[實用新型]一種取料機構

有效

• 申請號: 201820946383.5
• 申請日: 2018-06-19
• 公開（公告）號: CN208560877U
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 郭明森;艾曉國;李學勤;尹建剛;高云峰
• 申請（專利權）人: 大族激光科技產業集團股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 深圳市世聯合知識產權代理有限公司 44385
• 代理人: 汪琳琳

本實用新型實施例提供一種取料機構，用于抓取物料，包括取料板、基礎架、緩沖件以及導向件；所述取料板包括相對的兩面，其中一面為用于吸附抓取物料的取料端面，另一面通過緩沖件與所述基礎架柔性連接；所述基礎架與外部移動裝置固定連接，通過所述外部移動裝置帶動所述基礎架和所述取料板沿XYZ軸移動；所述取料板與所述基礎架之間通過導向件使得所述取料板沿直線移動。本實用新型實施例的取料機構，對被抓物料影響小，能夠安穩、高效地抓取物料，物料形變不明顯，盡可能地保持物料原始狀態。

技術領域

本實用新型屬于搬運技術領域，具體涉及一種取料機構，用以抓取物料，可安裝于移動裝置，用以實現物料的搬運。

背景技術

在抓取物料的過程中，取料機構會對被抓物料造成影響，以致物料發生形變。特別地，柔性膜在外界干擾的情況下，極容易出現膜翹曲、變皺等形變現象，在抓取、搬運、卸放過程中，膜翹曲、變皺等形變現象尤為突出，不利于后續的切割操作。

大片的柔性膜在使用前需要進行切割，細分為小模塊以便能夠運用于產品生產。在實際生產中，取料機構將大片的柔性膜從一平臺抓取并通過移動裝置搬運至切割平臺，以便進行切割操作。大片柔性膜的搬運過程尤其需要一種穩健、高效的取料機構。

實用新型內容

本實用新型實施例旨在提供一種取料機構，對被抓物料影響小，能夠安穩、高效地抓取物料，物料形變不明顯，盡可能地保持物料原始狀態。

本實用新型實施例采用的技術方案為：

一方面，本實用新型實施例提供一種取料機構，用于抓取物料，包括取料板、基礎架、緩沖件以及導向件；

所述取料板包括相對的兩面，其中一面為用于吸附抓取物料的取料端面，另一面通過緩沖件與所述基礎架柔性連接；

所述基礎架與外部移動裝置固定連接，通過所述外部移動裝置帶動所述基礎架和所述取料板沿XYZ軸移動；

所述取料板與所述基礎架之間通過導向件使得所述取料板沿直線移動。

作為一種可實施方案，所述取料機構還包括多個支腳件；多個所述支腳件沿所述取料板周緣設置，所述支腳件包括固定塊、支腳螺柱及兩旋緊螺母；

所述固定塊固定安裝于所述取料板，所述支腳螺柱貫穿所述固定塊設置，兩所述旋緊螺母分別旋入所述支腳螺柱的兩端并卡在所述固定塊兩端面。進一步地，所述支腳螺柱靠近所述取料端面的一端具有柔和曲面的柱頭。

作為一種可實施方案，所述基礎架由若干板片圍成立體框架結構；其中，所述板片開設有若干孔洞。

作為一種可實施方案，所述取料機構還包括承接件；所述承接件是框結構，頂部與所述基礎架固接，所述緩沖件和所述導向件皆為多個，且沿所述承接件的側壁設置；

其中，所述緩沖件一端與所述承接件固接，另一端與所述取料板固接；所述導向件一端與所述承接件固接，另一端與所述取料板固接。

作為一種可實施方案，所述基礎架包括第一豎板、第二豎板、底板及至少一連接橫板；

所述底板固定設置在所述承接件框結構的頂部；

所述第一豎板和所述第二豎板垂直安裝于所述底板之上，且所述第一豎板與所述第二豎板對稱設置；

所述連接橫板用于連接所述第一豎板和所述第二豎板。

作為一種可實施方案，所述導向件包括直線軸承及導向軸；所述直線軸承固定于所述基礎架，所述導向軸安裝于所述直線軸承內，且導向軸一端與所述取料板固定連接。

作為一種可實施方案，所述導向軸遠離所述取料板一端穿過所述直線軸承，且設置有夾緊件；所述夾緊件可夾緊所述導向軸并卡在所述直線軸承一端面。