[實用新型]全自動防連張板材搬運機械手

有效

• 申請號: 201820946648.1
• 申請日: 2018-06-19
• 公開（公告）號: CN208544867U
• 公開（公告）日: 2019-02-26
• 發明（設計）人: 肖中懷;聶志
• 申請（專利權）人: 佛山市南海區翔福泰機械設備有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G59/04;B65G47/91
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種全自動防連張板材搬運機械手，包括固定底座和滑動座，所述滑動座通過配合在固定底座上表面的導軌與固定底座連接，所述的滑動座內通過減速機固定板連接有伺服電機，所述滑動座上方通過上固定座定位底板連接有上固定座，所述上固定座的前端設有升降裝置固定板，所述升降裝置固定板上設有若干塊兩兩相對的氣缸導向板，所述氣缸導向板上安裝有氣缸，所述氣缸的驅動端上設有真空吸盤，所述上固定座的左右兩側分別設有電控箱和計數顯示器，所述上固定座的前端設有觸摸屏，所述升降裝置固定板的兩側分別設有警報器，本實用新型能減少了操作工人，一個工人同時可以操作多臺設備工作，提高生產效率，實現安全生產，自動化智能生產。

技術領域

本實用新型涉及一種對薄板材真空吸板搬運，同時解決連粘及連張（數張疊吸）現象的問題，并通過計數顯示器統計完全自動和精準完成對板材搬運、移位、過箱和上、下料等工作的一種裝置。

背景技術

全自動防連張（數張疊吸）板材搬運機械手，利用真空吸力將板材吸起再經由其他移動裝置自動運送到指定料箱中或平臺之上。目前不銹鋼板材基本都是通過傳統的人工抬板，人工計數完成對板材的裝箱、過箱和上、下料的工作。一般薄板均需要2個人抬，對于長度4米以上板材一般需要4個人才能夠完成。由于傳統人工彎腰和用力次數頻繁，工作勞動強度大，容易疲勞甚至經常引發不必要的安全事故和質量事故。大多數不銹鋼板材表面都有經過多道深加工工序完成的，比如表面鏡光、表面磨砂、表面鍍鈦等等，傳統人工抬板都會對工件表面造成傷害，次品數量增加；此外人工計數無法保證數據準確，經常出現板材欠發貨和多發貨等現象，提高了生產、運輸成本。

而當前市場上的不銹鋼板材真空吸板機在實際使用過程中出現運行速度慢、重吸連張、連粘的板材在運行中途掉落、廢料增多等現象經常發生；不能滿足工藝過程中對板材表面目檢的需要，也不能精確計算板材分箱數量，只能另外增加人工配合輔助掀板，所以無法真正達到全自動化程度。因為真空吸板機在吸取板材時首先是需要有個抽氣動作，使吸盤位置處達到真空狀態。但在日常生產使用的大多數不銹鋼板材表面都有經過多道深加工工序完成的，比如表面鏡光、表面磨砂、表面鍍鈦等等，上、下板材表面平整，有的表面還有覆膜，板材之間幾近真空，粘著力強，導致吸第一張板的時候，真空吸盤抽氣，下面幾張板和上面的板緊緊貼在一起，也同時被真空吸盤吸住了，經常會出現連粘及連張（數張疊吸）的現象。而如果按實際情況選用直徑盡量小一些的吸盤和注意吸盤的位置盡量靠近板的邊緣，這樣就能減少連吸現象的發生率。但要徹底解決上述問題，則需要增加一種防連粘、連張現象的裝置。

實用新型內容

本實用新型針對上述技術不足，提供一種高效的自動化生產機器，不但可將人勞動力在生產中解放出來，而且可以大大提高板材表面的合格率，并且保證了對于板材過箱、移位張數的準確性的全自動防連張板材搬運機械手。

為達到上述目的，本實用新型通過以下技術方案實現：

全自動防連張板材搬運機械手，包括固定底座和滑動座，所述滑動座通過配合在固定底座上表面的導軌與固定底座連接，所述的滑動座內通過減速機固定板連接有伺服電機，所述滑動座上方通過上固定座定位底板連接有上固定座，所述上固定座的前端設有升降裝置固定板，所述升降裝置固定板上設有若干塊兩兩相對的氣缸導向板，所述氣缸導向板上安裝有氣缸，所述氣缸的驅動端上設有真空吸盤，所述上固定座的左右兩側分別設有電控箱和計數顯示器，所述上固定座的前端設有觸摸屏，所述升降裝置固定板的兩側分別設有警報器。

進一步，所述伺服電機的驅動端上設有齒輪，所述導軌上設有齒條，所述齒輪與齒條之間通過齒牙嚙合的方式連接。

進一步，所述氣缸的驅動上設有真空發生器，所述真空吸盤配合在真空發生器的底端。

進一步，所述氣缸的兩側設有頂針，所述頂針底部配合在位于氣缸底端的氣缸固定板上，所述頂針頂部配合在氣缸導向板內，所述頂針上配合有彈簧，所述頂針頂部外側配合有直線軸承，所述頂針的頂端上設有墊片。