[實用新型]一種分杯落杯裝置和冰淇淋機

有效

• 申請號: 201820948875.8
• 申請日: 2018-06-19
• 公開（公告）號: CN208716414U
• 公開（公告）日: 2019-04-09
• 發明（設計）人: 汪航
• 申請（專利權）人: 湖北思勤智能裝備有限公司
• 主分類號: B65G59/00
• 分類號: B65G59/00;G07F13/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型特別涉及一種分杯落杯裝置，包括主固定板、設置在主固定板上表面的紙杯定位筒、步進電機以及設置在主固定板下表面的分落杯結構，分落杯結構包括落杯推桿、電機連桿、凸輪軸承隨動器以及設置在紙杯定位筒兩側的第一落杯機構導軌和第二落杯機構導軌。本實用新型通過步進電機帶動凸輪軸承隨動器旋轉，繼而帶動落杯推桿、紙杯定位件以及落杯推頭不斷進行前后往復運動，從而完成連續的分杯、落杯和托杯動作，直至一疊紙杯落完。本實用新型結構簡單、不容易損壞且工作效率高，同時可以減少杯子沒有掉落的狀況，使冰淇淋機可以不停運行，從而減少了用戶等待制作冰淇淋的時間，在降低企業生產、運維成本的同時，提高了用戶的使用感受。

技術領域

本實用新型涉及自動化控制技術領域，特別涉及一種分杯落杯裝置和冰淇淋機。

背景技術

分杯落杯裝置是冰淇凌機不可缺少的組成部分，市場上現有的分杯落杯裝置結構過于單一，且分杯、落杯失誤率比較高，容易造成設備運行不順暢，且故障率高、成本高以及消費者的使用感受較差。隨著消費者體驗要求的不斷提升，需要不斷降低生產和運維成本，而傳統的分杯、落杯裝置已經不能滿足相應要求。

實用新型內容

本實用新型提供了一種分杯落杯裝置和冰淇淋機，解決了以上所述的技術問題。

本實用新型解決上述技術問題的技術方案如下：一種分杯落杯裝置，包括主固定板、設置在主固定板上表面的紙杯定位筒、步進電機以及設置在主固定板下表面的分落杯結構，所述分落杯結構包括落杯推桿、電機連桿、凸輪軸承隨動器以及設置在紙杯定位筒兩側的第一落杯機構導軌和第二落杯機構導軌，所述第一落杯機構導軌和所述第二落杯機構導軌中分別卡設有第一紙杯定位件和第二紙杯定位件，所述第一紙杯定位件和所述第二紙杯定位件上分別設有第一落杯推頭和第二落杯推頭，所述第一紙杯定位件和所述第二紙杯定位件通過落杯推桿連接，所述凸輪軸承隨動器的滾子連接落杯推桿，所述凸輪軸承隨動器的另一端通過電機連桿連接所述步進電機的輸出軸。

本實用新型的有益效果是：本實用新型提供了一種分杯落杯裝置，通過步進電機帶動凸輪軸承隨動器旋轉，繼而帶動落杯推桿、紙杯定位件以及落杯推頭向前運動，當落杯推頭向前移動到一定位置時，就會使疊裝紙杯中的一只紙杯分離并掉落，紙杯掉落后，步進電機繼續帶動凸輪軸承隨動器及落杯推桿、落杯推頭等往回運動，紙杯定位件就可以托住上面掉下來的一只紙杯。隨著凸輪軸承隨動器在步進電機的帶動下不斷旋轉，落杯推頭不斷進行前后往復運動，從而完成連續的分杯、落杯和托杯動作，直至一疊紙杯落完。本實用新型結構簡單、不容易損壞且工作效率高，同時可以減少杯子沒有掉落的狀況，使冰淇淋機可以不停運行，從而減少了用戶等待制作冰淇淋的時間，在降低企業生產、運維成本的同時，提高了用戶的使用感受。

在上述技術方案的基礎上，本實用新型還可以做如下改進。

進一步，所述第一落杯機構導軌和所述第二落杯機構導軌上分別設有第一卡槽和第二卡槽，所述第一紙杯定位件通過第一卡槽卡設在所述第一落杯機構導軌上，所述第二紙杯定位件通過第二卡槽卡設在所述第二落杯機構導軌上。

進一步，所述第一紙杯定位件和所述第二紙杯定位件對稱設置在所述紙杯定位筒的兩側。

進一步，所述第一落杯推頭和所述第二落杯推頭對稱設置在所述紙杯定位筒的兩側。

進一步，所述第一紙杯定位件和所述第二紙杯定位件上遠離落杯推桿的一端分別設有延伸至所述紙杯定位筒的凸起部。

進一步，所述落杯推桿的中部且沿落杯推桿長度方向設有橢圓形槽，所述凸輪軸承隨動器的滾子卡設在所述橢圓形槽中。

進一步，所述主固定板的上表面還設有感應器固定板，所述感應器固定板的下表面設有用于檢測是否有杯子落下的感應器，所述感應器的輸出端通過控制器連接報警器。

進一步，所述落杯推桿上靠近所述感應器的一端設有感應器擋板。