[實用新型]機器人及其履帶輪

有效

• 申請號: 201820947820.5
• 申請日: 2018-06-19
• 公開（公告）號: CN208515717U
• 公開（公告）日: 2019-02-19
• 發明（設計）人: 沈昌榮;謝尚昆;張小翠;宛晗陽;陳豐;鄧思誠;黃冬浪
• 申請（專利權）人: 深圳市創客工場科技有限公司
• 主分類號: B62D55/08
• 分類號: B62D55/08
• 代理公司: 深圳市隆天聯鼎知識產權代理有限公司 44232
• 代理人: 劉抗美;張晉晉

1.一種履帶輪，其特征在于，包括：

帶輪，外側面在其寬度方向上包括第一外齒部和第二外齒部；所述第一外齒部和所述第二外齒部上均設有多個外齒，多個所述外齒沿所述帶輪的周向間隔布置；所述第一外齒部上的外齒與所述第二外齒部上的外齒交錯設置；

履帶，呈環狀；所述履帶的內壁沿其寬度方向分為第一內齒部和第二內齒部，所述第一內齒部和所述第二內齒部均呈環狀；所述第一內齒部和所述第二內齒部上均設有多個內齒，所述內齒能夠與所述外齒嚙合配合，多個所述內齒沿所述履帶的周向間隔布置；所述第一內齒部上的內齒與所述第二內齒部上的內齒交錯設置；

所述履帶繞設在所述帶輪的外側，所述第一外齒部和所述第二外齒部與所述第一內齒部和所述第二內齒部一一對應，所述帶輪上的外齒與所述履帶上內齒嚙合。

2.根據權利要求1所述的履帶輪，其特征在于，所述帶輪包括可拆卸連接的第一主體和第二主體，所述第一主體和所述第二主體相對設置；

所述第一主體包括所述第一外齒部和固定在所述第一外齒部寬度方向一側的第一安裝板，所述第二主體包括第二外齒部和固定在所述第二外齒部寬度方向一側的第二安裝板。

3.根據權利要求2所述的履帶輪，其特征在于，所述第一外齒部上的外齒為第一外齒，相鄰兩所述第一外齒之間構成第一外齒槽；所述第二外齒部上的外齒為第二外齒，相鄰兩所述第二外齒之間構成第二外齒槽；

所述第一主體和第二主體可拆卸連接時，在所述帶輪的寬度方向上，所述第一外齒與所述第二外齒槽相對，所述第一外齒槽與所述第二外齒相對。

4.根據權利要求3所述的履帶輪，其特征在于，所述第一外齒部與所述第一安裝板圍合形成第一安裝槽，所述第一安裝槽的內壁上設有卡扣；

所述第二外齒部與所述第二安裝板圍合形成第二安裝槽，所述第二安裝槽的底部設有伸展臂，所述伸展臂向外超出所述第二外齒，所述伸展臂超出所述第二外齒的部分設有卡口；所述卡口與所述卡扣配合，以使所述第二主體和所述第一主體可拆卸連接。

5.根據權利要求4所述的履帶輪，其特征在于，所述第二安裝槽的底部設有定位柱，所述定位柱向外超出所述第二外齒；所述第一安裝槽對應所述定位柱的位置設有安裝柱，所述安裝柱上設有與所述定位柱相適配的定位孔。

6.根據權利要求4所述的履帶輪，其特征在于，所述第一安裝槽中還設有擋臂，所述擋臂包括一對相對設置的擋板和連接在兩所述擋板之間的連接板；兩所述擋板均與所述第一安裝槽的內壁固定連接，且分別設置在所述卡扣的兩側；所述卡扣與所述卡口卡接配合時，所述伸展臂的兩側分別與兩所擋板的內側面相抵接。

7.根據權利要求4所述的履帶輪，其特征在于，所述第一安裝槽底部設有第一擴展部，所述第一安裝槽的底部對應所述卡扣的位置設有貫通的缺口；

所述第二安裝槽的底部設有多個第二擴展部，其中一所述第二擴展部的外輪廓呈十字型，所述十字型的第二擴展部靠近所述第一主體的一側向外延伸形成凸緣，所述凸緣的端部設有固定板。

8.根據權利要求2所述的履帶輪，其特征在于，所述第一安裝板的邊緣向外超出所述第一外齒部的邊緣，所述第二安裝板的邊緣向外超出所述第二外齒部的邊緣；所述履帶繞設在所述帶輪上時，所述履帶寬度方向的兩側分別抵接在所述第一安裝板邊緣和所述第二安裝板邊緣的內側。

9.根據權利要求8所述的履帶輪，其特征在于，所述第一安裝板和第二安裝板的外輪廓均呈圓形。

10.一種機器人，其特征在于，包括如權利要求1-9任意一項所述的履帶輪。