[實用新型]機械臂電機剎車裝置有效
| 申請號： | 201820948272.8 | 申請日： | 2018-06-20 |
| 公開（公告）號： | CN208272791U | 公開（公告）日： | 2018-12-21 |
| 發明（設計）人： | 馮立成;張和光 | 申請（專利權）人： | 上海樂白機器人有限公司 |
| 主分類號： | H02K7/102 | 分類號： | H02K7/102 |
| 代理公司： | 上海驍象知識產權代理有限公司 31315 | 代理人： | 朱逸 |
| 地址： | 200233 上海市*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 浮動板 剎車碟 主電機 樞轉 剎車電機 機械臂 剎車 電機剎車裝置 剎車凸輪 無極 轉軸 活動配合方式 本實用新型 回位彈簧 運行能耗 樞設有 右板面 抵住 緊抵 輪面 電機 脫離 | ||
【權利要求書】：
1.一種機械臂電機剎車裝置，其特征在于：包括主電機、剎車碟、剎車電機；
所述剎車碟固定在主電機的轉軸上，主電機的機殼上樞設有一能左右樞轉的浮動板，所述浮動板布設在剎車碟的右側，并且浮動板能向左樞轉至緊抵住剎車碟，并且浮動板能向右樞轉至與剎車碟脫離，主電機的機殼上設有用于驅使浮動板向右樞轉的回位彈簧；
所述剎車電機安裝在主電機的機殼上，剎車電機的轉軸上固定有一剎車凸輪，剎車凸輪的輪面以活動配合方式抵住浮動板的右板面。
2.根據權利要求1所述的機械臂電機剎車裝置，其特征在于：所述剎車碟及浮動板的對向面均為粗糙面。
3.根據權利要求1所述的機械臂電機剎車裝置，其特征在于：所述主電機的機殼上固定有一護板，該護板位于剎車碟的左側，并且護板與剎車碟平行布設。
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