[實用新型]汽車線束防水密封塞自動裝配裝置

有效

• 申請號: 201820947517.5
• 申請日: 2018-06-20
• 公開（公告）號: CN208528462U
• 公開（公告）日: 2019-02-22
• 發明（設計）人: 邵欣;胡英杰
• 申請（專利權）人: 長春一汽富晟李爾汽車電器電子有限公司
• 主分類號: B23P19/02
• 分類號: B23P19/02;B23P19/00
• 代理公司: 吉林長春新紀元專利代理有限責任公司 22100
• 代理人: 王怡敏

1.一種汽車線束防水密封塞自動裝配裝置，其特征在于：密封塞物料槽（21）與密封塞送料器（1）連接，密封塞送料器（1）與振動仿形篩選料道（2）連接，振動仿形篩選料道末端與送料口（19）連接，送料口位置傳感器（5）固定在送料口（19）上，振動器（3）與振動仿形篩選料道（2）機械連接；

壓縮空氣氣源（18）與氣源處理器（16）連接，空氣通過管路經氣源處理器（16）與電磁閥（10）連接，電磁閥（10）的輸出有五路，其中兩路分別通過氣路（20）與密封塞物料槽（21）、密封塞送料器（1）連接，驅動密封塞物料槽（21）內的密封塞在氣壓驅動下移動至振動仿形篩選料道（2），在重力和振動作用下進行整列，電磁閥（10）輸出的第三路通過氣路（20）與送料口（19）處的錯位氣缸（6）連接，驅動送料口（19）攜帶密封塞橫向移動；電磁閥（10）輸出的第四路通過氣路（20）與送料口（19）連接，對移動至限定位置的送料口（19）施加氣壓，驅動密封塞在密封塞移動管道（17）內移動；電磁閥（10）輸出的第五路通過氣路（20）與裝配插針氣缸（11）連接，控制裝配插針（15）將密封塞裝配在連接器固定夾具（14）上的連接器（13）指定的密封塞孔位。

2.根據權利要求1所述的汽車線束防水密封塞自動裝配裝置，其特征在于：所述的送料口位置傳感器（5）通過信號線（7）與PLC控制器（9）連接，PLC控制器（9）通過信號線與電磁閥（10）連接實現對氣路的邏輯控制，PLC控制器（9）通過信號線（7）與數字調頻振動控制器（4）連接，輸出振動開始或停止信號，數字調頻振動控制器通過信號線（7）與振動器（3）連接，將高頻振動信號轉化為蜂鳴振動；PLC控制器（9）通過信號線與轉向電機（12）連接實現裝配插針（15）的90度旋轉，PLC控制器（9）通過信號線（7）與PC機（8）連接。