[實用新型]往復扭轉式驅動機構及護理裝置

有效

• 申請號: 201820948128.4
• 申請日: 2018-06-19
• 公開（公告）號: CN209220556U
• 公開（公告）日: 2019-08-09
• 發明（設計）人: 林海群;趙華志;其他發明人請求不公開姓名
• 申請（專利權）人: 東莞市沃倫電子科技有限公司
• 主分類號: A61C17/34
• 分類號: A61C17/34;H02K7/065
• 代理公司: 北京市立方律師事務所 11330
• 代理人: 劉延喜

1.一種往復扭轉式驅動機構，其特征在于，包括：

軸聯：包括第一軸聯和第二軸聯；

轉子：所述轉子上設置有槽體；

撓性軸：所述撓性軸的一端固定在所述第一軸聯上，另一端穿過所述槽體后與第二軸聯連接固定，所述撓性軸與所述槽體過盈配合；

固定支架：包括容置腔和線圈支撐架，所述轉子在所述撓性軸的支撐下容置在所述固定支架的容置腔內；

磁體組件：固定在所述固定支架上，所述磁體組件至少包括兩塊磁性相反的間隔設置的磁體，且同時與所述轉子的端部間隔設置；

線圈：固定在所述線圈支撐架上，且沿著所述撓性軸延伸方向環繞在所述轉子上，所述線圈上通交流電，所述轉子在電磁場下互感產生交變磁極，產生磁極的轉子因所述磁體產生吸合或排斥力發生移動，帶動所述撓性軸扭動。

2.根據權利要求1所述的往復扭轉式驅動機構，其特征在于，所述磁體組件包括四塊磁體，分別間隔固定在固定支架上，四塊磁體包括兩塊N極磁性磁體和兩塊S極磁性磁體，其中每兩塊磁性相反的磁體組合成一組位于所述轉子的同一側，兩組磁體分別位于所述轉子的兩對稱邊。

3.根據權利要求1-2任意一項所述的往復扭轉式驅動機構，其特征在于，所述磁體朝向所述轉子的一面為弧形結構，且弧形結構的軸心與所述轉子轉動的軸心為同心。

4.根據權利要求2所述的往復扭轉式驅動機構，其特征在于，所述撓性軸設置有兩個，所述轉子的槽體也設置有兩個，兩個所述撓性軸分別穿過兩個所述槽體，且與所述槽體過盈配合。

5.根據權利要求4所述的往復扭轉式驅動機構，其特征在于，所述轉子為“H”型結構，所述轉子的兩端部的寬度較中間的寬度寬，所述線圈沿所述轉子上的槽體的延伸方向套設在所述轉子的中間部位，所述線圈通電產生的磁力線方向與所述撓性軸移動輸出方向垂直。

6.根據權利要求5所述的往復扭轉式驅動機構，其特征在于，所述轉子端部上的槽體為半開口結構，將所述轉子分隔成四個端部，每個端部分別與一塊磁體相對設置，四個所述端部與所述磁體之間的間隙寬度一樣。

7.根據權利要求6所述的往復扭轉式驅動機構，其特征在于，四個所述轉子的端部都為弧形結構，其弧形結構的軸心與所述轉子轉動的軸心為同心結構。

8.根據權利要求1所述的往復扭轉式驅動機構，其特征在于，所述固定支架包括第一固定支架和第二固定支架，所述第一固定支架與第二固定支架相互拼接在一起形成所述容置腔，以容置所述轉子和線圈。

9.一種護理裝置，其特征在于，包括上述權利要求1-8任意一項所述的往復扭轉式驅動機構，還包括轉軸和刷頭，所述第二軸聯與所述轉軸連接，所述轉軸與刷頭連接，所述驅動機構往復扭轉，帶動轉軸往復轉動，所述轉軸帶動刷頭往復轉動。

10.根據權利要求9所述的護理裝置，其特征在于，所述第二軸聯為包括位于兩邊的第一容置部、第二容置部和位于中間的轉軸容置部，所述第一容置部和所述第二容置部分別用于容置所述撓性軸，所述轉軸容置部容置所述轉軸，所述撓性軸往復擺動，帶動所述第一容置部和所述第二容置部相對擺動，從而帶動容置在中間的所述轉軸轉動。