[實用新型]一種轉(zhuǎn)接工位車身檢測裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820945561.2
• 申請日: 2018-06-19
• 公開（公告）號: CN208420377U
• 公開（公告）日: 2019-01-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉超群;閆世超
• 申請（專利權(quán)）人: 山西吉利汽車部件有限公司;浙江吉利控股集團(tuán)有限公司
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007;G01V9/00
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務(wù)所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

本實用新型公開了一種轉(zhuǎn)接工位車身檢測裝置，包括多個車身傳感器，車身傳感器固設(shè)于車身輸送系統(tǒng)轉(zhuǎn)接工位升降機(jī)的貨叉上，且位于貨叉上的車身支撐點旁，車身傳感器接入車身輸送系統(tǒng)的PLC控制裝置中。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，維護(hù)方便，可實時檢測車身在轉(zhuǎn)接過程中的狀態(tài)，及時發(fā)現(xiàn)位置偏移狀況，進(jìn)而暫停流程，可有效避免轉(zhuǎn)接過程中生產(chǎn)或安全事故的發(fā)生，避免轉(zhuǎn)接工位車身檢測裝置碰撞損壞。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種汽車生產(chǎn)線檢測裝置，更具體地說，它涉及一種轉(zhuǎn)接工位車身檢測裝置。

背景技術(shù)

汽車生產(chǎn)過程中，因工藝需求，汽車車身會在多種不同種類的輸送設(shè)備間相互交接，以滿足車身、輸送設(shè)備對不同工藝設(shè)備的適應(yīng)性，但在轉(zhuǎn)接過程中，由于車身定位精度問題，會造成不同種類輸送設(shè)備接車過程中車身偏移，進(jìn)而造成車身工裝的定位銷無法精確進(jìn)入車身定位孔，從而造成生產(chǎn)或安全事故。因此在車身輸送系統(tǒng)的轉(zhuǎn)接工位上通常設(shè)置檢測裝置，用以檢測車身轉(zhuǎn)移的準(zhǔn)確度，以便進(jìn)行相應(yīng)的流程控制。但現(xiàn)有的轉(zhuǎn)接工位檢測裝置安裝在工裝運行路徑旁，并不隨輸送載具同步運動，如輸送設(shè)備發(fā)生故障造成工裝運行路徑偏移，就會直接毀壞檢測裝置，而且這樣的轉(zhuǎn)接工位檢測裝置只能識別車身在轉(zhuǎn)接完成后的狀態(tài)，無法判斷在整個轉(zhuǎn)接流程中車身的狀態(tài)是否符合轉(zhuǎn)接要求。公開號為CN103204364B的發(fā)明于2015年6月10日公開了一種白車身定位檢測裝置，屬于汽車制造領(lǐng)域。所述白車身定位檢測裝置包括底座、調(diào)節(jié)支架、開關(guān)支架、接近開關(guān)、彈簧扣、旋臂及彈簧，調(diào)節(jié)支架及開關(guān)支架分布與底座固定連接，接近開關(guān)設(shè)置在開關(guān)支架上，彈簧扣與底座固定連接，旋臂上部與調(diào)節(jié)支架活動連接，旋臂下部與彈簧扣之間設(shè)置彈簧。該發(fā)明能夠自動檢測出白車身在吊具上的定位情況，從而保證了后期下件點轉(zhuǎn)掛成功率，以及杜絕了因定位問題出現(xiàn)的爬坡段掉車的情況發(fā)生，由于該發(fā)明取消人為目測人員，故減少了員工的勞動強(qiáng)度。此外，該發(fā)明還具有結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、成本低廉、控制可靠及實用性強(qiáng)的優(yōu)點。但該發(fā)明用于檢測白車身在吊具上的定位情況，對于其它形式的輸送載具則未必適用，而且該發(fā)明中白車身定位檢測裝置也是設(shè)置于一固定檢測點，不隨輸送載具而動，因此也存在上述易被碰撞損壞及檢測即時性、準(zhǔn)確性差的問題。

實用新型內(nèi)容

現(xiàn)有的汽車生產(chǎn)線轉(zhuǎn)接工位車身檢測裝置不隨輸送載具同步運動，易被碰撞損壞，且無法即時判斷在整個轉(zhuǎn)接流程中車身的狀態(tài)，為克服這些缺陷，本實用新型提供了一種不易被碰撞損壞，且可實時檢測車身在轉(zhuǎn)接過程中的狀態(tài)，提高輸送安全性的轉(zhuǎn)接工位車身檢測裝置。

本實用新型的技術(shù)方案是：一種轉(zhuǎn)接工位車身檢測裝置，包括多個車身傳感器，車身傳感器固設(shè)于車身輸送系統(tǒng)轉(zhuǎn)接工位升降機(jī)的貨叉上，且位于貨叉上的車身支撐點旁，車身傳感器接入車身輸送系統(tǒng)的PLC控制裝置中。貨叉為運動部件，隨升降機(jī)上升、下降，還可進(jìn)行伸叉、收叉動作，從而實現(xiàn)車身在不同輸送機(jī)上的接取、轉(zhuǎn)移及釋放，在車身轉(zhuǎn)接過程中，利用車身傳感器感應(yīng)距離的限制，判斷交接過程中車身的多個點是否充分靠近，進(jìn)而判斷車身是否被完全并正確定位，確定執(zhí)行后續(xù)流程的時機(jī)，避免車身不完全定位造成的生產(chǎn)及安全事故。本轉(zhuǎn)接工位車身檢測裝置設(shè)于貨叉上，隨貨叉同步運動，不會因意外狀況與升降運動的貨叉發(fā)生碰撞。另外，本轉(zhuǎn)接工位車身檢測裝置在車身轉(zhuǎn)接過程中不斷采樣檢測，實時獲取尚處運動中的車身的狀態(tài)信息，而不是僅作最終狀態(tài)的檢測，因此具有更佳檢測準(zhǔn)確性。

作為優(yōu)選，貨叉?zhèn)让婀淘O(shè)有傳感器支架，傳感器支架上設(shè)有傳感器安裝支座，車身傳感器固設(shè)于傳感器安裝支座上。通過傳感器支架和傳感器安裝支座的固定，車身傳感器可固定在貨叉?zhèn)让妫奖愕卣{(diào)整位置高度，使車身傳感器檢測面與貨叉承載面大致平齊。

作為優(yōu)選，貨叉頂面上設(shè)有車身支撐塊，車身傳感器位于車身支撐塊旁。車身支撐塊選用硬度小于車身的材料制成，用來隔離車身與金屬制成的貨叉，避免二者直接接觸，保護(hù)車身。

作為優(yōu)選，傳感器支架通過螺釘固定在貨叉上。采用螺釘固定方式，固定牢靠，便于拆裝。