請(qǐng)日: 2018-06-20
• 公開（公告）號(hào): CN208616274U
• 公開（公告）日: 2019-03-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何矯健
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 惠州市百思達(dá)精密機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B65B35/18
• 分類號(hào): B65B35/18;B65B61/06;B65B57/04
• 代理公司: 廣州粵高專利商標(biāo)代理有限公司 44102
• 代理人: 陳衛(wèi);譚映華

1.一種大劑板的上料裝置，包括平面機(jī)架（10），大劑板（13），其特征在于：在平面機(jī)架（10）上設(shè)有用于裝大劑板的裝料彈夾組件（1），在平面機(jī)架下方設(shè)置有從裝料彈夾組件（1）內(nèi)取出大劑板到平面機(jī)架（10）上的取料裝置（2），在平面機(jī)架（10）上設(shè)有用于移動(dòng)大劑板的移動(dòng)裝置（3），以及上料機(jī)構(gòu)，所述的上料機(jī)構(gòu)包括平面機(jī)架（10）上設(shè)置的避讓槽（9），夾持大劑板在避讓槽（9）上移動(dòng)的夾持裝置（5），以及驅(qū)動(dòng)夾持裝置（5）的驅(qū)動(dòng)裝置（6）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大劑板的上料裝置，其特征在于：所述的夾持裝置（5）包括對(duì)大劑板進(jìn)行夾緊的夾子（52），夾子設(shè)置在避讓槽（9）上，以及與夾子（52）安裝在一起的用于驅(qū)動(dòng)夾子夾緊的夾緊氣缸（51）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種大劑板的上料裝置，其特征在于：所述的驅(qū)動(dòng)裝置（6）包括與避讓槽（9）平行的絲杠（61），用于控制夾子（52）在避讓槽（9）上移動(dòng)的電機(jī)（62）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大劑板的上料裝置，其特征在于：所述的裝料彈夾組件（1）包括安裝在平面機(jī)架（10）上的裝料板（11），裝料板（11）上設(shè)有用于大劑板定位的定位柱（14）以及檢測(cè)裝料板（11）內(nèi)大劑板數(shù)量的數(shù)量檢測(cè)器（16）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種大劑板的上料裝置，其特征在于：所述的裝料板（11）上設(shè)有2~6個(gè)軸承支點(diǎn)（15）。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大劑板的上料裝置，其特征在于：所述的取料裝置（2）包括取料桿（22），控制取料桿上下移動(dòng)的垂直氣缸（21），以及取料桿（22）兩端上表面設(shè)置的吸盤（23），平面機(jī)架（10）上設(shè)有容許取料桿（22）穿過的取料通槽（102）。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大劑板的上料裝置，其特征在于：所述的移動(dòng)裝置（3）包括移動(dòng)導(dǎo)軌（32）和驅(qū)動(dòng)移動(dòng)導(dǎo)軌移動(dòng)的氣缸（33），所述的移動(dòng)導(dǎo)軌（32）與避讓槽（9）相平行。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種大劑板的上料裝置，其特征在于：平面機(jī)架（10）上靠近避讓槽（9）一側(cè)的邊緣處設(shè)置有導(dǎo)入擋板（36）。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種大劑板的上料裝置，其特征在于：所述的移動(dòng)導(dǎo)軌（32）下表面設(shè)有托塊（34），平面機(jī)架（10）上設(shè)有與托塊（34）相配合的托塊避讓槽（101），移動(dòng)導(dǎo)軌的下表面設(shè)有彈性塊（35），所述的彈性塊朝向避讓槽（9）的一端延伸出移動(dòng)導(dǎo)軌（32）。

10.根據(jù)權(quán)利要求1~9任一所述的一種大劑板的上料裝置，其特征在于：在平面機(jī)架（10）上設(shè)有感應(yīng)檢測(cè)器一（7）并且裝料板（11）上設(shè)有感應(yīng)檢測(cè)器二（8），所述的感應(yīng)檢測(cè)器一（7）靠近避讓槽（9）的一端，所述的感應(yīng)檢測(cè)器二（8）靠近避讓槽（9）的另一端。