[實(shí)用新型]飛行器折疊機(jī)構(gòu)及四軸飛行器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820947892.X
• 申請(qǐng)日: 2018-06-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208412091U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-01-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳瑩如
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 吳瑩如
• 主分類號(hào): B64C1/30
• 分類號(hào): B64C1/30;B64C27/08;B64D45/00
• 代理公司: 深圳市瑞方達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 44314
• 代理人: 張約宗;張秋紅

本實(shí)用新型提供一種飛行器折疊機(jī)構(gòu)，包括機(jī)身殼體；兩個(gè)第一限位件，每一所述第一限位件上凹陷形成有一收容部，所述收容部的側(cè)壁設(shè)置為第一齒圈；兩個(gè)第二限位件，每一所述第二限位件上開(kāi)設(shè)有一連接部，所述連接部的側(cè)壁設(shè)置為第二齒圈；兩個(gè)樞接于所述機(jī)身殼體上的第一支架，每一所述第一支架相對(duì)所述收容部的位置裝設(shè)有一第一定位件，所述第一定位件上間隔設(shè)置有至少兩個(gè)與所述第一齒圈可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接的第一凸起；及兩個(gè)連接于所述機(jī)身殼體上的第二支架，每一所述第二支架上裝設(shè)有一第二定位件，所述第二定位件部分凸伸于所述第二支架外且其凸伸部分上間隔設(shè)置有至少兩個(gè)與所述第二齒圈可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接的第二凸起。本實(shí)用新型還提供一種四軸飛行器。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及飛行器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種飛行器折疊機(jī)構(gòu)及四軸飛行器。

背景技術(shù)

四軸飛行器作為一種飛行類玩具，具有整機(jī)輕便、操控靈活的特點(diǎn)。通常認(rèn)為四軸飛行器由一個(gè)機(jī)身及連接于機(jī)身上的四個(gè)支架構(gòu)成，通過(guò)遙控可控制所述四個(gè)支架上的旋翼轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)所述機(jī)身升降或移動(dòng)。然而，由于所述四個(gè)支架均固定的朝所述機(jī)身外突出，使得所述四軸飛行器的整體體積增大，不易攜帶，且所述突出的支架在運(yùn)輸過(guò)程中極易損毀，給使用者帶來(lái)金錢上的損失。

實(shí)用新型內(nèi)容

有鑒于此，有必要提供一種實(shí)現(xiàn)飛行器的支架可收展以便于攜帶的飛行器折疊機(jī)構(gòu)及四軸飛行器。

本實(shí)用新型提供一種飛行器折疊機(jī)構(gòu)，包括：

一機(jī)身殼體；

兩個(gè)相對(duì)裝設(shè)于所述機(jī)身殼體其中一端上的第一限位件，每一所述第一限位件上凹陷形成有一收容部，所述收容部的側(cè)壁設(shè)置為第一齒圈；

兩個(gè)相對(duì)收置于所述機(jī)身殼體其中另一端內(nèi)的第二限位件，每一所述第二限位件上開(kāi)設(shè)有一連接部，所述連接部的側(cè)壁設(shè)置為第二齒圈；

兩個(gè)樞接于所述機(jī)身殼體上的第一支架，每一所述第一支架相對(duì)所述收容部的位置裝設(shè)有一第一定位件，所述第一定位件上間隔設(shè)置有至少兩個(gè)與所述第一齒圈可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接的第一凸起；及

兩個(gè)分別通過(guò)所述第二限位件連接于所述機(jī)身殼體上的第二支架，每一所述第二支架上固定安裝有一第二定位件，所述第二定位件部分凸伸于所述第二支架外且其凸伸部分上間隔設(shè)置有至少兩個(gè)與所述第二齒圈可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接的第二凸起。

作為一種優(yōu)選方案，每一所述第一定位件包括一轉(zhuǎn)動(dòng)盤和固定連接于所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤上的至少兩個(gè)插接柱，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤上開(kāi)設(shè)有一中心孔和三個(gè)間隔環(huán)設(shè)于所述中心孔外圍的貫通孔，每一所述貫通孔的外側(cè)壁向外凸伸有所述第一凸起；所述插接柱與所述第一支架插合連接。

作為一種優(yōu)選方案，所述第二定位件包括一柱體、兩個(gè)連接柱和至少兩個(gè)凸伸塊，所述兩個(gè)連接柱相對(duì)設(shè)置于所述柱體上鄰近其端部的位置并與所述第二支架插合連接，所述至少兩個(gè)凸伸塊間隔環(huán)設(shè)于所述柱體的另一端部上，且每一所述凸伸塊上開(kāi)設(shè)有一貫穿孔，每一所述貫穿孔的外側(cè)壁上向外凸伸有所述第二凸起。

作為一種優(yōu)選方案，所述第一限位件平行于所述機(jī)身殼體設(shè)置，所述第二限位件垂直于所述機(jī)身殼體設(shè)置。

作為一種優(yōu)選方案，所述第一齒圈和所述第二齒圈的齒槽呈圓弧狀，所述第一凸起和所述第二凸起呈半圓柱體狀。

作為一種優(yōu)選方案，所述第一支架包括第一殼體、收容于所述第一殼體內(nèi)的第一電機(jī)、位于所述第一殼體端部的第一旋翼、及連接所述第一電機(jī)和所述第一旋翼的第一傳動(dòng)組。

作為一種優(yōu)選方案，所述第二支架包括第二殼體、收容于所述第二殼體內(nèi)的第二電機(jī)、位于所述第二殼體端部的第二旋翼、及連接所述第二電機(jī)和所述第二旋翼的第二傳動(dòng)組。

作為一種優(yōu)選方案，所述第一殼體背對(duì)所述第一旋翼的位置、及所述第二殼體背對(duì)所述第二旋翼的位置分別固定安裝有一柱腳組件，所述柱腳組件包括固定件和樞接于所述固定件上的柱腳。